Vienkārša žestu vadība, izmantojot IR sensorus: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Kontrolēt lietas, izmantojot žestu, vienmēr ir aizraujoši un jautri, taču tirgū pieejamie sensori žestu atpazīšanai ir diezgan dārgi. Tātad, kā mēs varam veikt vienkāršu žestu kontroli, izmantojot dažus dolārus? Ja IR sensorus pareizi lieto, tos var izmantot, lai atpazītu vienkāršus žestus. Izmantojot 2 infrasarkanos sensorus, mēs varam atpazīt četru veidu žestus, kurus velciet pa kreisi, velciet pa labi, viciniet ar roku un pārvietojiet roku uz priekšu un atpakaļ.

Mēs veiksim šo projektu, izmantojot SLabs-32. Tam ir iebūvēts TFT ekrāns, kuru mēs varam izmantot, parādot attēlus, kad tiek atpazīts konkrēts žests.

SLabs-32 ir noderīgs šajos labdarības projektos, un mums ir daudz resursu SLabs-32. Mēs varam arī izmantot SD karti, lai parādītu attēlus TFT ekrānā un mainītu ikreiz, kad velkam pa kreisi vai pa labi.

Lai viss būtu vienkāršs, mēs vienkārši parādīsim emocijzīmes, kas atkarībā no mūsu kustības izskatās pa kreisi vai pa labi.

Lai iegūtu savu SLabs-32, noklikšķiniet uz šīs saites

1. solis: Materiālu saraksts

Šim projektam jums būs nepieciešams:

• SLabs-32 (v0.1)
• 2 x IR sensori

2. darbība. Analogo vērtību IC noņemšana

IR sensors parasti dod mums digitālo izeju vai nu 0, vai 1. Mums ir jānoņem IC no IR sensora un jāizmanto savienojuma vads, lai izveidotu savienojumu ar IR sensora uztvērēju. Tas mums sniegs analogās vērtības no IR sensora. Lai to izdarītu, izsekojiet uztvērēja tapu, kas pievienota IC turētāja tapai. Šajā solī ievērojiet attēlu, lai iegūtu priekšstatu par to, kā izsekot uztvērēja tapai. Labākai izpratnei esmu uzsvēris uztvērēja pēdas.

Pievienojiet džempera vadu šajā IC uztvērēja tapā, lai izmantotu šo sensoru kā analogo sensoru

3. solis: Žestu kontroles darbība

Lai atpazītu žestu kustības, izmantojot IR sensorus, mēs izmantojam sprūda mehānismu. Mums ir divi infrasarkanie sensori. Ļaujiet mums tos nosaukt ērtībai-kreisie un labie. Kreisais IR ir IR sensors kreisajā pusē un labais IR ir IR labajā pusē. Velkot pa kreisi, mēs kustinām roku no labās uz kreiso. Labās puses sensors vispirms nosaka šo kustību un paceļ karogu. Tikai tagad, ja pie kreisā IR sensora tiek konstatēta kustība, tas to atpazīst kā pārvilkšanu pa kreisi. Līdzīgi arī pārvilkšanai pa labi. Mēs nevēlamies nekādus nepareizus rezultātus, ja mēs vienkārši pārvietotu savu roku pie pareizā IR sensora, tad tas tiek parādīts kā ar labo vilkšanu. Tādējādi, lai padarītu to saprātīgāku, mēs izmantojam šo mehānismu.

Lai atpazītu viļņošanās žestu, mēs vienkārši saskaitām, cik reizes persona secīgi pārvilka pa labi un pa kreisi noteiktā laika periodā, kas mūsu gadījumā ir 5 sekundes.

4. solis: sensoru kalibrēšana

Tagad IR sensora izvietojums ir ļoti svarīgs, jo tie noteiks jūsu sliekšņa vērtības. Ievērojiet IR sensora vērtības, kad novietojat roku pie IR sensoriem, izmantojiet šīs vērtības, lai noteiktu slieksni jebkuras kustības noteikšanai netālu no IR sensora. Novietojiet arī savus IR sensorus blakus viens otram ar apmēram 3 cm atstarpi starp tiem.

5. darbība. Aparatūras savienojumi

Savienojiet divu IR sensoru analogo izeju ar SLabs-32 analogo ieeju.

Lai viss būtu vienkāršāk, izmantojiet lenti, lai noturētu IR sensoru vienā vietā. Ja nejauši pārvietojat IR sensoru, visas sensora vērtības ir atkārtoti jākalibrē. Tātad, izmantojiet lenti vai jebko, kas to notur vienā vietā

6. darbība: SLabs-32 programmēšana

Vienkārši augšupielādējiet šim projektam pievienoto skici.

Sērijas monitorā novērojiet savus IR sensora rādījumus. Ja nepieciešams, veiciet izmaiņas, ja sliekšņa vērtības neatbilst jūsu IR sensora rādījumiem. Pielāgojiet vērtības un iestatiet slieksni, kā vēlaties.

7. solis: Kļūsti par Toniju Stārku

Nav īsti, bet tagad jums ir lēts žestu kontroles mehānisms, kuru varat izmantot ar visu, ko vēlaties, tāpat kā Tonijs Stārks no Iron-man ar Jarvis. Labi nav, bet vismaz šis ir sākums.