Infinite Jest: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Rotējoša mašīna, kuru vada robotu cimds. Nebeidzams prieks.

1. solis: koncepcija

Mūsu semināra uzdevums bija izstrādāt bezjēdzīgu mašīnu. Domājot par absurdiem uzdevumiem, mūs iedvesmoja grieķu mīts par Sizifu un ideja par gravitācijas svara maiņu bezgalīgi atkārtotā mehānismā. Mēs vēlējāmies pievienot lietotāja vadību, lai padarītu to par sava veida spēli, tāpēc mēs ieviesām sensorus robotu cimdu veidā. Tas ir jautri, mēs apsolām! Un jautrība nekad nebeidzas…

KO TEV VAJAG:

1x Arduino Mega 1x maizes dēlis 4x pakāpju motors 28BYJ-48 4x pakāpju draiveris ULN2003

Daudz kabeļu Skrūves, uzgriežņi un starplikas

Un cimdam: Velostat maskēšanas lente, sievišķie kabeļi Plāna plastmasas loksne Cimds Adata un diegs

2. darbība: kastes izgatavošana: griešana ar lāzeru

Mēs pievienojām.pdf ar lāzera griezēja failiem, viss ietilpst 50 mm x 25 cm plāksnē no 2 mm organiskā stikla. Mēs jums sagatavojām dažus dažādus rotējošus elementus, ar kuriem spēlēties:-)

Failiem ir precīzi motora atveru izmēri, kā rezultātā savienojumi būs nedaudz vaļīgi, jo lāzers nedaudz izkausē organisko stiklu. Atveru mērogošana par.94, lai nodrošinātu piespiešanu un nebūtu jāpielīmē pie motora vārpstām, mūsu lāzera griezēja iestatījumos labi darbojās (ja vēlaties arī mērogot motora vārpstas caurumus, atcerieties, ka tie ir centrēti savā pozīcijā)).

Vislabāk ir atstāt plexiglass aizsargkārtu līdz pašām beigām, lai tā būtu jauka un tīra.

3. darbība: kastes izgatavošana: aizmugurējā plāksne un korpuss

Aizmugurējai plāksnei mēs izmantojām 3 mm kapa drukātos sviestmaižu paneļus. Jums ir jāizgriež caurumi skrūvēm un motora vārpstām. Neuztraucieties par precizitāti, mēs to pārklāsim ar plānāku, vieglāk sagriežamu papīru. Kad tas ir izdarīts, jūs varat sākt uzstādīt motorus un to vadītājus aizmugurējā plāksnē. Mēs tos vienkārši pieskrūvējām, izmantojot atrastās koka un kartona karbonādes. Ja jūtaties izsmalcināti, kastīti varat izgatavot arī no koka.

Tagad jūs varat sagriezt un salikt korpusa sānu gabalus.

4. solis: elastīgā sensora pagatavošana

Lietotāja kontrolei mēs izgatavojām savu robotu cimdu no liekšanas sensoriem. Mēs izmēģinājām dažādas sensoru izgatavošanas metodes (piemēram, alumīnija foliju un zīmuļa vadu), taču mums vislabāk darbojās Instructable by tonll, izmantojot velostatu (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- tikai Velostat-and-Maskēšana-T/)-ļoti ieteicams!

Jums būs nepieciešami četri no šiem sensoriem un pēc tam uzšūsiet tos uz cimdiem.

Kad esat samontējis cimdu, jums ir jākalibrē sensori. Ja drukājat vērtības un pielāgojat STRAIGHT_RESISTANCE un BEND_RESISTANCE, jums vajadzētu iegūt pareizo pirkstu lieces leņķi.

Turklāt, lai savienotu sensorus no cimda, mums vajadzēja pielodēt 8 kabeļus ar garumu 1, 20 m.

5. solis: visu sasaistiet

Tagad ir pienācis laiks visu savienot. Ja sekojat pievienotajai Fritzing diagrammai, visam vajadzētu darboties labi. Atcerieties, ka motoriem neizmantojiet 0 un 1 tapas, jo arduino tos izmanto sērijas sakariem.