Satura rādītājs:
- 1. darbība: materiālu saraksts
- 2. darbība: pievienojiet līdzstrāvas motoru
- 3. darbība: pievienojiet ultraskaņas sensoru
- 4. solis: pievienojiet pakāpju motoru
- 5. darbība: salieciet galveno korpusu
- 6. solis: labojiet maizes dēļus un Arduino
- 7. solis: salieciet priekšējo riteni
- 8. solis: salieciet aizmugurējos riteņus
- 9. darbība: koda ieviešana
Video: Ambiverts Kiborgs: 9 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
// Emi Shiraishi, Miro Bannwart un Naomi Tashiro projekts //
Mūsu ideja šim projektam bija robots, kuram patīk cilvēki, bet kurš baidās tuvoties viņiem un aizbēg. No šīs uzvedības mēs nolēmām to nosaukt par Ambivert Cyborg.
Šajā pamācībā mēs vispirms izdomāsim, kā izveidot ķēdi, un, kad elektronika ir pabeigta, mēs izskatīsim, kā to piestiprināt pie mehāniskā korpusa.
1. darbība: materiālu saraksts
Elektronika:
Arduino Uno R3 kontrollera panelis
Maizes dēlis (puse izmēra)
Mini maizes dēlis
Jumper vadi
NPN tranzistors PN2222
Motori
Mikro pārnesumkārbas ātruma samazināšanas motors
Motora vadītājs L293D
Soļu motors ar draiveri UNL2003
Sensors
Ultraskaņas sensors
Enerģijas avots:
Divas 9V baterijas
Divi akumulatora savienotāji
Ķermenis
Lego
Divi rotaļlietu riteņi
Gumijas lentes
2. darbība: pievienojiet līdzstrāvas motoru
Paņemiet L293D draiveri un līdzstrāvas motorus un piestipriniet tos pie maizes dēļa, kā parādīts diagrammā.
3. darbība: pievienojiet ultraskaņas sensoru
Paņemiet ultraskaņas sensoru un piestipriniet to pie maizes dēļa, kā parādīts diagrammā.
4. solis: pievienojiet pakāpju motoru
Salieciet pakāpju motoru ar tā vadītāju un piestipriniet to pie maizes dēļa, kā parādīts diagrammā.
5. darbība: salieciet galveno korpusu
Tagad, kad esam pabeiguši ķēdi, pāriesim pie maizes dēļu un arduino piestiprināšanas pie robota korpusa. Skatiet šīs darbības attēlus, lai iegūtu informāciju par katras daļas savienojumu.
Mēs izmantojām plaši pieejamas lego detaļas, lai izveidotu galveno struktūru, kurai ķēde bija pievienota. Visiem savienojumiem tika izmantotas gumijas lentes.
6. solis: labojiet maizes dēļus un Arduino
Vispirms mini maizes dēlis, pusmaizes dēlis un arduino ir piestiprināti pie Lego korpusa. Brīdinājums: uzmanieties, lai nesabojātu vājās elektroniskās detaļas!
7. solis: salieciet priekšējo riteni
Stepper motora ass ir pievienota tieši Lego riteņiem. Lai piestiprinātu soļu motoru pareizajā virzienā, ievietojiet nelielu koka gabalu starp motoru un Lego dēli.
8. solis: salieciet aizmugurējos riteņus
Piestipriniet abus aizmugurējās ass līdzstrāvas motorus pie Lego korpusa, izmantojot abpusēju lenti starp Lego korpusu un motoru. Savienojumu var pastiprināt ar melnu lenti.
Tā kā Lego ritenis nav paredzēts savienošanai ar līdzstrāvas motora asi, aptiniet kādu lenti ap motora vārpstu, lai nodrošinātu ciešu un stabilu savienojumu.
9. darbība: koda ieviešana
Pēdējā posmā ielādējiet kodu Arduino IDE un pēc tam pašā Arduino.
Apsveicu! Jūs tagad esat izveidojis Ambivert Cyborg! Mēs ceram, ka jums patiks mūsu jaukā mašīna:) Tā kā tā ir mūsu pirmā Arduino un arī pirmā pamācāmā, konstruktīva kritika ir laipni gaidīta!
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Soli pa solim datora veidošana: 9 soļi
Soli pa solim datora veidošana: Piegādes: Aparatūra: mātesplateCPU & CPU dzesētājs PSU (barošanas bloks) Krātuve (HDD/SSD) RAMGPU (nav nepieciešams) Korpuss Instrumenti: skrūvgriezis ESD rokassprādze/matermālā pasta ar aplikatoru
Trīs skaļruņu shēmas -- Soli pa solim apmācība: 3 soļi
Trīs skaļruņu shēmas || Soli pa solim apmācība: Skaļruņu ķēde pastiprina no vides saņemtos audio signālus uz MIC un nosūta to skaļrunim, no kura tiek radīts pastiprināts audio. Šeit es parādīšu trīs dažādus veidus, kā izveidot šo skaļruņu shēmu, izmantojot:
Arduino Halloween Edition - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): 6 soļi
Arduino Helovīna izdevums - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): Vai vēlaties Helovīnā nobiedēt savus draugus un radīt kliedzošu troksni? Vai arī vienkārši gribi uztaisīt labu palaidnību? Šis zombiju uznirstošais ekrāns to var izdarīt! Šajā pamācībā es iemācīšu jums, kā viegli izveidot izlecošus zombijus, izmantojot Arduino. HC-SR0
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)