KnobSlider: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

KnobSlider ir formu mainoša ierīce, kas pārslēdzas starp pogu un slīdni. Tas nodrošina trīs dažādas mijiedarbības (slīdēšanu, klikšķināšanu un pagriešanu) vienā ierīcē. Sākotnēji tas ir paredzēts profesionāliem lietotājiem, piemēram, skaņas inženieriem, kuri izmanto daudz slīdņu un ciparnīcu. KnobSlider mērķis ir panākt saskarnes elastību, vienlaikus saglabājot lietotāju veiklību ar fiziskām ierīcēm, nevis izmantot plakanus skārienekrānus ar vāju haptisku atgriezenisko saiti. KnobSlider nodrošina mobilo vadību bez acīm.

Šī ierīce tiks prezentēta CHI 2018 konferencē. Jūs varat izlasīt mūsu mācību rakstu par ierīci. Šo darbu veic Hyunyoung Kim, Céline Coutrix un Anne Roudaut.

1. darbība: materiāli un instrumenti

Materiāli

• 3D drukāti KnobSlider gabali (lejupielādējami vietnē Thingiverse.com)
• sg90 servomotori X 5
• PowerMate USB
• 5 mm urbuma 20 zobu brīvgaitas zobsiksnas skriemelis X 2
• 3 mm 2 GT brīvgaitas skriemelis X 2
• GT2 zobsiksna (garāka par 30 cm)
• GT2 zobsiksnas skriemelis 20 zobu caurums 5 mm X1
• 5V līdzstrāvas ģenerators
• Arduino UNO
• (pēc izvēles) 25x8x1mm neodīma magnēts X2 ~ 4

Rīki

• Kuteris
• Knaibles ar garu degunu (uzgriežņa atvēršanai un aizvēršanai)
• Galda skrūvspīle un āmurs, vai lodēšanas rīki (atkarībā no tā, ko izvēlaties darīt. Lai pieņemtu lēmumu, skatiet 2. darbību.)
• Mazs krustveida skrūvgriezis. Apmēram Ø 3 mm ir labs.
• Tūlītēja līme
• (pēc izvēles) Silīcija aerosols
• (pēc izvēles) Smilšpapīrs un adatas vīlīte

2. darbība: noņemiet PowerMate korpusu

1. (1. attēls) Atveriet PowerMate vāciņu un noņemiet sūkli. Atveriet uzgriezni, kas tur kodētāja sensoru, izmantojot garu degunu.
2. (2. attēls) Pēc tam ar asu griezēju noņemiet silīcija dibenu. Apakšdaļa un metāla korpuss ir pielīmēti tā, lai līme būtu rūpīgi jāapgriež.

3. (3. attēls) Izņemiet PCB plāksni no metāla korpusa. Lai to izdarītu, jums ir divi alternatīvi veidi:

   1. Piestipriniet metāla korpusu otrādi pie skrūvspīles. Iekšējais/augšējais metāla korpuss (kas turēja kodētāju ar uzgriezni) iet uz leju, un ārējais/apakšējais korpuss (kas bija savienots ar silīcija dibenu) ir piestiprināts pie skrūvspīles. Uzmanīgi izņemiet PCB no iekšējā metāla korpusa, nepārkāpjot vadu savienojumus. Pārliecinieties, ka jūs nesasitīsiet ar PCB, kad āmurs iekšējais metāla korpuss, piemēram, salabojiet PCB ar skotu lenti. Sitiet iekšējo korpusu ar āmurs, lai to atdalītu no ārējā korpusa. Vajag trāpīt ar pārliecību. Ja vāji iesitīsit, tie neatdalīsies.
   2. Ja vēlaties izmantot lodēšanas rīkus, varat nogriezt USB vadu tuvu metāla korpusam un pielodēt vadus pie PCB. Pārliecinieties, vai tie ir pareizi pievienoti vadiem (kā parādīts 4. attēlā).

3. darbība: salieciet sensora PCB uz KnobSlider sensora korpusa

1. (1. attēls) Ievietojiet sensora PCB KnobSlider sensora korpusā (sensor_body_cover.stl).
2. (2. attēls) Aizveriet korpusu ar oriģinālo silīcija dibenu. Jums nav nepieciešams to pielīmēt. Tas paliks tur bez līmes.
3. (3. attēls) Kad tapa blakus kodētājam ir pareizi novietota, ielieciet paplāksni un uzgriezni un nostipriniet sensoru.
4. (4. attēls) Novietojiet sensora asi (sensor_axis_1.stl) uz kodētāja.

4. solis: salieciet motorus ar motora pārsegiem

1. (1., 2. attēls) (pēc izvēles) Paņemiet 3-1 gabalu (numurs ir iegravēts uz korpusa), ielieciet vienu vai divus magnētus. d Aizveriet 3-1 ar 2-1.

