Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Šī apmācība parāda, kā kontrolēt robota roku ar 6 kanālu servo atskaņotāju bez kodēšanas.
1. darbība. Ievads
6 kanālu servo atskaņotājs
Šajā apmācībā 6 kanālu servo atskaņotājs tiek izmantots, lai kontrolētu robota roku, ierakstot servo kustību un atskaņotu to precīzi, neierakstot tajā avota kodu. Katra poga kontrolēs jūsu servos līdz 180 °. Dažādos kanālos var ierakstīt 4 dažādas servo animācijas. Sīkāku informāciju par šo kontrolieri varat skatīt šeit.
Šī apmācība arī parāda, kā piestiprināt IS sensoru servo atskaņotājam, lai noteiktu objektu, un servo atskaņotājs uz to reaģēs.
2. solis: materiāla sagatavošana
Šajā apmācībā mums ir nepieciešami šādi priekšmeti:
1. 6 kanālu servo atskaņotājs
2. IR sensors
3. Adapteris 5V
4. Servo robota roka (izdrukāts ar 3D printeri)
3. darbība: iestatiet 6 kanālu servo atskaņotāju
1. Ievietojiet SD atmiņas karti servo atskaņotāja SD kartes ligzdā. Un ieslēdziet to, izmantojot līdzstrāvas adapteri.
2. Pārslēdzieties uz ierakstīšanas režīmu.
3. Pārslēdzieties uz lēno režīmu.
4. Pārslēdziet Start 1, lai ierakstītu.
5. Vēlreiz pārslēdziet, lai apturētu ierakstīšanu. (RUN LED mirgos divas reizes)
6. Noskaņošanas pogas, lai servos pārvietotos vēlamajā pozīcijā.
7. Pārslēdziet, lai atsāktu ierakstīšanu.
8. Lēnajā režīmā servos pirms nākamā ierakstīšanas atkārtojas no sākuma līdz pēdējam punktam.
9. Kad ierakstīšana ir pabeigta, pārslēdziet pogu Stop un pārslēdzieties atpakaļ Play režīmā.
10. Pārslēdziet Start 1, servos darbosies kā ierakstītā servo animācija.
Ieraksta režīmā var izvēlēties 2 režīmus, kas ir INTERRUPT vai
BEZ PĀRTRAUKŠANAS režīms. Šajā apmācībā priekšroka tiek dota nepārtrauktas darbības režīmam. Lai izvēlētos režīmu,
Ierakstīšanas režīmā 3 sekundes ilgi nospiediet pogu STP/* M*, lai izvēlētos NETRAUJOŠO režīmu, kas tiek palaists, LED mirgo divas reizes
4. solis: Aparatūras uzstādīšana
1. Pievienojiet IR sensoru 6 kanālu servo atskaņotājam.
2. Savienojums starp IR sensoru
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
Kad IR sensors nosaka objektu, robota roka paņem objektu un novieto to iepriekš ierakstītajā vietā.
5. darbība: video
Šis video parāda, kā kontrolēt robotu ieročus ar 6 kanālu servo atskaņotāju bez kodēšanas.
Ieteicams:
Kā kontrolēt 4dof lieljaudas liela izmēra robota roku ar Arduino un Ps2 tālvadības pulti?: 4 soļi
Kā kontrolēt 4dof lieljaudas liela izmēra robota roku ar Arduino un Ps2 tālvadības pulti?: Šis komplekts izmanto lieljaudas motoru mg996, tam ir nepieciešama liela strāva, mums ir jāpārbauda daudz enerģijas. Darbosies tikai 5v 6a adapteris. Un arduino dēļa darbs arī pie 6dof robota rokas. beigas: rakstīt pirkt SINONING Veikals DIY rotaļlietai
Ievads Raspberry Pi programmēšanā bez kodēšanas ar rokām: 3 soļi
Ievads Raspberry Pi programmēšanā bez kodēšanas ar rokām: Sveiki, šī pamācība parādīs, kā pārvērst Raspberry Pi par pilnībā programmējamu automatizācijas ierīci, kas ir saderīga ar grafiski orientētu programmēšanas valodu PLC, ko sauc par funkciju bloku diagrammu (daļa no IEC 61131-3 standarta). Tas var būt
Signalizācija par ielaušanos (vienkārša un bez kodēšanas): 3 soļi
Uzlaušanas signalizācija (vienkārša un bez kodēšanas): 1. līmeņa IR balstīta uzlaušanas signalizācija. Šis ir visvienkāršākais un ļoti vienkāršais projekts, kas jums nepieciešams, ir virkne elektronikas un vadu. Projekta mērķis ir vienkārši noteikt objektus savā diapazonā un tur atskan skaņas signāls un pēc dažām sekundēm izslēdzas
[HASS.IO] Sāciet veidot savu viedo māju bez kodēšanas - mazāk par 100 ASV dolāriem: 6 soļi
![[HASS.IO] Sāciet veidot savu viedo māju bez kodēšanas - mazāk par 100 ASV dolāriem: 6 soļi](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8860-20-j.webp "[HASS.IO] Sāciet veidot savu viedo māju bez kodēšanas - mazāk par 100 ASV dolāriem: 6 soļi")
[HASS.IO] Sāciet veidot savu viedo māju bez kodēšanas par mazāk nekā 100 ASV dolāriem: pēdējā laikā es ķēros pie mājas un veiksmīgi padarīju savu māju mazāk "idiotisku". Tāpēc es dalīšos, kā izveidot gudras mājas sistēmu ar zemu cenu, augstu saderību, kas darbotos nemanāmi un stabili
Mobilās spēles izveide bez kodēšanas: 6 soļi
Mobilās spēles veidošana bez kodēšanas: Spēļu veidošana var šķist diezgan biedējoša neatkarīgi no tā, vai tā izmanto vienotību, lai izveidotu 3D spēles vai cietas kodēšanas spēles tādās valodās kā Java. Jebkurā gadījumā jums ir nepieciešama liela pieredze, kas ne vienmēr sagādā prieku kādam, kurš tikai sāk darbu. Tātad šajā p