Autonoms robots ar daudzām iespējām: 8 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Sveiki draugi, šajā pamācībā es iepazīstināšu ar savu iepriekšējo pamācību jaunu versiju, kas var veikt šādus uzdevumus:

1- Arduino UNO un L298N motora vadītājs to var pārvietot autonomi

2- To var tīrīt kā putekļsūcēju

3- Tas var atskaņot dziesmas, izmantojot Bluetooth

4- Arduino var mainīt acu un mutes stāvokli

5- Tam ir mirgojoša gaismas diode

6- Tās uzacis un svārku mala ir izgatavota no LED sloksnes

Tātad šī unikālā pamācība ir ļoti laba klase tiem, kas vēlas vienkāršu, bet daudzfunkcionālu robotu. Man jāpiebilst, ka daudzas šī robota funkcijas ir ņemtas no Instructables vietnes rakstiem, un es to atzīstu, citējot rakstu katrā attiecīgajā sadaļā.

1. darbība: izmēri un funkcijas

1- Vispārējie robota izmēri:

-Pamatnes izmēri: 50 * 50 cm, augstums no zemes 20 cm, ieskaitot riteņus

- Riteņu izmērs: priekšējo riteņu diametrs: 5 cm, aizmugurējie riteņi 12 cm

- Putekļsūcēja tvertnes izmēri: 20 * 20 * 15 cm - Cauruļu diametrs: 35 mm

- Akumulatora nodalījuma izmēri: 20 * 20 * 15 cm

- Istructables robota izmēri: 45 * 65 * 20 cm Funkcijas:

- kustību ar diviem motoriem, kas rotē aizmugurējos riteņus, un diviem priekšējiem riteņiem bez strāvas, motoru rotāciju kontrolē ierīce, kuru kontrolē Bluetooth, un programmatūra, ko var instalēt viedtālrunī.

- Vakuuma tīrīšanas funkcija ar slēdzi

- Mirgojošas LED sloksnes ar sarkanu un zilu krāsu - Acu un mutes stāvokļa maiņa ik pēc 10 sekundēm - Robota sarkanās gaismas diodes ar nemainīgu gaismu var ieslēgt un izslēgt uzacis un svārku apmali.

-Bluetooth skaļruņi ir ieslēgti-izslēgti uz robota korpusa, un tos var vadīt ar Android viedtālruni, izmantojot Bluetooth.

2. darbība. Materiālu, moduļu un sastāvdaļu saraksts

Šajā robotā izmantotie materiāli, moduļi un sastāvdaļas ir šādi:

1- divas motora pārnesumkārbas ZGA28 (1. att.):

Modelis - ZGA28RO (RPM) 50, Ražotājs: ZHENG, Vārpstas diametrs: 4 mm, Spriegums: 12 V, vārpstas garums 11,80 mm, bez slodzes: 0,45 A, pārnesumkārbas diametrs: 27,90 mm, maks. griezes moments: 1,7 kg.cm, pārnesumkārbas augstums: 62,5 mm, nemainīgs griezes moments: 1,7 kg.cm, garums: 83 mm, ātruma attiecība: 174, diametrs: 27,67 mm

2- Viens Arduino Uno modulis un viens L298N moduļa motora draiveris (2. attēls)

3- Trīs ultraskaņas modulis SRF05

4- Viens 12 V, 4,5 A h svina-skābes akumulators (5. att.)

5- Divi motora kronšteini 28 * 23 * 32 mm (6. att., 7. att.)

6- Divi motora savienojumi 10*10*(4-6) mm (8. att.)

7- divas motora vārpstas 6 mm diametrā * 100 mm garumā

8- Divi piedziņas aizmugurējie riteņi, katrs 12 cm diametrā (9. att.)

9- Divi priekšējie riteņi, katrs 5 cm diametrā (10. att.)

10- A 50 cm * 50 cm, kvadrātveida PC (polikarbonāta) loksnes gabals ar 6 mm biezumu

11- Elektriskais kanāls, kas izgatavots no PVC, tiek izmantots pamatnes pastiprināšanai un ierāmēšanai, izmēri ir 3*3 cm

12- PVC caurule ar 35 mm diametru putekļsūcēja caurulēm (ieskaitot elkoni)

13- Putekļsūcēja tvertne vai tvertne ir plastmasas trauks, kas man bija atgriezumos ar izmēru 20* 20* 15 cm 14- putekļsūcēja motora ventilators, 12 V motors ar centrbēdzes ventilatoru, kas tieši savienots ar to

15- Viens Arduino Uno modulis

16- Viens pastiprinātāja modulis zaļš PAM8403

17- Divi skaļruņi, katrs 8 omi, 3 W

18- Pieci 8*8 punktu matricas moduļi ar mikroshēmu Max7219 un SPI savienotāju (12. att.)

19- Divi jaudas tranzistori 7805

20- divas diodes 1N4004

21- Divi kondensatori 3.3 uF

22- divi kondensatori 100 uF

23- Divi tranzistori BC547

24- Divi rezistori 100Ohm

25- divi rezistori 100 kOhm

26- Divi kondensatori 10 uF

27- Trīs projekta dēļi 6*4 cm

28- Pietiek maizes dēļu vadu un viena kodola 1 mm vadu

29- Viens sieviešu USB savienotājs (es izmantoju sadedzinātu USB centrmezglu un izņemu vienu no sieviešu USB!)

30- Viens Bluetooth uztvērējs BT163

31- Seši svirslēdži

32- Elektriskais kanāls no PVC 1*1 cm

33- Skrūves

34- Astoņi borta termināļi

3. darbība. Nepieciešamie rīki

1- griezējs

2- Rokas zāģis

3- lodāmurs

4- knaibles

5- Stiepļu griezējs

6 - mazs urbis ar dažādām galvām (urbji - slīpmašīnas, griezēji)

7- lineāls

8- lodēt

9- super līme

10- mazie un vidējie skrūvgrieži

4. solis: piedziņas motoru izmēru noteikšana

Tas ir līdzīgs manam iepriekšējam norādījumam:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

5. darbība. Kā izgatavot mehāniskās detaļas

Tas ir līdzīgs manam iepriekšējam norādījumam:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

6. darbība. Kā izgatavot elektroniskās detaļas:

Lai izgatavotu elektroniskās detaļas, veiciet šādas darbības:

1- Mirgojošas gaismas diodes izveide Šīs daļas ķēde un sastāvdaļas ir ņemtas tieši no manas iepriekš norādītās instrukcijas:

2- Matricas punkta gaismas diodes izveidošana acu un mutes stāvoklim: Viss, ko esmu darījis šajā solī, tika ņemts no šādiem pamācībām: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… izņemot to, ka esmu mainījis tā programmatūru, un tā vietā, lai to kontrolētu caur seriālo monitoru, esmu pievienojis dažus kodus, lai mainītu acu un mutes stāvokli ik pēc 10 sekundēm. Programmatūras sadaļā es paskaidrošu vairāk par to un iekļauju lejupielādējamo programmatūru. Esmu iekļāvis nelielu ķēdi 12 V akumulatora sprieguma pārveidošanai par 5 voltiem Arduino UNO ieejas savienojumam, detalizēta informācija par šādu shēmu ir sniegta manā iepriekšējā instrukcijā šādi: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Vadošo motoru daļu izgatavošana: Dzinēju savienošana ar piedziņas motora moduli ir vienkārša un saskaņā ar iepriekš redzamo attēlu, ti, labie motora spailes līdz vadītāja labajiem spailēm un kreisie motora spaili pie vadītāja kreisās spailes, un strāvas padevi no akumulatora līdz vadītāja strāvas un zemējuma spailēm, kurās akumulatora nodalījumā ir ieslēgts svirslēdzis ieslēgšanai / izslēgšanai. Šīs daļas Arduino skice tiks izskaidrota programmatūras daļā.

4- Bluetooth skaļruņi un es esmu izmantojis sieviešu USB, lai to savienotu ar manu barošanas avotu (tāds pats kā 2. punkts iepriekš, ti, 12 V/ 5 V ķēde), un sieviešu ligzdu, lai to savienotu ar manu pastiprinātāja moduli. Otrkārt, esmu izmantojis pastiprinātāja moduli, zaļo PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE … 3 W (11. att.), Nevis šajā instrukcijā izmantoto pastiprinātāju, un es pievienoju kreiso skaļruni PAM8403 kreisajiem spailēm un savienojiet labo skaļruni ar PAM8403 labajiem spailēm (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), ņemot vērā polaritāti, esmu izmantojis 5V ieeju no tā paša barošanas avota iepriekš, un esmu pievienojis trīs PAM8403 terminālus Bluetooth uztvērēja izejas ligzdai saskaņā ar attēlu.

7. solis: programmatūra

Šajā pamācībā ir divas programmatūras: 1- Arduino un motora vadītājam un 2) punktu matricas acīm un mutei

- Arduino un motora draivera programmatūra ir iekļauta šeit lejupielādei, es izmantoju šīs pieejamās Arduino skices instrukcijās un citās vietnēs, bet esmu tos mainījis, lai to pielāgotu manam gadījumam.

-Arduino programmatūra, kas saistīta ar acīm un lūpām, ir tāda pati kā programmatūra, kas iekļauta iepriekš minētajā instrukcijā, lai mainītu acu un mutes stāvokli, izmantojot Dot-Matrix LED, bet esmu mainījis dažus kodus, lai izraisītu Arduino maina stāvokli ik pēc 10 sekundēm, un šī programmatūra ir iekļauta arī šeit lejupielādei.

8. solis: Secinājums: Priecīgus Ziemassvētkus un laimīgu Jauno gadu

Es ceru, ka šī jaunā versija jūs pārsteigs, un, starp citu, šo robotu lielie izmēri un ievērojamais svars ir sava veida sasniegums, tas var darboties kā putekļsūcējs, tādēļ, ja ļaujat tam autonomi pārvietoties telpā, tas var iztīrīt telpas. un, tīrot istabu, tajā tiek atskaņota mūzika un mirgojošas gaismas diodes, un tas maina acu un lūpu noskaņas, man pašai ļoti patīk šis robots, esmu viņu nosaucis par "Donaldu", un mēs ar Donaldu novēlam jums visiem PRIECĪGUS ZIEMASSVĒTKUS UN LAIMĪGU JAUNO GADU … KLAUSIETIES VIŅAM VIŅŠ SAKA TO pašu…