Pašmāju Bluetooth satelītuzņēmums: 15 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Présentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation redzams vietnē https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (2017. gada novembris).

Sistēmas izpratne:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, more qui présentaient des des avantages en termes de:

    • nelaime,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de helpé de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les information vs la parabole

• manipulāciju reizināšana:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la requette au pointeur satelīts
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimize et transforme les ressources initiales.

Video ir redzams ici:

Es izmantoju:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma vide)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• un moduļa autobuss, slīpums, žiroskops
• un pilotage sans fil via Bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a étéccrite et installée.

il minize à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole tuvināšanas orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. Chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se bijušais sur l'écran de télévision.

Izmantojiet satelītu, kurā nav satelīta, un mikroelektriskā préalablement placé à l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

1. darbība: La Menuiserie

Matēriela vecākā

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 ruļļu ruletes

- 4 sīkas petītes

- Vis, boulons

Le Socle

Ir iespējami konditorejas izstrādājumu izmēri L 250 x l 400 x st

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau turnīrs

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un taisnstūris ou d'une découpe particulère comme dans mon cas.

Tā izmēri nav identiski, celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm diamètre x 5 mm d'épaisseur, un un 230 mm diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de transmisija.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Tas ir iespējams à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plato au centre du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit turner sans résistances ni points durs.

2. solis: La Mécanique

Côté Socle

Matēriela vecākā

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 iespiedumi-cirvis 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau turnīrā.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau turnīrs

Matēriela vecākā

1 Moteur cc réducté

1 ar trapézoidale 8mm + écrou + atbalsts

2 sliedes (carrelette)

2 ekveri

Tiges filejas

2 kārbas inox 170 mm x 10 mm

1 piederums 6 mm x 8 mm alumīnijs

2 Fins de Course

Uzbūvēta ēka, kā arī sarežģīta automašīna, kas ir harmoniska un uzmontējama.

La vis trapézoidale et ses atbalsta sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs atbalsta sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon alumīnijs.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (mikroslēdži), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau turnīrā, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environment.

3. darbība. Piezīmes par la motorizāciju

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit apsvērums)

Pour le plateau turnīrs:

120 gr/sek

60 grādi sekundē, skenējot un skenējot (60–90 grādi sekundē)

Ce qui laisse le choix entre:

50 apgriezieni minūtē à 50, 00% Izvietojuma ātrums

à 25, 00% Skenēt

40 apgriezieni minūtē à 50, 00% Izvietojuma ātrums

à 25, 00% Skenēt

20 apgriezieni minūtē à 100, 00% Izvietojuma ātrums (** iespējama izvēle)

à 50, 00% skenēšana (iespējama ** izvēle)

10 apgriezieni minūtē à 100, 00% Izvietojuma ātrums (** choix retenu)

à 50, 00% skenēšana (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) utilisé à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage..

La Constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

La sagesse consiste donc à trouver un moteur spēj de fournir un déplacement rapide apmierinošs à 100 % et un déplacement plus aizdevums pour le scan à 50 %

4. solis: L 'Alimentation

Matēriela vecākā

Filks koaksiāls

Fiches TV vīrieši

Derivācijas laiks

Atbalstītājs

Izmantot satelītu, izmantojot le cable kabelis koaksiālo.

Par peut la relejs par l'alimentation du pointeur satelītu en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

UZMANĪBU:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. Ce serait sans tenir compte de la chute de tenver entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Visā informācijā par RESET aléatoire de l'arduino un partant à la rupture des communication, donc de la gestion du STOP et des Fins de course.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Unne autre risinājums existe cependant qui consiste à capturer le 12V Entrant et à le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino.

Cette risinājums vairo savienojumus un savienojumus. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

5. solis: L'électronique Côté Parabole

Matēriela vecākā

1 arduino UNO

1 Bluetooth modulis

1 moduļa autobuss 9DOF

1 draivera vadītājs

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet charge de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en Surveyant les Fins de course and les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

Connexions šoferu vadītājs

GND-> VADĪTĀJS GND

12V -> VADĪTĀJS 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Savienojumi Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V vai 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Savienojumi Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND ierodas sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilitite la réactivité de l'ensemble.

