Ar prātu kontrolēts drons: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

1) Daļu un programmatūras iegūšana

2) Lodējiet Bluetooth moduli pie mindflex un pēc tam ievietojiet to korpusā

3) Izveidojiet savienojumu ar moduli no sava klēpjdatora

4) Izmantojiet smadzeņu viļņu osc, lai lasītu smadzeņu viļņus

5) Atveriet apstrādi un importējiet atbilstošās bibliotēkas un pēc tam ielīmējiet šo kodu

6) Atveriet Ar-drone tīmekļa lidojumu, un tagad tastatūra, kuru kontrolē jūsu prāts, kontrolē dronu

Vairāk padziļināmi Instructable

Vēl viens padziļināti pamācāms

1. solis: daļas

• HC-06 Bluetooth sērijas modulis
• MindFlex EEG austiņas
• 3 AAA baterijas
• Mazais skrūvgriezis
• Lodāmurs
• Dators ar Bluetooth savienojumu

Lejupielādējamas lietas

• Lejupielādēt BrainWavesOSC
• Node.js
• Lejupielādes apstrāde
• Lejupielādēt ar-drone webfligt

2. solis: pielodējiet Bluetooth moduli MindFlex austiņās

Šeit ir daži informatīvi attēli par to, kur lodēt katru daļu

3. darbība: izveidojiet savienojumu ar Bluetooth moduli, izmantojot datoru

1. Atrodiet savu Bluetooth moduli Bluetooth iestatījumos un izveidojiet savienojumu ar to
2. Parole ir "1234"

4. solis: BrainWavesOSC izmantošana jūsu prāta viļņu lasīšanai

1. Izsaiņojiet mapi BrainWaves un rediģējiet failu settings.xml, lai tas atbilstu jūsu Bluetooth virknei
2. Mainiet to un saglabājiet failu
3. Pārliecinieties, vai esat izveidojis savienojumu ar Bluetooth moduli, un pēc tam palaidiet BrainWavesOSC, un jūs sāksit redzēt savus smadzeņu viļņus

Windows lietotājiem: jums jāatrod COM ports, kuram ir pievienots Bluetooth modulis. Tas, iespējams, ir COM11 vai COM5. Varat izmantot ierīces pārvaldnieku, lai uzzinātu, ar ko ir savienoti jūsu porti.

Mac lietotāji: terminālī ierakstiet inls /dev/tty.*. Tiks parādīts sērijas ierīču saraksts. Tam, kuru vēlaties kopēt, vajadzētu izskatīties šādi /dev /HC-06-DevA.

5. darbība: izveidojiet apstrādes lietojumprogrammu, kas interpretēs šos OSC ziņojumus un pēc tam varēs stimulēt tastatūru

1. Atveriet apstrādi un importējiet Osc5 bibliotēkas
2. Pēc tam ielīmējiet šo kodu
3. Rediģējiet kodu tā, lai tad, kad jūsu meditācijas vai uzmanības līmenis būtu augsts, tiktu nospiests taustiņš "t"
4. Rediģējiet kodu tā, lai tad, kad jūsu meditācijas vai uzmanības līmenis būtu zems, tiktu nospiests "l" taustiņš

6. darbība. Ar-drone Webflight

Lejupielādēt ar-drone webflight

1. Izpildiet norādījumus par github projektu
2. Jūs nokopēsit config.js.sample uz config.js un rediģēsit, lai atlasītu savus spraudņus (jums nav nepieciešams ffmpeg, jo jau ir spraudnis, ko sauc par video straumi, kas straumēs tiešo video no jūsu drona, tikai pārliecinieties, ka tas netiek komentēts ārā)

7. solis: prāta vadība bezpilota lidaparātam

1. Pievienojieties drona wifi
2. Pārliecinieties, vai esat izveidojis savienojumu ar Bluetooth moduli
3. Terminālī palaidiet “node app.js”
4. Norādiet pārlūkprogrammu uz vietni https:// localhost: 3000/vai https:// localhost: 3000/(tas ir atkarīgs no datora tipa)
5. Pēc tam palaidiet apstrādes lietotni un atgriezieties savā pārlūkprogrammā
6. Apstrādes lietotne nospiedīs taustiņu "t", ja jūsu uzmanība vai meditācijas līmenis būs augsts atkarībā no tā, kā rediģējāt kodu. Nospiežot "t", tas pacelsies. Nospiežot "l", tas nolaidīsies.