Ierīce vājredzīgajiem: 4 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Šī apmācība ir balstīta uz atvērtā pirmkoda Arduino projektu viedajam spieķim un tālrunim, kas palīdz neredzīgiem cilvēkiem staigāt vienatnē jebkur, izmantojot ieejas, kas tiek nodrošinātas caur šķēršļu sensoru, un sniedz atgriezenisko saiti, izmantojot haptikas (vibrācijas motors). Ierīce ir par pieņemamu cenu, un to var viegli atkārtot pāris stundu laikā. Šī ierīce automātiski nosaka šķērsli ejot un sniedz atgriezenisko saiti, ļaujot spieķim vibrēt kopā ar brīdinājuma skaņu.

Ierīce ir izgatavota ar Arduino Uno un A. I. A6 GSM/GPRS vairogs.

Tam ir divas funkcijas:

1. Tālrunis - ar 6 pogām, ziņu sūtīšanai un zvanīšanai
2. Smart Cane - kas vibrē un pīkst šķēršļa tuvumā

Funkcijas tiek kontrolētas ar slēdža palīdzību, tāpēc no tālruņa tas kļūst par viedo spieķi un otrādi.

Viedā spieķis nosaka šķēršļus, izmantojot ultraskaņas sensoru HC-SR04, kas mēra attālumu no šķēršļa līdz spieķim, un vibrācijas motora un skaņas signāla dēļ sāk vibrēt un pīkstēt.

1. darbība: elektriskie komponenti

Arduino tālrunis

• Arduino UNO
• Maizes dēļu un maizes dēļu vadi
• GPRS/GSM vairogs - A. I. A6
• Aktīva SIM karte
• PCB
• Signāls
• 6 pogas
• 1 slīdēšanas slēdzis
• 9V akumulators

Viedā spieķis

• HC-SR04 ultraskaņas sensors
• Vibrācijas motors
• Diodes - IN4001
• Rezistors - 1KOhm
• Tranzistors - 2N2222
• Kondensators - 0.1uF

Papildu rīki

• Lodāmurs
• Stiepļu noņēmēji
• Lodēt
• 3D printeris
• PLA 3D drukas kvēldiegs
• Ninjaflex 3D drukas kvēldiegs
• Karstās līmes pistole
• Griezējs/zāģis PCB
• Hobija nazis

2. solis: ķēde ar maizi

Ultraskaņas sensora atbalss tapai jābūt savienotai ar Arduino digitālo tapu

Papildus shēmas dizainam fotoattēlā ir jāpievieno:

Signāls ir pievienots Arduino 2. digitālajai tapai un zemei.

Pogas

Pogas tiek izmantotas tālruņa funkcijām.

• 1. ir savienots ar 4. ciparu tapu, un tā funkcija ir iespējot GSM moduli, kā arī ieiet tālruņa izvēlnē, otrs gals ir pievienots zemei
• 2. - digitālā tapa 5 un zemējuma zvana funkcija
• 3. - digitālā tapa 6 un zeme - 1. ziņojums
• 4. - digitālā tapa 7 un zeme - 2. ziņojums
• 5. - digitālā tapa 10 un zeme - 3. ziņojums
• 6. - digitālā tapa 11 un zemējuma ziņojums 4

A6 GPRS/GSM modulis

1. Pievienojiet GSM moduli un pievienojiet SIM karti. Zvaniet SIM, lai pārliecinātos, ka GSM saņem signālu. Ja nevarat piezvanīt, mēģiniet atrast vietu, kur saņemat signālu, jo citādi tas nedarbosies.
2. Savienojiet VCC 5.0 ar Arduino VCC
3. Savienojiet PWR ar Arduino VCC
4. Piezīme. Ja barojat savu Arduino no klēpjdatora, GSM vairogs nesaņems pietiekamu strāvu, lai darbotos, varat to darbināt no 9 V akumulatora vai līdz brīdim, kad būsit beidzis ar kodu, vairogs tiek atsevišķi darbināts, izmantojot USB, un pievienojiet VCC5.0 ar PWR. Tikmēr
5. No U_TXD līdz RX no Arduino
6. U_RXD līdz TX no Arduino
7. GSM GND uz Arduino GND
8. Pievienojiet vadu no cita Arduino GND pirmās pogas GND un vadu no Arduino RST līdz pirmās pogas otrajam galam (savienots ar Arduino digitālo tapu).
9. Pirms koda augšupielādes noņemiet RX un TX savienojumus ar Arduino

Akumulators

1. Pievienojiet akumulatora + slēdža vienu galu
2. Pievienojiet slēdža otru galu Arduino VCC
3. Pievienojiet akumulatoru Arduino GND

Pēc pārbaudes uz rīvdēļa jūs varat lodēt visas sastāvdaļas testa vadā.

3. darbība: kods

1. Lejupielādējiet jaunāko Arduino IDE versiju no vietnes
2. Mainiet tālruņa numuru ar to, uz kuru vēlaties saņemt zvanus un ziņas no Arduino.
3. Izvēlieties dēļus Rīki -> Dēlis -> Arduino Uno un pēc tam Rīku portā atlasiet portu, ar kuru ir savienots jūsu Arduino
4. Atlasiet Rīki -> Programmētājs -> USBasp
5. Nospiediet augšupielādes pogu, lai augšupielādētu kodu Arduino

4. solis: 3D izdrukājiet vairogu

Lejupielādējiet 3D drukāšanas programmatūru, ko atbalsta jūsu printeris.

Sagrieziet pievienotos STL failus, kas būtībā nozīmē daļas sagriešanu dažādos slāņos un drukāšanas laikā nosūtiet komandas uz 3D printeri.

Lejupielādējiet pievienotos STL failus un ielādējiet to printera programmatūrā un sagrieziet failu, pamatojoties uz printera iestatījumiem. STL failu sagriešanai vajadzētu aizņemt apmēram 2-3 minūtes, un visa faila drukāšanas laikam vajadzētu būt aptuveni 2 līdz 3 stundām, un tas ir balstīts uz jūsu šķēlēja iestatījumu.