Projekta zīme: 14 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Pirms diviem gadiem kādam skolēnam bija ideja 12. klasē. Pēc tam to nodeva 11. klasei 2016. gadā, pēc tam 2017. gadā devos uz 12. klases grupu. Šis projekts ir domāts mūsu skolai, šis projekts ir displejs, tāpēc, kad cilvēks pa to staigās, viņš jutīs objektu. būs paneļi, kas griezīsies. Tas pagriezīsies par 180 grādiem. Paneļu vienā pusē būs mūsu skolas nosaukums un talismans, bet otrā pusē būs spogulis.

1. darbība: dizaina izvēle

Katra projekta versija tika mainīta, tāpēc mūsu dizains būs vienā līmenī ar sienu. Displejs tiks novietots pie skolas ārdurvīm. Šī siena ir trapeces formas. Tāpēc mēs plānojām izveidot tādu dizainu, kas turpinās ar trapeci, lai tas būtu vienā līmenī ar sienu. Dizains ir sadalīts 3 galvenajās daļās: kreisais trīsstūris, taisnais trīsstūris un centrālais taisnstūris, kur paneļi tiks turēti. Visas 3 šīs daļas sakrīt ar sienu. Zīmējums ir idejas piemērs.

Mēs arī izgatavojām prototipu, prototips ir tikai centra daļa un paneļi. Mēs soli pa solim iemācīsim jums izveidot prototipu.

2. solis: materiāli

Materiālās vajadzības ir

Daļas

Ķēde

Arduino Mega 2650 (1)

Serveris (8)

Jumper kabeļi (nevis automašīnas džemperi) (daudz gan vīriešu, gan sieviešu)

Maizes dēlis (1)

īpaši skaņas sensori (2)

Prototips

Koka MDF

Kartons vai putuplasts

Skrūves

Līme (koka līme un karstā līme)

Ja vēlaties tikai vienu vērpšanas zīmi, izmantojiet arduino uno, un tās kods būs nedaudz atšķirīgs

Mēs izgatavojām savu prototipu no koka, lai tas varētu būt stiprs, bet jūs varat izgatavot no kaut kā cita

Materiālu saraksts galīgajam projektam

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

3. darbība: prototipa palaišana

(tos var mainīt ar kaut ko citu)

Lai izveidotu prototipa kārbu, veiciet tālāk norādītās darbības.

1. solis. Izgrieziet augšējo/apakšējo un sānu līdz 52 "un 12", tāfeles biezumam jābūt 3/4 ".

2. solis. Augšējā un apakšējā daļa tiks savienota ar muca savienojumu. atzīmējiet punktus abās pusēs no 1 no malām un vienu vidū. atzīmējiet to augšējam un apakšējam gabalam.

3. solis. Izurbiet atzīmētos punktus abos gabalos. tad novietojiet abus gabalus uz sānu gabaliem, lai atzīmētu caurumus augšai un apakšai.

4. solis. Tagad urbiet atzīmes uz sānu gabaliem, pēc tam salieciet kastīti kopā ar skrūvēm.

5. solis. Izgrieziet četrus kvadrātveida trīsstūrus ar 8 ", 8". iepriekš urbt un pieskrūvēt kastes aizmugurējos stūrus, pārliecinieties, ka izvairieties no esošajām kastes skrūvēm.

4. solis: Prototipa izgatavošanas 2. daļa

Šeit ir norādītas darbības, lai izveidotu servo turētāju.

1. solis. Izgrieziet divas nūjas, kuru izmērs ir 8 collas, pēc tam izgrieziet vēl divas nūjas, kuru izmērs ir 46,5 collas.

2. solis. Līmējiet 8 "nūjas 3" zemāk no kastes augšdaļas. tad atzīmējiet nūju vidū 2.3 ", tas ir servo garums.

3. solis. Līmējiet 46,5 collu ārpus marķējuma uz 8 collu nūjām.

4. solis. Izgrieziet putuplasta plāksnes gabalu līdz 45 , novietojiet servo starp turētāju un piestipriniet paneli pie servo.

5. solis: programma

Programma šim nolūkam tika izveidota arduino, kodu arī izveidoja cita grupa. Pirmā lieta, ko mēs darījām, bija mēģināt saprast kodu. Otrais mēģināja augšupielādēt kodu. Augšupielādējot kodu, mēs saskārāmies ar kļūdu. Pirmā kļūda bija tā, ka tā nedarbojās. Laika gaitā tas tika novērsts, mēs kodam pievienojām arī funkciju. Šī funkcija ir tāda, ka, ja kāds ir pārāk tuvu sensoram, tas nedarbosies.

Tos var sadalīt pāris daļās, detaļas ir iestatītas, restartētas, galvenā cilpa un sensora kods.

saiti uz kodu

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

6. darbība: programmas iestatīšana un restartēšana

Iestatīšanas daļas kods ir visvienkāršākā koda daļa, ko tā sāk, nosakot sensoru tapas un izveidojot mainīgos lielumus servo un iestatot piesaisti servos. Nākamā daļa ir definēšanas tapu pārveidošana par ieejām vai izejām. Šajā daļā tiks iestatīti arī visi nepieciešamie mainīgie.

