DRONE AR APM (VIEGLĀKAIS VEIDS): 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šajā apmācībā es jums parādīšu, kā viegli izveidot bezpilota lidaparātu ar apm.

Dronus var izmantot ātrai lietu pārvadāšanai un arī aerofotografēšanai

Mana projekta kopējās izmaksas ir aptuveni 200 USD.

Šim projektam nepieciešamās lietas

bezsuku līdzstrāvas motors 4 nos (es izmantoju 1200kv)

f450 rāmis

30 A esc (4 nos)

raidītājs un uztvērējs 6 kanāli

apm lidojuma kontrolieris 2.8 vai 2.6

gps modulis

telemetrijas modulis zeme un gaiss

dzenskrūve 1045 (4nos)

džemperis no sievietes līdz sievietei (6nos)

rāvējslēdzēji (kabeļu saites)

Lejupielādējiet misijas plānotāja programmatūru

1. solis: ESC LODĒŠANA

Vispirms sāciet lodēt esc un akumulatora savienotāju pie apakšējās plāksnes. Pārliecinieties, vai pozitīvie un negatīvie vadi atbilst pozitīvām, negatīvām zīmēm uz plāksnes. Labākais veids ir pievienot lodējumu uz plāksnes un lodēt uz stieples un pēc tam lodēt. Akumulatora savienotājam izmantojiet silīcija stiepli.

2. darbība: MOTORA SAVIENOŠANA QUAD

Skrūvējiet motorus tā, lai vadi būtu uz rokas. Izmantojiet atbilstošas skrūves, jo, ja jūs to nedarīsit, tas var kaitēt jūsu motoriem.

3. darbība: RĀMATU Pabeigšana

Pieskrūvējiet visas rokas pie apakšējās plāksnes (to darot, izmantojiet skrūves fiksatoru). Pēc tam pieskrūvējiet augšējo plāksni pie rokām (atkal izmantojiet skrūvju slēdzeni). Novietojiet esc uz rokām un izmantojiet rāvējslēdzēju, lai to nofiksētu. Pēc tam savienojiet vadus no motoriem ar esc vadiem (labāk ir izmantot ložu savienotājus).

4. darbība: APM Stiprināšana

Uzstādiet apm uz augšējās plāksnes ar divpusēju lenti un, ja jums ir pretvibrācijas plāksne, uzmontējiet apm. Uzstādiet apm tā, lai bultiņa uz lidojuma vadības ierīces būtu vērsta uz to pusi, uz kuru vēlaties, lai jūsu drons būtu vērsts.

5. solis: SAVIENOJUMI AR UZŅĒMĒJU

APM IEVADES PIN 1 - UZŅĒMĒJA PIN 1

»PIN 2 - UZŅĒMĒJA PIN 2

»PIN 3 - UZŅĒMĒJA PIN 3

»PIN 4 - UZŅĒMĒJA PIN 4

»PIN 5 - UZŅĒMĒJA PIN 5

APM IEVADES PINS UN UZŅĒMĒJA PINS IR SIGNĀLI, +, - ATTIECĪGI NO KREISĀS

6. darbība: ESC SAVIENOJUMI

IEVĒROJIET DOTO MOTORA IZKĀRTOJUMU SAVIENOJOTIES AR ESC. SIGNĀLU VADIEM JĀVIRZAS UZ AUGŠU (PARASTI).

7. solis: KOMPASA SAVIENOŠANA

Šie ir attēli, kas jāievēro, lai pievienotu GPS moduli vai kompasu. Viens no tiem līdz 12C un otrs - GPS. Kompasa vadus nevar nomainīt, jo tapu skaits atšķiras. Piestipriniet GPS moduli zem apakšējās plāksnes. Bultiņai uz GPS moduļa ir jābūt vērstai uz jūsu APM vērsto virzienu.

8. solis: TELEMETRIJAS SAVIENOŠANA

TELEMETRIJAS GAISA MODULIS JĀBŪT PIEVIENOTS TELEMETRIJAS OSTAM APM.

9. darbība: APM PROGRAMMĒŠANA

Lejupielādējiet MISSION PLANNER PROGRAMMATŪRU un instalējiet to savā datorā. Pievienojiet APM datoram, izmantojot mikro -USB kabeli. Vieglākais veids, kā ieprogrammēt četrstūri, ir vednis. Programmējiet quad atbilstoši viņu norādījumiem. Pēc programmēšanas pārliecinieties, ka dronu var apbruņot. Nākamais solis ir pārbaudīt motora griešanās virzienu. Manējais ir x quad, tāpēc manam pirmajam motoram vajadzētu griezties pretēji pulksteņrādītāja virzienam, otrajam - arī pretēji pulksteņrādītāja virzienam, trešajam - pulksteņrādītāja virzienam un ceturtajam - arī pulksteņrādītāja virzienā. Ja jūsu motors griežas pretējā virzienā, noņemiet visus 2 vadus un nomainiet tos un pievienojiet to vēlreiz.

10. solis: PIRMAIS LIDOJUMS

Tagad savienojiet savus dzenskrūves (SKATIETIES zem saviem dzenskrūvēm, ka jūs varat redzēt, ka tas tiks apzīmēts ar CW un CCW CW NOZĪMĒ pulksteņrādītāju un pretvēža instrumentu, kas pieskaitīs jūsu pulksteņus SASKAŅĀ) un savu telemetrijas moduli ar datoru. Pievienojiet akumulatoru četrkāršai. Atveriet misijas plānotāja programmatūru, ekrāna augšējā labajā stūrī atlasiet telemetrijas portu un nospiediet savienojumu. Drons tiks savienots ar datoru. Ieslēdziet raidītāju un pārvietojiet droseļvārstu apakšējā labajā stūrī un dažas sekundes turiet to nospiestu, jūsu drons tiks ieslēgts. tagad lēnām palieliniet droseli, jūs varat redzēt, ka motori sāk griezties. Palieliniet droseļvārstu, līdz drons sāk lidināties. Ja jūsu drons ir nestabils, veiciet kompasa kalibrēšanu vēlreiz. Vienkāršākais un labākais veids, kā kalibrēt kompasu, ir izpildīt videoklipā aprakstītās metodes.

11. solis: PADOMI

Stipriniet APM un GPS moduli pēc iespējas taisnāk. PĀRVALDIET VADUS AR ZIP TIES un PADARIET DROŠU TIK TĪRU, KĀ IESPĒJAMI, LODĒJUMIEM PIEMĒROJAMI UN SAVIENOJUMIEM JĀKĻŪT PAR AUKSTA LODĒTĀJU.

Ja jums ir kādas problēmas, jūs varat sazināties ar mani pa e -pastu [email protected]