Satura rādītājs:
- 1. darbība. Nepieciešamās detaļas
- 2. solis: šasija
- 3. darbība: shēmas shēma
- 4. solis: kods
- 5. darbība. Uzziniet vairāk par L293D
- 6. darbība: akumulators
- 7. solis: pievienojieties mums
Video: Arduino šķēršļu novēršanas robots (jaunināšanas versija): 7 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šī ziņa pirmo reizi tika publicēta šajā vietnē
Sveiki draugi, šodien es izveidoju Arduino šķēršļu izvairīšanās robota jaunināšanas versiju.
Tas ir vienkārši, bet dažas funkcijas un ultraskaņas sistēma tiek mainītas kodā. Šis robots lieliski darbojas ar servo galvu.
Jūs varat arī jaunināt, izmantojot Bluetooth un WiFi, izmantojot HC-05 un ESP8266, un daudz ko jūs varat mainīt. Tas ir vienkāršs, bet ne augstāka līmeņa projekts visiem Arduino Lover, un tas ir ļoti lēts projekts.
Vienkārši mēs pārietam uz detaļu sarakstu.
1. darbība. Nepieciešamās detaļas
1X Arduino Uno
1X ultraskaņas sensors
1X servomotors
2X BO motors ar pārnesumu
Riteņa ritenis
Li-Po akumulators
1X L293d i.c.
Jūs varat iegādāties no šīm vietnēm vai vispārējos hobiju veikalos un elektroniskajos veikalos.
2. solis: šasija
Tagad uzstādiet motorus, arduino uno, servo motoru ar ultraskaņas sensoru vai tikai ultraskaņas sensoru (pēc izvēles) un pusplates plāksni.
Līdzstrāvas motori piestiprināti pie šasijas. Arduino piestiprina pie šasijas. Servo motors ir piestiprināts pie šasijas. HC-SR04 turētājs ir piestiprināts pie servo. HC-SR04 sensors ir pievienots servo.
3. darbība: shēmas shēma
Tagad viss elektroniskais shēmas shēmā. Es neesmu izgatavots no maizes dēļa, es vienkārši izmantoju PCB.
Bet tas nav taisnība, ko nevar pagatavot maizē. Savienojiet šādas tapas uz maizes dēļa.
4. solis: kods
Vispirms atveriet savu Arduino IDE un lejupielādējiet kodu no šīs saites
Noklikšķiniet uz >>>> Jauns Ielīmējiet kodu. Dodieties uz Rīki >>>> Atlasiet tāfeles >>>> Jūsu izvēlēto Arduino Uno/Nano. Ports >>>> COM4. Vienkārši augšupielādēt. Šīs ir ļoti vienkāršas darbības visiem Arduino IDE lietotājiem. Ja jums nav programmatūras, dodieties uz šo saiti Arduino.cc
5. darbība. Uzziniet vairāk par L293D
L293D Apraksts. L293D ir tipisks motora vadītājs vai motora vadītāja IC, kas ļauj līdzstrāvas motoram braukt jebkurā virzienā. L293D ir 16 kontaktu IC, kas var kontrolēt divu līdzstrāvas motoru komplektu vienlaicīgi jebkurā virzienā. … Divu H tilta motora vadītāja integrētā shēma (IC)
6. darbība: akumulators
Vienkārši šim robotam es izmantoju 8 voltu un 2 ampēru svina skābes akumulatoru, kas nozīmē, ka vispirms es nopirku 2, 4 voltu akumulatoru un uzlādēju 3 stundas abas baterijas un pēc tam to apvienoju. Akumulators var darboties pusotru stundu, bet tagad es uzlādēju ar 12 voltu SMPS, ko var uzlādēt 30 minūtēs. Labam rezultātam varat vienkārši iegādāties 11,1 voltu Li-PO akumulatoru, kā arī iegādāties lādētāju.
7. solis: pievienojieties mums
Tagad pievienojieties mums mūsu facebook lapā un atbalstiet mūs.
Mēs gaidām jūsu atsauksmes. Liels paldies.
Ieteicams:
Šķēršļu novēršanas robots (Arduino): 8 soļi (ar attēliem)
Šķēršļu novēršanas robots (Arduino): Šeit es jums norādīšu, kā izveidot šķēršļu novēršanas robotu, pamatojoties uz Arduino. Es ceru, ka soli pa solim darīšu šo robotu ļoti vienkāršā veidā. Robots, kas izvairās no šķēršļiem, ir pilnībā autonoms robots, kas spēj izvairīties no jebkādiem traucējumiem
OAREE - 3D drukāts - šķēršļu novēršanas robots inženieru izglītībai (OAREE) ar Arduino: 5 soļi (ar attēliem)
OAREE - 3D drukāts - šķēršļu novēršanas robots inženierzinātņu izglītībai (OAREE) Ar Arduino: OAREE (šķēršļu novēršanas robots inženierzinātņu izglītībai) Dizains: Šīs pamācības mērķis bija izveidot vienkāršu/kompaktu OAR (šķēršļu novēršanas robotu) robotu, 3D izdrukājams, viegli saliekams, kustībai tiek izmantoti nepārtrauktas rotācijas servo
Visu laiku mazākais un jaukākais Arduino šķēršļu novēršanas robots: 5 soļi
Visu laiku mazākais un jaukākais Arduino šķēršļu novēršanas robots: Vai esat noguris no lieliem neveikliem robotiem, kas jūsu istabā aizņem pusi plaukta? Vai esat gatavs ņemt līdzi savu robotu, bet tas vienkārši neietilpst jūsu kabatā? Lūk! Es iepazīstinu jūs ar Minibotu, mīļāko un mazāko šķēršļu novēršanas robotu, kādu jūs varētu redzēt
Ar balsi vadāms Arduino robots + Wifi kamera + Gripper + APP un manuāla lietošana un šķēršļu novēršanas režīms (KureBas Ver 2.0): 4 soļi
Ar balsi vadāms Arduino robots + bezvadu kamera + satvērējs + APP un manuālas lietošanas un šķēršļu novēršanas režīms (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 ir atgrieziesViņš ir ļoti iespaidīgs ar jaunām funkcijām. Viņam ir satvērējs, Wifi kamera un jauna lietojumprogramma, kas viņam radīta
Ardublock šķēršļu novēršanas robots: 7 soļi (ar attēliem)
Ardublock šķēršļu novēršanas robots: šī pamācība ir par "Kā izveidot Arduino šķēršļus, lai izvairītos no robota". YouTube videoklips, ko nesen augšupielādēju. Es ļoti iesaku jums to pārbaudīt. Sāksim