Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Šī pamācošā apmācība ir par "Kā izveidot Arduino šķēršļus, izvairoties no robota". Youtube videoklips, kuru nesen augšupielādēju. Es ļoti iesaku jums to pārbaudīt. Sāksim
1. solis: šasija
Vispirms izveidojiet šasiju, izmantojot trīsdimensiju printeri, vai iegādājieties no jebkuras tiešsaistes elektronikas vietnes. Mani ieguvis no instock.pk, un es arī minēšu zemāk esošo saiti. Jūs varat arī izveidot savu šasiju ar kartonu un līdzstrāvas/servomotoru. Šasija sastāv no korpusa, diviem motoriem, akumulatora turētāja, maizes dēļa un slēdža.
2. darbība: komponenta apraksts
Mēs izmantosim Arduino uno dēli un ultraskaņas sensoru. Ja robots atklāj objektu tā priekšā, izmantojot nelielu servomotoru, tas skenē zonu pa kreisi un pa labi, lai atrastu labāko pagriešanās veidu.
Šim projektam jums būs nepieciešams:
Arduino UNO
Mini maizes dēlis
L298N motora vadītāja modulis ar 2x līdzstrāvas motoriem ar riteņiem
HC-SR04 ultraskaņas sensors
Mikro servo motors
9V akumulatora turētājs (ar strāvas ligzdu)
10 džemperu vadi
10 uzgriežņi un 10 skrūves
3. darbība: shēmas shēma, izmantojot Fritzing
4. solis: būvniecība
- Izmantojiet skrūves un uzgriežņus, lai pie šasijas piestiprinātu Arduino uno plāksni un L298N moduli. Mini maizes dēli uz tā var viegli piestiprināt ar līmi.
-
Pievienojiet mazo servomotoru robota priekšpusē un novietojiet uz tā ultraskaņas sensoru.
5. darbība: kodējiet, izmantojot ArduBlock
6. darbība: pabeigts
Tagad jums ir savs Arduino šķēršļu novēršanas robots !!!
7. darbība. Piezīme
- Tā kā projekts ir balstīts uz Arduino, programmēšana ir ļoti vienkārša un to var viegli mainīt.
- Nav nepieciešams Arduino motora vairogs.
- Izmantojot 9 V akumulatoru, robota barošanai nepieciešamas vismaz 2 šādas baterijas. Labāk ir izmantot 2 9V baterijas (vienu Arduino, Ultraskaņas sensoru, Servo motoru un otru L293D un motoriem).
- Ultraskaņas sensoru nedrīkst pievienot tieši pie barošanas avota, jo tas var ietekmēt normālu darbību.
Ieteicams:
Šķēršļu novēršanas robots, izmantojot ultraskaņas sensoru (Proteus): 12 soļi
Robots, lai izvairītos no šķēršļiem, izmantojot ultraskaņas sensoru (Proteus): mēs parasti visur sastopam šķēršļu novēršanas robotu. Šī robota aparatūras simulācija ir daļa no konkurences daudzās koledžās un daudzos pasākumos. Bet šķēršļu robotu programmatūras simulācija ir reta. Pat ja mēs to kaut kur varam atrast
Šķēršļu novēršanas robots ar IR sensoriem bez mikrokontrollera: 6 soļi
Šķēršļu novēršanas robots ar IR sensoriem bez mikrokontrollera: Nu šis projekts ir vecāks projekts, es to izdarīju 2014. gadā jūlijā vai augustā, domāju to padalīties ar jums. Tas ir vienkāršs šķērslis, lai izvairītos no robota, kurš izmanto IR sensorus un darbojas bez mikrokontrollera. IR sensori izmanto opamp IC
Šķēršļu novēršanas robots (Arduino): 8 soļi (ar attēliem)
Šķēršļu novēršanas robots (Arduino): Šeit es jums norādīšu, kā izveidot šķēršļu novēršanas robotu, pamatojoties uz Arduino. Es ceru, ka soli pa solim darīšu šo robotu ļoti vienkāršā veidā. Robots, kas izvairās no šķēršļiem, ir pilnībā autonoms robots, kas spēj izvairīties no jebkādiem traucējumiem
OAREE - 3D drukāts - šķēršļu novēršanas robots inženieru izglītībai (OAREE) ar Arduino: 5 soļi (ar attēliem)
OAREE - 3D drukāts - šķēršļu novēršanas robots inženierzinātņu izglītībai (OAREE) Ar Arduino: OAREE (šķēršļu novēršanas robots inženierzinātņu izglītībai) Dizains: Šīs pamācības mērķis bija izveidot vienkāršu/kompaktu OAR (šķēršļu novēršanas robotu) robotu, 3D izdrukājams, viegli saliekams, kustībai tiek izmantoti nepārtrauktas rotācijas servo
Arduino šķēršļu novēršanas robots (jaunināšanas versija): 7 soļi (ar attēliem)
Arduino šķēršļu novēršanas robots (jaunināšanas versija): šī ziņa pirmo reizi tiek publicēta šajā vietnē https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Sveiki draugi, šodien es izveidoju Arduino jaunināto versiju Šķēršļu novēršanas robots. Tas ir vienkārši, bet dažas funkcijas un