Survey Rover: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Kas ir Survey Rover? Survey Rover ir mērīšanas rīks attāluma mērīšanai no punkta līdz punktam, izmantojot attālināti vadāmu roveri.

Šis Survey Rover projekts ir lieliski piemērots pētniekiem, pedagogiem un hobijiem. Izmantojot 2,4 collu Gen4 HMI attāluma moduli, kas uzstādīts uz rokas RF kontroliera, šim mērniekam ir iespēja saglabāt izmērīto attālumu.

1. darbība. Veidojiet

Sastāvdaļas

Aparatūras komponenti

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA un FFC kabelis
• 2 x Arduino Uno
• 1 x motora vairogs
• 2 x nRF905 uztvērēja modulis
• 2 x līdzstrāvas motori
• 3 x riteņi
• 1 x automašīnas šasija
• Magnētiskās zāles efekta sensora modulis
• Mazi magnēti
• Kursorsviras modulis
• 5 V barošanas avots
• Dažādi uzgriežņi un skrūves
• uSD karte
• uUSB kabelis
• Jumper vadi

PROGRAMMATŪRAS APP

• Seminārs 4 IDE
• Arduino IDE

Šim projektam nav nepieciešama ārēja ķēde

2. solis: programma

• Izvelciet failu saturu.
• Kopējiet nRF905 bibliotēkas failu Arduino bibliotēkas vietā.
• Atveriet Rover projekta failu, izmantojot Arduino IDE. Tas satur Arduino Uno kodu rover automašīnā.
• Jūs varat pārbaudīt un mainīt rovera radio moduļa raiduztvērēja adresi.
• Šeit varat pārbaudīt un modificēt roveru kustības rutīnas kodus
• Atveriet projekta failu kontrolieri, izmantojot Arduino IDE. Tas satur Arduino Uno kodus rokas kontrolierī.
• Kontroliera pusē varat arī pārbaudīt un modificēt datu saņemšanas un taimauta kodus.
• Šeit varat arī pārbaudīt un mainīt uz displeju nosūtāmo datu apkopošanas kodus.
• Šeit varat pārbaudīt un mainīt kursorsviru komandu kodus.
• Atveriet kontroliera diska failu, izmantojot 4. darbnīcu. Šis projekts izmanto Visi vidi. Tas satur rokas kontroliera displeja kodu.
• Jūs varat mainīt katra logrīka rekvizītus.
• Šeit varat pārbaudīt un modificēt kodus, lai saņemtu sērijas komandas no Arduino kontroliera un odometra rutīnas.
• Šeit varat pārbaudīt un modificēt spidometra funkciju, kas parādīta fragmentā.
• Jūs varat pārbaudīt un modificēt kodus, kas parāda datu rezultātus displejā.
• Jūs varat pārbaudīt un modificēt kodus kodētāja datu pārvēršanai par ātruma un attāluma mērījumiem angļu un metriskajās vienībās.

3. darbība: apkopojiet

Noklikšķiniet uz pogas "Apkopot"

Piezīme. Šo darbību var izlaist. Tomēr apkopošana ir būtiska atkļūdošanas nolūkos

4. solis: Comms Port

Pievienojiet displeju datoram. Pārliecinieties, vai esat izveidojis savienojumu ar pareizo portu. Sarkanā poga norāda, ka ierīce nav pievienota, zilā poga norāda, ka ierīce ir pievienota pareizajam portam

5. darbība: apkopojiet un augšupielādējiet

• Atgriezieties cilnē “Sākums”. Šoreiz noklikšķiniet uz pogas “Comp’nLoad”.
• 4. darbnīca IDE liks jums izvēlēties disku, lai kopētu attēlu failus uz uSD karti. Kad esat izvēlējies pareizo disku, noklikšķiniet uz Labi.

6. darbība: uzstādiet USD karti

• Modulis liks jums ievietot uSD karti.
• Pareizi atvienojiet uSD karti no datora un ievietojiet to displeja moduļa uSD kartes slotā.

Skatiet mūsu projekta emuāru šeit.