6. solis: L'électronique Côté Télécommande

Matēriela vecākā

1 arduino UNO

1 Bluetooth modulis

1 klaviers 5 pieskārieni

1 platīna mikroelektrs

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 pārtraucējs

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

La hardé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Savienojumi Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Savienojumi Klaviers

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

Mikroelektrīts un ēdiena gatavošanas platīna un eksporta près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satelīts.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (pārtraukums)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Elektrets -

Savienotāji LCD vai OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

7. solis: Piezīmes Sur Le Pointeur

Izmantot satelītu satelītu nav nepieciešams.

Iepazīstieties ar pieprasītāja un skenētāja saturu, izmantojot STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment izsmeļošs. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signux digitalux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

8. darbība. Piezīmes par La Programmation Des Arduinos

Programmēšana Arduinos ir efektīva daļa no interfeisa (IDE) no datora.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Dažādi moduļu izmantošanas veidi (Parabole, Télécommande LCD / OLED), kā arī dažādas bibliotēkas.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Koda parabole

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Kods télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- LCD kods

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Bibliotēku un leur instalācija

Suivez le Tuto Adafruit ielej instalāciju, izmantojot datoru

www.arduino.cc/en/Main/Software

9. solis: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, via bluetooth, les ordres en originance de la télécommande et les accognitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interpin de la pin D2 gère les fins de course. Sur "Butée touchée", les Fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens invers

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Vienreizējs tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le modulis retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au course des tests. La rutīnas qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes rutines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + konsole)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + konsole)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + konsole)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satelīts (Android)
  • Izslēgt pilnu skenēšanu (Android + konsole)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

10. solis: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus vieglprātīgi iespējams un apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la versija la plus simple.

Elle gère

• Bluetooth, ieeja un recepcija,
• le clavier pour effuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• ir pieejams LCD ekrāns vai OLED, kas nodrošina dažādu parametru darbību

  • Le mouvement en course
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% vai 50%)
• l'interrupt sur réception d'un signal en source of micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

Interferteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe horizontāli

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Šī versija ir arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont Initialés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Atjaunot pozīciju ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan ļauj satelītam pārvērsties, un tas ir parabole se trouve sur un terrain dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. A moment, elle monte d'un degré environment et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

Vienu brīdi neziniet, ka jums ir jāapmeklē satelīts. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera yeartuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

11. solis: Le Soft Côté Android

Android versijā ir gaisa plūsma, kā arī izsmalcināta automašīna, bez peļņas, kā arī laba iespēja, lai autorizētu vairākas iespējas.

Elle reprend les fonctions elémentaires de la version de base et y ajoute:

Ir viena iespēja, kas jāizvēlas, izmantojot Bluetooth savienojumu. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pass de module HC05.

Une gestion des vitesses via un scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% and 100% de la vitesse max.

Un režīms Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satelīts. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Le Satellite sélectionné est rappelé sur l'écran main de application.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique and comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" ir parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Dans certains cas, par exemple après un positionnement auto sur un satelīts, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complet alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage optimāls. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

12. darbība. Piezīmes par Bluetooth

Sistēmā tiek izmantoti deux moduļi Bluetooth HC05, kā arī fontu savienojums Android ierīcēm.

Pour ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous spriedze
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Attiecīgie moduļi HC05, la télécommande renferme le module modulis un la parabole le module esclave.

Vispārīgi, moduļi nav konfigurējami režīma esklavā, kā arī var pārliecināties, vai tas ir pārliecināts, ka faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulation à effectuer.

