Krāsu šķirošanas sistēma: Arduino balstīta sistēma ar divām jostām: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Produktu un priekšmetu transportēšana un/vai iepakošana rūpniecības jomā tiek veikta, izmantojot līnijas, kas izgatavotas, izmantojot konveijera lentes. Šīs jostas palīdz ar noteiktu ātrumu pārvietot priekšmetu no viena punkta uz otru. Dažus apstrādes vai identifikācijas uzdevumus var veikt, kamēr produkti vai priekšmeti pārvietojas gar jostām.

Jostas palīdz darbiniekiem vai nu individuāli transportēt priekšmetus, sajaukt priekšmetus vai kārtot priekšmetus vēlamajā šķirošanas veidā. Šķirošanas process var būt balstīts uz krāsu, svaru, izmēriem vai citu mērījumu kombināciju.

Automatizētās sistēmas palīdz sakārtot preci pēc nepieciešamajiem kritērijiem un specifikācijām. Īpašu sensoru izmantošana var būt lieliska roka automatizētās šķirošanas sistēmās. mēs varam izmantot krāsu sensorus, lai kārtotu priekšmetus, pamatojoties uz krāsu, attāluma sensoru, lai kārtotu priekšmetus, pamatojoties uz augstumu.

Mana sistēma ir tiešs piemērs krāsu šķirošanas automatizētās sistēmas prototipa izgatavošanai. Es jums parādīšu, kā es to izstrādāju, izmantojot divas jostas: galveno jostu, lai transportētu priekšmetu no sākuma punkta uz krāsu gājienu un pārbaudes punktu, tad cita josta ir perpendikulāra pirmajai un palīdz sakārtot priekšmetus divās galvenajās krāsu grupās. Abas konveijera lentes ātrums tiek kontrolēts. Tāpat būs dažas vadības pogas, lai sāktu un apturētu.

1. darbība. Kontakti

Prieks dzirdēt atsauksmes no jums. Lūdzu, nevilcinieties pievienoties maniem kanāliem vietnē:

Instagram: @simpledigital010

Twitter: @simple01Digital

2. darbība: Konveijera lentes sistēmas prasības un specifikācijas

Sistēmai ir divas galvenās konveijera lentes: galvenā lente objekta transportēšanai vienā virzienā, lai izietu cauri krāsu sensoram, bet otra šķirošanas josta pārvietojas pa labi un pa kreisi, lai sakārtotu objektus divās dažādās kategorijās vai kastēs.

Sistēmai ir labs strāvas avots, lai tas atbilstu visām sistēmas dažādu daļu prasībām, tāpēc labāk izvēlēties uzlādējamu akumulatoru, lai izvairītos no lielām izmaksām, pērkot jaunas baterijas.

Procesam ir tādas vadības funkcijas kā START un STOP, lai palīdzētu lietotājiem pārvaldīt visu procesu pat tad, ja jostas sistēma darbojas. Jostu ātrums tiek regulēts un apturēts, ja uz tā nav novietots neviens priekšmets.

Tātad sistēmai galvenās konveijera lentes sākumā ir šķēršļu sensors. Pēc tam prece iziet cauri krāsu šķirošanas sensoram. Arduino izvēlas šķirošanas jostas virzienu, pamatojoties uz krāsu.

3. darbība: sastāvdaļas

Lai pabeigtu šo projektu, man bija nepieciešams

• Arduino UNO mikrokontrolleru plate
• L298N motoru draiveri
• Līdzstrāvas motori ar pārnesumiem
• Krāsu sensors
• HC-SR04 ultraskaņas attāluma sensors
• IR attāluma sensors
• Vadi
• Liela izmēra koka turētājs
• Vidēja izmēra koka trauku turētājs
• Rupja auduma loksne
• Matu veltņi
• Vadi

Protams, jūs varat pielāgot, modificēt, nomainīt vai pat atcelt jebkuru daļu, lai tā būtu piemērota jūsu mērķiem. Pretējā gadījumā sekojiet maniem norādījumiem:)

4. solis: sistēmas dizains

Sistēmas pamatā ir Arduino UNO mikrokontrolleris, kas savienots ar ultraskaņas attāluma sensoru, lai noteiktu objekta klātbūtni sākuma punktā. Vēl viens infrasarkanais (IR) sensors atrodas blakus krāsu sensoram galvenās konveijera lentes viduspunktā. Ikreiz, kad objekts sasniedz IR sensoru, galvenā josta apstājas un krāsu sensors nosaka objekta krāsu.

Arduino saņem krāsu sensora datus un analizē tos. Pamatojoties uz šiem datiem, Arduino var atpazīt, vai objekts ir sarkans vai zils. Pēc tam Arduino kontrolē šķirošanas jostas kustību (pulksteņrādītāja virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam), lai sakārtotu objektu, pamatojoties uz tā krāsu.

Sistēmā ir šādas daļas:

1. Arduino UNO tāfele: mikrokontrolleris, ko izmanto, lai kontrolētu visas sistēmas funkcijas un pieņemtu lēmumu par šķirošanas procesu
2. Krāsu sensors: izmanto, lai identificētu objektu krāsu un ievadītu datus Arduino, lai izlemtu šķirošanas virzienu
3. Ultraskaņas sensori: izmanto, lai noteiktu objekta klātbūtni sākuma punktā, tāpēc sistēma nedarbojas, kamēr sākuma punkts nav parādīts
4. Konveijera lentes: viena galvenā konveijera lente, lai transportētu preci no sākuma punkta uz sensoru, ko izmanto šķirošanas procesā. Jostu kontrolē ar līdzstrāvas motoru. Citas šķirošanas konveijera lentes tiek izmantotas preču transportēšanai pa labi vai pa kreisi, pamatojoties uz priekšmetu krāsu
5. Spiedpogas: divas spiedpogas tiek izmantotas kā vadības panelis, lai iedarbinātu vai apturētu sistēmu
6. LED: lai vizuāli norādītu priekšmetu krāsu
7. Mainīgs rezistors: lai kontrolētu jostu ātrumu
8. Uzlādējams akumulators: izmanto sistēmas barošanai
9. Jostu turētāji: rāmis, ko izmanto, lai pārvadātu jostas šķirošanai

5. solis: jostu nostiprināšana (galvenā josta un šķirošanas josta)

6. darbība: sistēmas analīze

1. Ja tiek nospiesta poga START, sistēma ir gatava objekta saņemšanai
2. ja priekšmets tiek novietots uz galvenās jostas ultraskaņas sensora priekšā, galvenā josta virzās uz priekšu
3. Kad objekts sasniedz objekta klātbūtnes sensoru, galvenā josta apstājas un krāsu sensori baro kontrolieri ar preces krāsu
4. Galvenā josta virzās uz priekšu, lai transportētu preci uz šķirošanas jostu, kas pārvietojas pa labi vai pa kreisi atkarībā no preces krāsas
5. Sistēma apstājas pēc kāda laika, ja vien netiek ievietots cits priekšmets
6. Ja tiek nospiesta apturēšanas poga, sistēma pēc pašreizējā šķirošanas procesa apstājas un nedarbojas pat tad, ja priekšmets ir novietots uz galvenās jostas
7. Ātrumu kontrolē mainīgais rezistors neatkarīgi no preces krāsas, izmēra vai svara