Arduino kameras stabilizators DIY: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Es izveidoju kameras stabilizatoru, izmantojot arduino, skolas projektam.

Jums būs nepieciešams:

1x Arduino Uno

3x servomotors

1x žiroskops MP6050

2x poga

1x potenciometrs

1x maizes dēlis

(1x ārējais barošanas avots)

1. darbība: 1. darbība: ķēdes izveide

Pievienojiet vadus šādi

(Ievērojiet, kurš servo ir pievienots kādai tapai un kura poga ir pievienota kādam tapam, jo tas vēlāk noteiks tā funkciju)

MP6050:

SCL uz analogo tapu A5

SDA uz analogo tapu A4

INT līdz digitālajai tapai 2

Servo 1: digitālā tapa 9

Servo 2: digitālā tapa 10

Servo 3: digitālā tapa 11

1. poga: digitālā tapa 7

2. poga: digitālā tapa 8

Potenciometrs: analogā tapa A0

2. darbība: 2. darbība: kods

pirms izmantojat šo kodu, pārliecinieties, vai jums ir MP6050 pareizā bibliotēka

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

šis kods to iestatīs tā, lai 2 servo darbotos pret rotāciju, bet trešo servo kontrolēs potenciometrs. tas arī pievienos 2 pogas. pogu 1, kas, turot nospiestu, pārtrauks stabilizācijas procesu un visu servo atgriezīsies centrālajā stāvoklī, un poga 2, kas iestatīs jaunu orientācijas punktu. (izmantojiet pogu 2 tikai tad, kad tiek nospiesta arī poga 1, jo pretējā gadījumā pašreizējo orientācijas vietu iestatāt kā jaunu orientācijas vietu.)

3. darbība: 3. darbība: būvniecība

Man ir veidne rāmja 3D modelim ar izgrieztiem caurumiem servomotoriem un pieslēgšanai paredzētajām servo galviņām, ko varat lejupielādēt un izdrukāt. vai arī jūs varētu izmantot šīs konfigurācijas, lai izgatavotu to no cita materiāla, piemēram, koka (pārliecinieties, ka neizmantojat pārāk smagu materiālu, jo servo nespēj to noturēt)

Arduino korpuss:

2x pa 11 x 8 cm gabalu

2x 8 x 4 cm gabals

1x 11x4 cm gabals

Rokas pamatne:

4x 15x3 cm gabals

1x 3x3 cm gabals

1. roka:

1x 15 x 4 cm gabals

1x 12 x 4 cm gabals

2. roka:

1x 12 x 4 cm gabals

1x 11x4 cm gabals

2 motora turētāji:

4x un 2,8 x 2,3 cm gabals

2x un 2,8 x 1,3 cm gabals

4. solis: 4. solis: izbaudiet: D

Tagad varat izbaudīt paštaisītu kameras stabilizatoru. Ja tas tiek bloķēts vai sāk traucēt, arduino ātrai atiestatīšanai vajadzētu būt pietiekamai, lai tā atkal darbotos.

Es ceru, ka tas jebkurā gadījumā bija noderīgs un ka jums patiks projekts, pie kura strādājat!: D