Satura rādītājs:
- 1. darbība: materiāli:
- 2. solis: mehāniskās detaļas
- 3. darbība: shēmas shēma:
- 4. solis: programmatūra:
Video: Arduino krāsu šķirošanas projekts ar datora vadības lietojumprogrammu: 4 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šajā projektā es izvēlējos krāsu sensoru TCS34725. Tā kā šis sensors veic precīzāku noteikšanu nekā citi, un to neietekmē gaismas maiņa vidē. Produkta atkļūdošanas robotu kontrolē saskarnes programma, kuru izstrādāju Visual Basic. Programma iegūst tūlītējus datus, izmantojot arduino, un izdrukā summu produktu, kas pārvietoti uz ekrānā redzamajiem konteineriem. Turklāt, kad ieguves process ir pabeigts, sistēma automātiski apstājas.
1. darbība: materiāli:
Materiāli:
- Arduino Uno (varat izmantot arī citu modeli)
- TCS34725 Rgb krāsu noteikšanas sensors
- 2 gab sg90 servomotors
- Jumper kabeļi
- 3D drukāšanas Stl faili
2. solis: mehāniskās detaļas
3D drukāšanas Stl faili >> lejupielādēt
Daļu saraksts, kas vairākas reizes jāizvada no 3D printera:
- sānu parca1. STL >> 2 gab
- bardak. STL >> 6 gab
- atbalsts. STL >> 4 gab
- pul. STL >> Sistēmā definētajām krāsām varat izdrukāt tik daudz, cik vēlaties. Katrā tasītē ir vidēji 8 zīmogi.
Ja nevēlaties atkārtot koda krāsu kalibrēšanu, varat drukāt no šādiem krāsu pavedieniem
- sarkans
- Virsotne
- Zaļš
- Dzeltens
- Gaiši zils
- apelsīns
- Rozā
3. darbība: shēmas shēma:
4. solis: programmatūra:
Ar saskarnes programmu, kas izstrādāta, izmantojot Visual Basic, produkti tiek nekavējoties pārbaudīti. Palaidiet lietojumprogrammu. Atlasiet portu, kuram Arduino ir pievienots, un noklikšķiniet uz pogas Savienot ar ierīci. Atstājiet uzlīmes piltuvē, un sistēma sāks darboties, noklikšķinot uz ierīces palaišanas pogas. Augšējais servomotors pārvietojas, lai paņemtu skriemeli kamerā un izlīdzinātu ar krāsu sensoru. sensors nosaka mīkstuma krāsu un nosūta leņķa informāciju, uz kuru kupolu ir vērsts apakšējais servomotors. Augšējais servomotors pārvieto trīsi un nosūta bumbu. Saskarnes programmā ekrānā uzreiz tiek izdrukāts, kāda ir atdalāmo zīmogu krāsa. Kad visi zīmogi ir noņemti, saskarnes programma automātiski aizver sistēmu un nosūta ekrānā informatīvu ziņojumu.
Arduino un vizuālos pamatkodus var atrast šeit >> Arduino un vizuālais pamata kods
Ieteicams:
Krāsu šķirošanas sistēma: Arduino balstīta sistēma ar divām jostām: 8 soļi
Krāsu šķirošanas sistēma: Arduino balstīta sistēma ar divām jostām: Produktu un priekšmetu transportēšana un/vai iepakošana rūpniecības jomā tiek veikta, izmantojot līnijas, kas izgatavotas, izmantojot konveijera lentes. Šīs jostas palīdz ar noteiktu ātrumu pārvietot priekšmetu no viena punkta uz otru. Daži apstrādes vai identifikācijas uzdevumi var būt
Krāsu noteikšanas krāsu iekārta: 4 soļi
Krāsu noteikšanas krāsu iekārta: Krāsu noteikšanas krāsu iekārta kopē krāsas ap jums un ļauj zīmēt ar tām. Ja jums ir primāro krāsu krāsa, varat izmantot RGB krāsu sensoru, lai saprastu vēlamo krāsu un to sajauktu. Bet atcerieties, izmantojiet spilgtas krāsas objektu
Arduino ķieģeļu krāsu šķirošanas projekts: 5 soļi
Arduino ķieģeļu krāsu šķirošanas projekts: Šajā Arduino apmācībā mēs iemācīsimies noteikt manu rotaļlietu ķieģeļu krāsas, izmantojot Arduino un krāsu sensoru TCS3200. Lai iegūtu sīkāku informāciju, varat izlasīt rakstisko apmācību zemāk. Materiāli: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1 Daudz kartona 180 Servo
Kā izveidot krāsu šķirošanas projektu ar mikrobitu?: 4 soļi
Kā izveidot krāsu šķirošanas projektu ar Microbit ?: Projekta mērķi Pēc programmas lejupielādes mēs redzam, ka mikro: bitu LED punktu matrica parāda “sirdi”, inicializējiet servo 90 °. Kad uz krāsu sensora uzliekam zilas vai dzeltenas lietas, servo pagriezīs dažādus leņķus, klasificēs dažas atšķirīgas
Datora vadības bloks: 10 soļi (ar attēliem)
Datora vadības bloks: Sveiki visiem! Es izveidoju šo lodziņu, lai " uzlabotu " manu datoru, ar to jūs varat pārslēgt interneta savienojumu, audio izeju un mikrofona ieeju. Varat arī ieslēgt un izslēgt katru datora korpusa ventilatoru un kontrolēt to ātrumu, pat ja tie