Mans emocionālais briesmonis!: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī ir pamācība, kā izveidot savu pūkaino monstru robotu, kas parāda jūsu emocijas! Lai to izdarītu, jums būs nepieciešams saplāksnis, akrils, iPad, jūsu izvēlēta kažokāda, Arduino un citi materiāli, kas aprakstīti zemāk 1. darbībā. Izbaudiet un, lūdzu, ievietojiet, ja izlemjat to izgatavot pats! Šis projekts bija sadarbība starp Nilu Tečapaničgulu, Dario Narvaezu, Nikolā Hernandesu Trujillo un Sāru Birčardu no Pārsonsas Dizaina skolas. Vai esat kautrīgs vai intraverts? Kāpēc neveidot briesmoni par sevis paplašinājumu?

1. solis: materiāli

Šī robota izveidei nepieciešami šādi materiāli:

(2x) 18 "x 24" saplākšņa loksnes (1/8 "biezums)

(1x) 18 "x24" melns akrils (1/8 "biezums)

(1x) Arduino

(1x) 1 pagalma kažokāda pēc jūsu izvēles (šo mēs izmantojām savam robotam)

(1x) DRV8833 līdzstrāvas/pakāpju motora draivera sadalīšanas panelis

(1x) litija akumulators

(1x) 9V akumulators

(1x) Elmera līme

(8x) Skrūves

(1x) WiFi modulis - ESP8266

(1x) iPad, 4. paaudze

(1x) maizes dēlis

(1x) RC automašīna

Kartons

Pēc izvēles: Plexiglass iPad ekrāna aizsardzībai

Visbeidzot, lai izgrieztu detaļas, jums būs nepieciešama piekļuve lāzera griezējam (vai CNC).

2. solis: Skices un dizains

Projekta pirmajos posmos mēs izveidojām dizainu, kas mums patika visvairāk. Šajā gadījumā mēs piedāvājām monstru no koka un planšetdatora, lai parādītu dažādas emocijas. Mēs izveidojām vairākas skices, lai atrastu interesantu formu, kas bija arī viegla un ļāva izvietot dažādus komponentus, piemēram, Arduino un dēļus. Pēc tam mēs izveidojām 3D modeli, lai labāk vizualizētu dizainu un visus reālos izmērus un mērogus. Visbeidzot, no šiem 3D modeļiem mēs izveidojām detaļas, kas jāgriež ar lāzeru.

3. solis: struktūra

Griešana ar lāzeru.

Sāciet, izmantojot materiālus, lai samazinātu šos AI failus.

Skaidrs plexiglass nav obligāts - mēs atklājām, ka atspulgs padara ekrānu mazāk redzamu, tāpēc nolēmām galu galā nepievienot savu. Tomēr, ja nevēlaties, lai cilvēki pieskaras iPad, tas var būt noderīgs jūsu projektam.

4. solis: skeleta salikšana

Sāciet salikt saplākšņa gabalus, kā parādīts diagrammā, un nofotografējiet un pielīmējiet tos kopā ar koka līmi. Tas būs robota skelets, uz kura tiks piestiprināts akrils un kažokāda.

Lūdzu, skatiet eksplodēto skatu un ortogrāfiskos skatus, lai nodrošinātu pareizu montāžas procesu. Tas ir diezgan taisni uz priekšu. Mēs izmantojām koka līmi, lai visus gabalus savienotu kopā, bet jūs varat izmantot jebkuru vēlamo līmi: karstās līmes vai epoksīda.

5. darbība: kažokādu un akrila piestiprināšana

Sāciet, sagriežot divus kartona gabalus, lai tie atbilstu robota aizmugurē un priekšpusē

Nogrieziet kažokādu tā, lai tā pārklātu kartonu, un pievienojiet katrai pusei 1,5 collas, lai to varētu pielīmēt aizmugurē - tas ļaus iegūt jaukākas malas.

Lai piestiprinātu kažokādu, jums jāpievieno skrūves. Mēs atklājām, ka tas ir drošākais veids, kā piestiprināt kažokādu, neradot putru. Noteikti piestipriniet tikai vienu pusi, līdz esat nostiprinājis elektroniku robota iekšpusē.

6. darbība: koda un shēmas shēma

Lai pārvietotu monstru, mēs izmantojām veco RC automašīnu, un mēs to kontrolējām caur Arduino ar Wifi. Šim nolūkam mēs izmantojām Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, kas ļāva mums neatkarīgi vadīt abus automašīnas dzinējus (dzinēju, kas ir atbildīgs par labā un kreisā virziena kontroli, bet otru - priekšpuses un aizmugures vadību). norādes). Motori tiek darbināti ar ekskluzīvu 6,4 V akumulatoru, kas sākotnēji bija atrodams RC automašīnā, taču jūs varat izmantot jaudīgāku akumulatoru (mēs pārbaudījām ar 9 V, un tas darbojas daudz labāk!). Arduino tiek darbināts ar neatkarīgu 5V akumulatoru (varat izmantot arī 3.3V akumulatoru).

*Padoms (lai saliktu DVR8833, iespējams, būs nepieciešama lodēšana.)

Izmantojiet maizes dēli, lai izveidotu barošanas tiltu starp abām pusēm, lai viegli savienotu DVR8833 un ESP 8266 Wifi kontrolieri.

Savienot:

• Vmotor līdz 3.3V (sarkans vads)
• GND uz zemes
• SLP līdz> 3.3V barošanas tapa.
• AIN1 (oranžs) līdz PIN1.
• AIN2 (oranžs) līdz PIN2.
• BIN1 (oranžs) līdz PIN5.
• BIN2 (oranžs) līdz PIN6.
• Pēc tam piekabiniet līdzstrāvas motora spoli pie motora A (zaļš un dzeltens) un pie motora B (zaļš un dzeltens). Izmantojiet multimetru, lai mērītu starp vadiem.
• Pievienojiet arī DVR8833 barošanu ārējam barošanas avotam.

7. solis: Vienotība, sejas un mijiedarbība

Šajā projektā mēs izmantojām Unity, lai kontrolētu dažādas sejas un skaņas, kas atbilst dažādām emocijām. Ielādējiet sejas (sejas.c4d) Vienotībā un izbaudiet savu emocionālo briesmoni!

Izmantojot Unity UI slāni, lai izveidotu kontroliera saskarni un 3D sejas ar kameras stāvokļa slēdzi, nolūks ir izveidot nevainojamu pārslēgšanos starp dažādām noskaņām.

Lai izveidotu kodu un mijiedarbību, varat izmantot savienojumu starp vienu pogu un katru seju un otrā pusē ar katru riteņu virzienu (uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi, pa labi), lai izveidotu interaktīvu pieredzi. Nodoms ir tāds, ka galvenajam kontrolierim ir visu interaktīvo iespēju lietotāja saskarne un, iespējams, iespēja kontrolēt vairākas ierīces. Nodoms ir radīt lietotāju smieklus un neparedzētu uzvedību.

Mēs uzskatām, ka mēs pieliekam daudz pūļu, veidojot sejas. Ir nepieciešams sākt lietot animācijas Unity, lai radītu dziļāku pieredzi, lai atrastu labu mijiedarbību un uzlabotu tīkla uzticamību turpmākajām atkārtojumiem.

8. solis: atkārtošana…. Mini Es

Projekta sākumā tika vizualizēts, lai monstra pārvietošanai izmantotu koku un RC Car. Diemžēl koks ar iPad padarīja pārvietošanos ļoti smagu. Lai to atrisinātu, jūs varat izgatavot kartona versiju, kas ir daudz vieglāka un pilda tās pašas funkcijas, ar līdzīgu estētisko apdari kā ar koku.

Lai izveidotu kartona versiju, jums ir jāizveido plakana pamatne, kas iet virs RC Car, uz kuras sēdēs dēļi un sastāvdaļas. Tad mums ir jāizveido planšetdatora pamatne, kas izgatavota no vienkārša kartona gabala. Sānu sienas var izgatavot no mazā kartona vai papīra, vienīgā funkcija ir slēpt visas iekšējās sastāvdaļas, bet arī jūs varat kļūt radošs un pievienot briesmonim personību, zīmējot formas un modeļus. Mūsu gadījumā mēs izdrukājām rakstu un pielīmējām pie sānu sienām.