Satura rādītājs:

Žestu vadāma apmācāma robota roka, izmantojot Bluetooth, līdz Arduino: 4 soļi
Žestu vadāma apmācāma robota roka, izmantojot Bluetooth, līdz Arduino: 4 soļi

Video: Žestu vadāma apmācāma robota roka, izmantojot Bluetooth, līdz Arduino: 4 soļi

Video: Žestu vadāma apmācāma robota roka, izmantojot Bluetooth, līdz Arduino: 4 soļi
Video: Žestu vadāma mašīna Twist 2019 24 double sided climbing transforming rc car 2024, Novembris
Anonim
Image
Image

Rokā ir divi režīmi.

Pirmais ir manuālais režīms, ar kuru jūs varat pārvietot roku ar Bluetooth savā mobilajā tālrunī, pārvietojot lietotnes slīdņus. Tajā pašā laikā jūs varat saglabāt savas pozīcijas un spēlēt …

Otrais ir žestu režīms, kas izmanto tālruņa orientācijas sensoru un tuvuma sensoru. Kad tie tiek mainīti, lietotne nosūta komandas arduino …

KureBasArm - Šis ir vēl viens solis jaunam robotam KureBas v 3.0

1. darbība: izmantotie materiāli

Kā uzstādīt robotu roku
Kā uzstādīt robotu roku

6 DOF robotu roku komplekts 35 ASV dolāri

6x MG996r metāla servo $ 30

16 kanālu servo vairogs $ 9

HC-06 Bluetooth modulis 2,50 ASV dolāri

2x 18650 litija jonu baterijas $ 11,50

2x 18650 akumulatora turētājs 2 ASV dolāri

KOPĒJĀS IZMAKSAS: 90 ASV dolāri

2. darbība. Kā uzstādīt robotu roku

Kā uzstādīt robotu roku
Kā uzstādīt robotu roku
Kā uzstādīt robotu roku
Kā uzstādīt robotu roku

3. solis: kodēšana

Kodēšana
Kodēšana
Kodēšana
Kodēšana

Jūs varat saņemt visus failus šajā saitē (kods un lietotne)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

4. darbība. Tālruņa lietojumprogramma

Tālruņa lietojumprogramma
Tālruņa lietojumprogramma

Es izveidoju lietotni no MIT APP izgudrotāja 2

Ieteicams: