Satura rādītājs:

CaTank: 6 soļi (ar attēliem)
CaTank: 6 soļi (ar attēliem)

Video: CaTank: 6 soļi (ar attēliem)

Video: CaTank: 6 soļi (ar attēliem)
Video: Catan STRATEGY and Playstyles / 6 Archetypes for Veterans and 6 Playstyles for New Players 2024, Novembris
Anonim
Image
Image

Šajā apmācībā mēs uzbūvēsim kaķi uz tvertnes šasijas, kuru ar HTTP pieprasījumiem kontrolē mobilais tālrunis. Tvertne ir WiFi tīklājs, tāpēc visi, kas var pieteikties, dodas uz IPadresi un var kontrolēt zvēru.

1. darbība. Darba sākšana

Elektroinstalācija
Elektroinstalācija

Iepirkumu saraksts

  • Tvertnes šasija
  • L298N Dual Bridge DC pakāpju kontroliera dēlis:

    Es izmantoju Velleman dubulto motoru vairogu (409D)

  • Sprieguma pārveidotājs*
  • Wemos D1 mini

    Ar tapām, kas pielodētas uz Wemos

  • Vadi

    • Vīrietis līdz sieviete (2x
    • Vīrietis vīrietim
    • No sievietes līdz sievietei (4x
  • Lente, melna

    Vadiem un 3D modeļa savienošanai ar tvertnes šasiju

  • Krāsa, melna eļļa uz metāla
  • LED, zils

    Astē, lai saņemtu atgriezenisko saiti

  • Mini maizes dēlis
  • 3D modelis, kas piemērots tvertnes šasijai:

    • Garums: 18,5 cm (7, 28 collas)
    • Platums: 4,5 cm (1, 77 collas)

Ko tev vajag

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Draiveri Wemos D1 mini
  • 3D modelēšanas programmatūra
    • Blenderis
    • Tīklamiksētājs
    • Cura*
  • Lodēšana
    • Lodmetāls
    • Alva
  • Otas
  • 3D printeris

*Sprieguma pārveidotājam jāspēj pārveidot 3, 3V par 5 V. Tā kā dzinēji uz cisternas šasijas izmanto 5V, un Wemos D1 mini izmanto 3, 3V izeju.

*Vai līdzīga programmatūra 3D modeļu sagatavošanai drukāšanai.

2. darbība: uzstādīšana

Arduino instalēšana

Instalējiet Arduino programmatūru:

Instalējiet draiverus:

Instalēšana ar dēļu pārvaldnieku Arduino IDE

3. darbība: kods

Wemos D1 mini kods

  1. Atveriet Arduino IDE
  2. Kopējiet/ielīmējiet kodu jaunā skicē (CTRL+N/CMD+N). Norādītais kods ir balstīts uz Arduino IDE parauga failu: Fails> Piemēri> ESP8266 WiFi> WiFi piekļuves punkts Izmantojiet pareizos iestatījumus, lai augšupielādētu skici
  3. Augšupielādējiet skici Wemos D1 mini Izmantojiet šos iestatījumus, lai augšupielādētu skices Wemos D1 mini:

Plāksne: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU frekvence: "80mhz" Zibspuldzes izmērs: "4M SPIFFS" Augšupielādes ātrums: "115200" Ports: "[jūsu sērijas COM ports]"*

* Wemos D1 un datoram ir jāpievieno mini USB kabelis. Ja sarakstā nav redzams COM ports, draiveris nav instalēts vai nav USB savienojuma.

Ieteicams: