Arduino bāzes zobu suku datu monitors: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī zobu birste, kuras pamatā ir Arduino, ļauj pārraudzīt modeļus, izmantojot 3 asu paātrinājuma datus.

1. darbība: 1. darbība: materiāli

Zobu suka

Arduino Nano

MPU-6050 3 asu IMU

6 pēdu (1,8 m) USB mini-B kabelis

2. darbība: 2. darbība: elektroinstalācija

Savienojiet MPU-6050 un Arduino Nano, izmantojot stieples lodēšanu. Sīkāku informāciju skatiet iepriekš redzamajā attēlā.

3. darbība: 3. darbība: Arduino programmēšana

#iekļaut

const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C adrese

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

anulēts iestatījums ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (true);

Sērijas sākums (9600);

}

void loop () {

get6050 ();

Sērijas nospiedums (AcX);

Serial.print ("");

Sērijas nospiedums (AcY);

Serial.print ("");

Sērijas nospiedums (AcZ);

Sērijas.println ();

kavēšanās (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (nepatiesa);

Wire.requestFrom (MPU, 14, true);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

4. darbība: 4. darbība: nospiediet sērijas ploteri un skatiet diagrammu

Dodieties uz Rīki-Seriālais ploteris (vai Ctrl + Shift + L), un jūs redzēsit reāllaika grafiku ar 3 asu paātrinājumu no MPU-6050

Sakratiet zobu suku un redziet atšķirību.

lai iegūtu vairāk informācijas: lūdzu, apmeklējiet

blog.naver.com/roboholic84