2. (3. attēls, ignorējiet attēlā redzamo motoru) (Pēc izvēles) Paņemiet 3-6 un ievietojiet caurumā vienu vai divus magnētus. 3-6 un 3-1 plakanās sejas tiksies, kad KnobSlider būs aizvērts. Magnēti palīdzēs ierīcei cieši aizvērties. Pārliecinieties, ka magnēti abos gadījumos piesaista, nevis atbaida.
3. (4., 5., 6. attēls) Pieskrūvējiet vienu motora skrūvi pie 3. – 6. Tas atvieglo jūsu montāžu. Ielieciet motora vadus caur garo šauro caurumu (korpusa izliekta puse)
4. (7. attēls) Ielieciet motora korpusu korpusā. Tas var būt saspringts atkarībā no izmantotā motora un 3D printera. Es iesaku vispirms izdrukāt vienu korpusu un pārbaudīt, vai jūsu motors labi der. Es noņemu uzlīmi, lai būtu nedaudz vairāk vietas.

5. (8. attēls) Izmantojiet abas motora skrūves, nostipriniet 3-6, motoru, 2-6 kopā. Atkārtojiet motoru montāžu ar futrāļiem. Jūs izmantosit pārējos četrus motorus un korpusu 3-2, 2-2, 3-3, 2-3, 3-4, 2-4, 3-5, 2-5. Kad esat pabeidzis, jums vajadzētu būt 6 daļām.

5. solis: pievienojiet motoru korpusus

1. 1. attēls) attēlā jābūt 6 gabaliem
2. 2., 3., 4. att.) Paņemiet 3-6 un ievietojiet vadu pa 3-5. Izliektajam 3-6 ieliektajam 3-5 vajadzētu atbilst.
3. 5. attēls) Ielieciet motora roku 1-6
4. 6. attēls) Ievietojiet 1-6 2-6 un 2-5 apakšā.
5. 7. attēls) Atkārtojiet (2)-(4), līdz ievietojat 1-2. Uzlieciet 1-1 uz 2-1, un visi kabeļi iznāk no 3-1 tāpat kā attēlā.

6. darbība: motora korpusu un sensora korpusa apvienošana

1. 1. attēls) Uzlieciet gredzenu 3-3 uz sensora ass. 3-N gabali iet augšpusē un 1-N gabali iet zemāk, kā attēlā
2. 2. attēls) Pievienojiet sensora asi ar zobiem (potenciometra vāks 2.stl)
3. 3. attēls) Pievienojiet GT2 zobsiksnas skriemeli 20 zobu caurums 5 mm. Zobi nokrīt zemāk.

7. solis: pievienojiet pārnesumus un zobsiksnu

1. (pēc izvēles) Izmantojiet pāli, lai izlīdzinātu virsmas, pa kurām slīdnis kursors slīdēs. Pievienojiet nedaudz silīcija aerosola.
2. 1. attēls) Novietojiet zobratu ar zobiem uz 3-1 un 3-6 tapas. Ielieciet zobratu bez zobiem uz tapām 3-2 un 3-5.
3. 2. att.) Ap zobiem novietojiet zobsiksnu. Zobsiksnas zobi pieskaras zobratiem ar zobiem, un zobsiksnas plakanā daļa pieskaras zobratiem bez zobiem. Pievienojiet kursora apakšējo daļu (kursors 1.stl). Ievietojiet vienu zobsiksnas galu kursorā. Aizpildiet tikai pusi no tā. Uzmanīgi izmēriet nepieciešamo zobsiksnas garumu, nedaudz pievelkot jostu. Izgrieziet zobsiksnu ar nelielu rezervi un ievietojiet griezuma galu kursorā. Bīdiet kursoru un pārliecinieties, vai garums ir labs. Līmējiet zobsiksnu pie kursora.
4. 3. attēls) Pārklājiet zobratus ar 4-N gabaliem.
5. 4. att.) Pievienojiet augšējo kursora daļu (2. kursors)

8. darbība: elektroinstalācija/programmatūra

1. 1. attēls) Pievienojiet motorus, Arduino un 5 V līdzstrāvas barošanas avotu, kā parādīts attēlā. Motors 3-2 ir jāpievieno Arduino D3, motors 3-3 ir savienots ar Arduino D5, 3-4 līdz D6, 3-5 līdz D9, 3-6 līdz D10. Tās ir PWM tapas. Es augšupielādēju KnobSlider.fzz failu, ja vēlaties mainīt shēmu.
2. Augšupielādējiet StandardFirmata jums Arduino (Arduino programmatūra> Fails> Piemēri> Firmata> StandardFirmata)
3. Lejupielādējiet USB Powermate pārvaldnieku Griffin vietnē. Izvēlieties savai OS pareizo programmatūru un instalējiet to.
4. Kartējiet ierīces pogas notikumu ar peles klikšķa notikumu. Ierīces pagriešanas karte uz visu, ko vēlaties.
5. Lejupielādējiet KnobSliderControl.zip un izpakojiet to vietā, kur vēlaties. Atveriet.pde failu ar apstrādi. Kā redzams kodā, šajā kodā tiek kontrolēti servomotoru leņķi. Jums būs jāmaina leņķa vērtības, lai pārliecinātos, ka KnobSlider aizveras un atveras pareizi, neizraisot motoru nolietošanos. Visticamāk, jums atkal būs jāatver N-1 slāņi un jāpielāgo roku leņķi.
6. Tieši tā! Es ceru, ka jums patiks spēlēties ar to!