1. METODE

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

La méthode est décrite sur ce lien, et donne la manière de connecter physquement les deux modules Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth dans votre environmentn.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour app'appairer avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE = 1), il se connectera automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connecte à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut apsvērums que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Ielejiet savienotāju, kas atrodas deux HC05, vai arī tā modulis:

-1 Passer en režīmā AT

- Couper l'alimentation du modulis

- Savienotājs ar tapu EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le modulis.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et visitez un “OK”

–2 Deklarētājs ar HC-05 un tant que Maître

AT+LOMA = 1

–3 Konfigurētājs, kuram ir adresāts, importēt un importēt

AT+CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Izmantojiet skices du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

2. METODE

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous spriedze.

Les méthodes PAIR, BIND un LINK sont utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut apsvērums que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Ielieciet konfigurētāju HC05 maître, il faut:

-1 Passer en režīmā AT

- Couper l'alimentation du modulis

- Savienotājs ar tapu EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le modulis.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT režīmā.

Taper AT sur le moniteur série et visitez un “OK”

-2 Lādētāja skice Pamata Bluetooth skice HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Ielejiet konfigurētāju ar HC05 esklavu, il faut:

-1 Passer en režīmā AT

- Couper l'alimentation du modulis

- Savienotājs ar tapu EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le modulis.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT režīmā.

Taper AT sur le moniteur série et visitez un “OK”

-2 sakaru fiksatori 9600 baudos

- UART = 9600

-3 Ievadiet paroli

- PSWD = 1234

-4 Lādētāja le skice Pamata Bluetooth testa skice. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Ielejiet pabeigšanas konfigurāciju, piemēram:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Iepazīstieties ar HC05 MAITRE piegādātāju:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+LOMA = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître. (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 Konfigurācija pēc aplikācijas atdalīšanas avec une adreses precizitāte

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche no 5 ierīcēm ar tuvu piekariņu 9 sekundes

AT+INIT inicializē režīmu SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identificents des modules repérés

Sūtnis AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Pieteikuma iesniedzējs ar HC-05 esclave avec le HC-05

Entrer AT+PAIR = identifikators du HC05 esklavam

Si le HC05 var būt ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 seconds, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indikācija le succès de l'opération.

3. Binder les deux moduļi

Entrer AT+BIND = identifikators du HC05 esklavam

4. Configurer le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Ievadītājs AT+CMODE = 1

5. saite HC-05 esklavā

Entrer AT+LINK = identifikators du HC05 esklavam.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Testa la savienojums

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux moduļi

- Lādētāja skice Pamata Bluetooth skice HC-05_03_9600 kā HC05 maître

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

13. solis: Bilan De L'ensemble

Aspekti Pozitīvi Negatifs

Alim caur Coax

(+) Kabeļu ierobežojumi

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Motori cc

(+) Consomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Kapteiņi

(+) Indikācijas intéresantes

(-) Precizitāte aptuvena

Bluetooth

(+) Pas de kabeļi superflus

(-) Délai de la transmisija

Stop sur Signal

(+) Komforts

(-) Nepieciešams satelīts un konsoles izmantošana

Konsole

(+) Sistēma elger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Iespēju bagātība

(-) Android sistēma

14. solis: perspektīvas un evolūcijas

Un tel projet est retament final car car il reste toujours quelque izvēlējās à améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le mikro à Electret

La Solution adoptēts ir ci-après dekrēts

Īstais ieskats:

• Profit de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du kordon Télécommande Pointeur
• BIP de STOP profils (Pointeur et la Parabole) Android ierīcēs
• Minimizatora izmaiņas tiek veiktas nepārvaramas varas apstākļos

Intervence sastāv no:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Konstrukcijas un boîtier près du Pointeur qui puisse saturs:

  • Un ARDUINO NANO ir avots un avots Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un modulis Emetteur
  • Platīns un Elektrets
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Monter un modulis Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino un modifier le source slave.ino.

La Librairie utilisée est disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Ja nav Bluetooth savienojuma (VirtualWire), automašīna nav pieejama, ja nav intervient quer sur les interruptions externes.

Ielieciet cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe un D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (pārtraukums 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (pārtraukums 0)
• La Pin TX modulis Bluetooth passe de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Bonne būvniecība un komentāri

15. solis: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un repertoire de satellites stocké sur la SD card.