Nākamā daļa ir restartēt, šī koda daļa notiks katru reizi, kad ķēde tiek ieslēgta, servo nulle.

7. darbība: programmējiet galveno kodu un senora kodu

Nākamā daļa ir galvenā cilpa. Tas sākas, noskaidrojot, cik tālu atrodas tuvākā persona. Tas tiek darīts, iedziļinoties sensoru metodē, kas atrodas koda sensoru daļā. Tas pārbauda, vai persona atrodas noteiktā attālumā no sensoriem, ja serveris griežas. Tas griezīsies par 180 grādiem un gaidīs 5 sekundes, lai atgrieztos sākotnējā vietā, griežot līdz nulle grādiem, tad gaida 5 sekundes un dara to vēlreiz, un gaida vēl 5 sekundes un atgriežas normālā stāvoklī. Pēc tam tas atgriezīsies cilpas augšdaļā. (To var vienkāršot, izmantojot for cilpu.)

Pēdējā koda daļa ir daļa, kas parāda attālumu, ko tā iegūst no sensoriem, nosūtot signālu ultraskaņai un pēc tam saņemot. Šim signālam ir vesels skaitlis. Vērtība tiks dalīta ar 2, tad dalīta ar 29,1, lai iegūtu attālumu.

8. solis: ķēde

Ķēde, ko mēs izmantojām projektam, kuru mēs neveidojām, to izveidoja grupa pirms mums. Tāpēc mēs nezinām, ko viņi darīja, lai to paveiktu, tāpēc galvenais uzdevums bija to izdomāt un novērst tās galveno problēmu. Galvenais jautājums bija tas, ka tas pārkarst. Atrisinājums

(Paskaidrojumi, kurus es paskaidrošu, ir tā, it kā tas būtu uz maizes dēļa, bet galīgajā veidā tas būs uz vara plāksnes)

9. darbība. Ķēdes aizbīdīšana 1. daļa

Maizes dēlis

Savienojiet augšējo un apakšējo strāvas sliedi ar vadu un dariet to pašu ar zemes sliedēm

arī jums būs jāpievieno sprieguma regulators

Novietojiet regulatoru kaut kur uz tāfeles

Tad ielieciet melno vadu, kas savienots ar vidējo tapu, un ielieciet to zemē

Tālāk pareizā tapa iegūst sarkanu vadu un savieno to ar pozitīvajām sliedēm

Pēdējais kreisais tapa netiks savienots, līdz mēs pievienosim strāvu

10. solis: Ķēdes nobīde 2. daļa

Arduino

Tapas:

No arduino jūs pieslēgsiet tapas (2–9) pie maizes dēļa, tas ir paredzēts serviem

(Ja organizatorisku iemeslu dēļ varat mēģināt izmantot balto vadu)

11. darbība. Ķēdes aizbīdīšana 3. daļa

Servos (šim nolūkam jāizmanto 180 servo)

Servos jums būs nepieciešams:

1 balts vads

1 melns vads

Un 1 sarkans vads

Ar servo

Pēc tam pievienojiet vadus to atbilstošajām servo krāsu pieslēgvietām.

Tagad savienojiet sarkano ar pozitīvām sliedēm

Melns līdz zemei

Un balts līdz tai pašai līnijai kā citi vadi, kas ir pievienoti arduino

atkārtojiet šo 8 reizes uz dažādām tapām

(Centieties arī uzturēt tos kārtībā un izkliedēt, lai vadi nesapītos)

12. solis: ķēdes nobīde 4. daļa

Ultraskaņas sensori (jums būs nepieciešami 2)

Ultraskaņas sensoriem jums būs jāizmanto

Katram sensoram ir 1 sarkans vads no sievietes

Katram sensoram ir 1 melns tērauda un mātes vads

Un 2 sensori no jebkuras citas krāsas vīriešiem uz sievietēm

Pēc tam pievienojiet sarkano vadu ultraskaņas sensoru tapai ar apzīmējumu Vss

Pēc tam piestipriniet melno pie tapas, kas apzīmēta ar zemi

Pēc tam 2 izlases krāsas uz tapām, kas apzīmētas ar trig un echo

Pēc tam pievienojiet sarkanos un zemējuma vadus maizes dēļa sliedēm un pievienojiet sprūda un atbalss tapas 22. un 23. tapai vienam ultraskaņas sensoram un 24. un 25. otram

13. solis. Ķēdes nobīde 5. daļa

Jauda (pēdējais solis)

Piestipriniet melno vadu pie zemes

Un sarkanais vads uz regulatora kreisās tapas

14. solis: beigas

pēc visām šīm darbībām jums jāizveido prototips