Satura rādītājs:
- 1. darbība. Es nolēmu samazināt savu iepriekšējo projektu
- 2. darbība: ATTiny85 konfigurēšana
- 3. solis: Eneloop Pro uzlādējamās baterijas
- 4. solis: robots no sāniem
- 5. solis: robots no augšas
- 6. darbība: pēdējais robots darbībā
Video: Miniaturizējošs Arduino autonomais robots (Land Rover / automašīna) 1. posms Modelis 3: 6 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Es nolēmu miniaturizēt Land Rover / Car / Bot, lai samazinātu projekta apjomu un enerģijas patēriņu
1. darbība. Es nolēmu samazināt savu iepriekšējo projektu
Es izvēlējos ATTiny85 mikrokontrolleru, lai aizstātu ar Indrino Audrino saderīgo plāksni
2. darbība: ATTiny85 konfigurēšana
Iepriekšējam projektam rakstīto programmu pārceļu uz ATTiny85. Tagad botam nav nepieciešama MC valde
3. solis: Eneloop Pro uzlādējamās baterijas
Šīs ir labākās uzlādējamās baterijas pasaulē! Šīs Ni-MH baterijas saglabā 85% no uzlādes pat pēc 1 gada nelietošanas un līdz 70% uzlādes pat pēc 10 gadu lietošanas!
Šīm baterijām ir nepieciešams īpašs Ni-MH lādētājs. Bet ieguldījums ir tā vērts!
4. solis: robots no sāniem
Es pievienoju ON OFF slēdzi vienai korpusa pusei un pievienoju akumulatora nodalījumu korpusa otrajai pusei, tādējādi padarot Bot izskatu gludu bez pārāk daudz vadu un piederumu virs korpusa
5. solis: robots no augšas
Kā redzat, Bot izskatās daudz gludāks no augšas, un šasijas augšpusē ir ļoti maz vadu, shēmas plates un baterijas un akumulatoru nodalījumi
6. darbība: pēdējais robots darbībā
Par programmu un jebkuru citu informāciju, piemēram, motora vadības paneli, varat atsaukties uz iepriekšējo projektu.
Ieteicams:
Autonomais ugunsdzēsības robots ar liesmām: 3 soļi
Autonomais ugunsdzēsības robots ar pašmeklējošām liesmām: VISVARĪGĀKAIS AUTONOMAIS UGUNSDZĒSĪBAS ROBOTS GEN2.0HII … Šis ir mūsu pirmais projekts. Tāpēc sāksim darbu. Šī robota koncepcija ir ļoti vienkārša. glābt cilvēka dzīvību automātiska zemu izmaksu ātra ugunsdroša t
GorillaBot 3D drukātais Arduino autonomais sprints četrkājainais robots: 9 soļi (ar attēliem)
GorillaBot 3D drukātais Arduino autonomais sprints četrkājainais robots: Katru gadu Tulūzā (Francija) notiek Tulūzas robotu sacensības #TRR2021 Sacensības sastāv no 10 metru autonoma sprinta divkājainajiem un četrkājainajiem robotiem. Pašreizējais rekords, ko apkopoju četrkājainajiem, ir 42 sekundes 10 metru sprints. Tātad ar to m
TinyBot24 autonomais robots 25 gr: 7 soļi (ar attēliem)
TinyBot24 autonomais robots 25 gr: mazs autonoms robots, kuru darbina divi 3,7 gramu servos ar nepārtrauktu rotāciju. Darbina 3,7 V un 70 mA litija jonu akumulators MicroServo Motors 3,7 gramu H-Bridge LB1836M soic 14 kontaktu dok.: Https: // www. .onsemi.com/pub/Collateral/LB1836M-D.PDF Microcon
Arduino balstīts autonomais robots, izmantojot ultraskaņas sensoru: 5 soļi (ar attēliem)
Arduino bāzētais autonomais robots, izmantojot ultraskaņas sensoru: izveidojiet savu uz Arduino balstīto autonomo bot, izmantojot ultraskaņas sensoru. Šis robots var gandrīz pārvietoties pats, nesaskaroties ar šķēršļiem. Būtībā tas atklāj jebkādus šķēršļus savā ceļā un izlemj, kā vislabāk
BeanBot - uz Arduino balstīts autonomais papīra robots!: 8 soļi (ar attēliem)
BeanBot - uz Arduino balstīts autonomais papīra robots!: Vai ir kaut kas iedvesmojošāks par tukšu papīra lapu? Ja esat dedzīgs meistars vai celtnieks, tad, bez šaubām, sāciet savus projektus, ieskicējot tos uz papīra. Man bija ideja noskaidrot, vai no papīra ir iespējams izveidot robota rāmi