Iepriekšējais* SPI uz Pi: Saziņa ar SPI 3 asu akselerometru, izmantojot Raspberry Pi: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Soli pa solim norādījumi par to, kā iestatīt Raspbian un sazināties ar SPI ierīci, izmantojot bcm2835 SPI bibliotēku (NAV mazliet sasists!)

Tas joprojām ir ļoti provizoriski … Man jāpievieno labāki fiziskās savienošanas attēli un jāizstrādā daži no neērtajiem kodiem.

1. darbība: sāciet ar tukšu SD karti, lejupielādējiet Raspbian attēlu un instalējiet to SD kartē

Apmeklējiet vietni https://www.raspberrypi.org/downloads, lai iegūtu norādījumus par Raspbian instalēšanu

Es lejupielādēju: Raspbian attēlu un izmantoju Win32DiskImager, lai instalētu SD kartē. Plašāka informācija ir pieejama arī vietnē

2. darbība: pievienojiet Raspberry Pi televizoram/monitoram un veiciet sākotnējo iestatīšanu

(Interneta savienojums vēl nav nepieciešams)

Iestatiet laika joslas iespējošanas SSH atjaunināšanu Pēc tam, Pabeigt. Termināla kods: atsāknēšana

3. darbība: pēc izvēles: darbiniet Pi bez galvas

Lieliska apmācība vietnē https://elinux.org/RPi_Remote_Access Lai izveidotu savienojumu ar SSH, es izmantoju Putty (Windows) vai Terminal (Mac)

4. darbība. Ieteicams: atjauniniet OS

Termināla kods: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

5. darbība: pēc izvēles: iestatiet IP adreses e-pastu

Esmu iestatījis savu Pi, lai tas man e-pastā katru reizi, kad tas tiek palaists. Tas atvieglo manu dzīvi, kad man ir nepieciešams attālināti pieteikties, izmantojot SSH.

Lieliska apmācība vietnē

6. darbība: pēc izvēles - iestatiet VNC

Lieliska apmācība vietnē https://elinux.org/RPi_VNC_Server Es neizgāju visu pamācību … tikai šādas darbības: $ sudo apt -get install tightvncserver $ tightvncserver $ vncserver: 1 -geometry 1200x800 -depth 24 Un es izveidoju skriptu, lai manu rakstīšanu samazinātu līdz minimumam.

7. darbība: instalējiet BCM2835 SPI bibliotēku

gist.github.com/3183536

Lieliska dokumentācija (un piemēri) vietnē https://www.open.com.au/mikem/bcm2835 Termināla kods: cd; // wget https://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz; // Mans Pi nevar saprast šo URL - vai nevar atrisināt resursdatora nosaukumu? wget https://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz tar xvfz bcm2835-1.5.tar.gz; cd bcm2835-1,5;./konfigurēt; veidot; sudo veikt instalēšanu

8. darbība: iegūstiet ADXL362 SPI piemēru

Piezīme: kods joprojām ir ļoti vienkāršs … ir jāuzlabo ADXL362_RaspPi no vietnes https://github.com/annem/ADXL362_RaspPi (Kā to izdarīt, izmantojot Pi, izmantojot wget? Man ir problēmas ar šo … "nevaru atrisināt resursdatora adresi" github.com '")

9. darbība. Fiziski savienojiet ADXL362 Breakout ar Raspberry Pi GPIO

Sīkāka informācija gaidāma…

Vairāk informācijas par ADXL362 (īpaši mazjaudas 3 asu akselerometrs) vietnē analog.com/ADXL362 Connect 3v3, GND, SPI0 MOSI, SPI0 MISO, SPI0 SCLK, SPI0 CE0 N on Raspberry Pi uz VDDand VIO, GND (2), MOSI, MISO, SCLK un CSB uz ADXL362 Breakout dēļa.

10. darbība: apkopojiet un palaidiet ADXL362_RaspPi

termināļa kods: gcc -o ADXL362_RaspPi -I../bcm2835-1.5/src../bcm2835.c ADXL_RaspPi.c sudo./ADXL362_RaspPi Ko es apvienoju skriptā ar nosaukumu compileADXL362.