Maze Solver Robot: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

- šis robots ir izstrādāts, lai atrisinātu vienkāršu labirintu bez AI, izmantojot šādas koda metodes:

1) PID

2) rotācijas vienādojumi

3) kalibrēšana

gitHub koda saite:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

1. darbība: sagatavojiet komponentu

Es izmantoju visas iepriekš uzskaitītās sastāvdaļas:

1- 2 pārnesumu līdzstrāvas motors

2- 2 riteņi

3- 1 kopas ritenis

4- LCD

5 - maizes dēlis un daži vadi (vīrieši - vīrieši) && (vīrieši - sievietes)

6–3 ultra skaņas sensori

4- ultra skaņas turētājs

5- Arduino UNO valde

6- 2 akumulatori 3,7 V ar akumulatora turētāju

7- L298N motora piedziņa

8- koka rāmis robota korpusam

9- slēdzis

2. solis: pirmais slānis

1- pievienojiet motoru, riteņus un piedziņu pie korpusa

2- savienojiet motorus ar motora piedziņu, izmantojot vadus

3- piedziņas tapas uz tapām 3, 12, 13, 5, 2, 7, lai izveidotu arduino

pieraksti to:

ja, piemēram, labā motora ritenis pārvietojas pretējā virzienā, ko jūs norādījāt, vienkārši nomainiet motora vadus, kas pievienoti piedziņai

3. solis: otrais slānis

- uzlieciet arduino, sensorus un rīvdēļa slāni uz otrās fāzes un ļaujiet ievietot dažus vadus

lūdzu, izlasiet koda failu, lai uzzinātu manu savienojumu, bet apkoposim:

1) Katra hidrolokatora VCC un GND uz maizes dēļa, trigeri un atbalss tiks piestiprināti pie tapām A0, A1, A2, A3, A4, A5 3 sensoriem

2) 5V un GND no arduino, lai piegādātu maizi

3) 5v no izejas uz arduino ieeju

4) GND no arduino uz GND disku

4. solis: ieslēdziet to

ievietojiet akumulatora turētāju kopā ar baterijām un paņemiet sarkano vadu, pievienojiet to ieejas tapai diskdzinim un melno vadu pie diskdziņa GND ar arduino vadu

5. darbība: pēc izvēles

šis solis, lai radītu prieku ar savu robotu

1) ievietojiet savu LCD un izveidojiet savienojumus ar arduino, piemēram, pievienoto kodu

2) pievienojiet akumulatora turētāja sarkano vadu slēdža ieslēgšanas tapai un paņemiet vadu no otra tapas pie piedziņas ieejas, lai ar slēdzi kontrolētu robota ieslēgšanu

3) beidzot tas ir izdarīts, un jūtieties brīvi izmēģināt to un dariet man zināmu, ja rodas kādas problēmas