DIY lēta un precīza elastīgā sensora cimda alternatīva: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Sveiki visiem, Šī ir mana pirmā pamācība, un šajā pamācībā es iemācīšu jums izgatavot lētu un precīzu elastīgā sensora cimdu. Es izmantoju daudz alternatīvu elastīgajam sensoram, taču neviena no tām man nedarbojās. Tātad, es googlēju un atradu jaunu alternatīvu elastīgajiem sensoriem. Šeit mēs izmantosim mainīgus potenciometrus citu alternatīvu vietā.

Veidosim šo projektu!

1. darbība. Kā tas darbojas?

Šajos cimdos, kad būs saliekts mūsu pirksts, tas pagriezīs potenciometru, izmantojot vadu, kas piesiets pie potenciometra, un, kad mūsu pirksts nonāks atpūtas stāvoklī, potenciometrs gumijas joslas dēļ atkal nonāks sākuma stāvoklī. Tā ir vienkārša fizika. tas rādīs vērtību vairāk nekā 0 atbilstoši lieces intensitātei un rādīs vērtību 0, ja mēs neesam saliekuši pirkstu vai pirksts atrodas miera stāvoklī.

2. darbība: apkopojiet detaļas

Šim projektam jums būs jāiztērē tikai aptuveni 2-3 USD. Nepieciešamās detaļas ir:-

1. Potenciometri (iegādājieties tos atbilstoši savām vajadzībām)

2. Potenciometru kloķi

3. Makšķerēšanas stieple (neilona stieple)

4. Sauļošanās dēlis vai jebkura cita cieta putu plāksne

5. Gumijas lentes

6. Elastīga josla

7. Vadi

8. Līmes pistole un lodēšanas komplekts.

3. darbība: izveidojiet potenciometru kastīti

Vispirms izmēriet plaukstas izmēru un pēc tam izveidojiet šāda izmēra kastīti ar cieto putu dēli. Kad esat pabeidzis, atzīmējiet potenciometrus un urbiet potenciometru caurumus un salabojiet tos. Pievienojiet pogas potenciometriem.

Piezīme. Pārliecinieties, ka potenciometrs ir piestiprināts tieši pie mūsu pirkstiem.

4. darbība: gumijas joslas un stieples pievienošana pogai

Tagad mēs rokturī izveidosim caurumu, tad mēs izlaidīsim gumiju caur caurumu un sasienam galu pogas iekšpusē. Dariet to pašu ar visām pogām.

Kad esat pabeidzis, nogrieziet taisnstūra formas putu plātnes gabalu augstāk par kastes sānu malu. Ielīmējiet taisnstūra gabalu kastes priekšpusē.

Izveidojiet caurumus taisnstūrveida gabalā tieši pie pogām un piesieniet gumijas lentes otru galu pie gabala. Līmējiet locītavas, lai tās būtu stiprākas.

Tā kā gumijas josla bija piestiprināta pie pogas, dariet to pašu, lai piestiprinātu vadu. Tagad ritiniet stiepli ap kloķi potenciometra griešanās virzienā. Ja potenciometrs pārvietojas pulksteņrādītāja virzienā, tad ritiniet vadu pulksteņrādītāja virzienā un, ja potenciometrs griežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam, tad ritiniet vadu pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

Lūdzu, ritiniet vadu pareizajā virzienā, jo tas ir ļoti svarīgs solis.

5. solis: gredzenu izgatavošana ar putuplasta dēli un elastīgo joslu

No putuplasta plāksnes izgrieziet divus neliela izmēra kvadrātus. Pēc tam paņemiet pirksta izmēra elastīgās joslas gabalu. Šujiet abus elastīgās lentes gabala galus. Tas padarīs jūsu izmēra gredzenu. Ielīmējiet vienu kvadrātveida putu plātnes gabalu uz lentes un otru, kas stāv uz pirmā. No malas tas izskatīsies kā "L".

Dariet to pašu, veidojot citus pirkstu gredzenus.

6. solis: stieples piestiprināšana pie gredzena

Tagad izveidojiet caurumu stāvošā putu gabala centrā. Izlaidiet vadu caurumā un pielīmējiet galu centrā. Vadu nedrīkst brīvi piestiprināt pie gredzeniem. Pievienojiet vadus visiem gredzeniem, un tas beigs visu mehānisko daļu.

7. solis: vadu lodēšana ar potenciometru

Lodējiet visus potenciometrus sērijveidā. Potenciometram ir trīs tapas: pirmais ir pozitīvs, otrais ir signāla tapa un trešais ir negatīvs. Sērijveidā savienojiet visu potenciometru pozitīvās un negatīvās tapas. Katra signāla tapa tiks savienota ar Arduino analogajām tapām atsevišķi.

8. solis: elastīgā sensora cimda pārbaude

int Potenciometrs1tapa = 1; int Potenciometrs2tapa = 2; int Potenciometrs3tapa = 3; int Potenciometrs4pin = 4;

int Potenciometrs1;

int Potenciometrs2; int Potenciometrs3; int Potenciometrs4;

void setup () {

Sērijas sākums (9600); }

void loop () {

Potenciometrs1 = analogRead (Potenciometrs1pin); Potenciometrs1 = karte (Potenciometrs1, 0, 1023, 0, 10); Potenciometrs2 = analogRead (potenciometrs2pin); Potenciometrs2 = karte (Potenciometrs2, 0, 1023, 10, 0); Potenciometrs3 = analogRead (potenciometrs3pin); Potenciometrs3 = karte (Potenciometrs3, 0, 1023, 10, 0); Potenciometrs4 = analogRead (Potenciometrs4pin); Potenciometrs4 = karte (Potenciometrs4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potenciometrs1:");

Serial.println (potenciometrs1); Serial.print ("Potenciometrs2:"); Serial.println (potenciometrs2); Serial.print ("Potenciometrs3:"); Serial.println (potenciometrs3); Serial.print ("Potenciometrs4:"); Serial.println (potenciometrs4); kavēšanās (500); }

Augšupielādējiet šo kodu savā arduino un izbaudiet rezultātus !! Izmantojiet šo cimdu jebkādā veidā neatkarīgi no tā, vai tas ir paredzēts R/C vai robotikai. Izmantojot savu radošumu un iztēli, varat to izmantot jebkurā vietā.

Laimīgu izgatavošanu !!!