Maestro servo kontrolieris (Raspberry Pi): 4 soļi (ar attēliem)
Maestro servo kontrolieris (Raspberry Pi): 4 soļi (ar attēliem)
Anonim
Maestro servo kontrolieris (Raspberry Pi)
Maestro servo kontrolieris (Raspberry Pi)

Pamata apmācība, kā iestatīt Maestro servo kontrolieri, izmantojot Raspberry Pi.

1. darbība: detaļas

Daļas
Daļas

DAĻAS:

RPI Zero W (Barebones komplekts) -

4 amp strāvas adapteris -

16 GB Micro SD -

120 gab. Džemperis:

5,5 × 2,1 mm vīriešu+sieviešu līdzstrāvas kontaktligzda:

Micro USB līdz DC mucas pārveidotājs:

Mini USB -USB kabelis:

Maestro servo kontrolieri:

2. darbība: iestatīšana

Uzstādīt
Uzstādīt

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Atspējot konsoles sērijveida

sudo raspi -config atlasiet saskarnes opcijas -> Sērijas -> Nē -> Jā, saglabājiet un izejiet

2. Instalējiet pyserial

python -m pip instalēt pyserial (var būt nedaudz lēns)

3. Klons Repo

git klons

4. Atspējot Bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

pievienot apakšā: dtoverlay = pi3-disable-bt

saglabāt

5. Pārstartējiet RPI

sudo atsāknēšana

3. darbība: kods

Kods
Kods

Maestro Python bibliotēka:

4. darbība. Papildu informācija

Papildus informācija
Papildus informācija

Tiešsaistes ceļvedis:

Maestro vadības centrs/Dokumentācija:

Ieteicams: