DUO BOT: pirmais šāda veida **: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

IEVADS:

Sveiki puiši !! Šī ir mana PIRMAIS PAMĀCĪBA. Patiesi sakot, es nolēmu apkopot šo projektu, jo vēlējos piedalīties konkursā Instructable.

Sākumā es biju neizpratnē par to, kas būtu labākais manam projektam, jo es gribēju kaut ko jaunu …………. Kaut ko īpašu. Pat pēc lielām pūlēm es nevarēju kaut ko piecelt. Es vairākas reizes staigāju tīmeklī, bet neko jaunu neatradu. Bet kādu dienu, pēkšņi, sēžot savā klasē, man radās ideja. "Ko darīt, ja es apvienoju divas idejas vienā". Tā man radās šī ideja.

Sākotnēji DUO BOT ideja bija kaut kas savādāks, bet laika trūkuma dēļ testēšanai es nolēmu izmēģināt savu ideju ar kaut ko vienkāršu, ti, kombināciju no šķēršļu novēršanas robota un Bluetooth kontrolēta robota. Un man par laimi, Ideja darbojās ļoti labi.

Šeit ir instrukcija, kas to apraksta ……

(** Mana robota vārds nav mans patents vai autortiesības. Iespējams, ka jūs atradīsit citas lietas ar tādu pašu nosaukumu. Tā būtu tikai nejaušība. Lūdzu, informējiet mani, ja tā atrodat.)

1. darbība. Nepieciešamie materiāli:

ELEKTRONISKĀS SASTĀVDAĻAS:

1. Arduino UNO
2. L298N motora vadītājs
3. HC -05 Bluetooth modulis
4. HCSR-04 ultraskaņas sensors
5. Servo motors SG-90
6. 2 x motors ar pārnesumu (150 apgr./min.)
7. 2 x riteņu robotu šasija
8. Riteņa ritenis
9. 1 x LED
10. Jumper kabeļi M - M & M - F
11. 1 X akumulatora skava
12. 1 X Slēdzis
13. USB kabelis

RĪKI:

1. Skrūvgriezis
2. Zip saites
3. Daži uzgriežņi un skrūves

PROGRAMMATŪRA:

Arduino IDE

2. darbība: šasijas montāža:

1. SOLIS: Piestipriniet motoru ar reduktoru pie robota šasijas, izmantojot pāris uzgriežņus un skrūves.

2. SOLIS:

Piestipriniet ritentiņa riteni šasijā, izmantojot pāris uzgriežņus un skrūves.

3. SOLIS:

Piestipriniet motora riteņus, izmantojot pāris skrūves.

3. darbība. ELEKTRONISKO SASTĀVDAĻU Stiprināšana pie šasijas:

1. SOLIS:

Piestipriniet Arduino UNO mikrokontrolleru uz šasijas, izmantojot Zip saites.

(Es izmantoju rāvējslēdzējus, jo to bija viegli salabot un lietot. Tā vietā varat izmantot arī uzgriežņus un skrūves.)

2. SOLIS:

Piestipriniet L298n motora draiveri uz šasijas, izmantojot Zip saites.

3. SOLIS:

Piestipriniet servomotoru šasijas priekšā, izmantojot pāris skrūves.

Mēģiniet piestiprināt servo pēc iespējas tuvāk šasijas malai, jo tas darbosies efektīvāk, lai noteiktu šķērsli un nosūtītu signālu atpakaļ Arduino.

4. SOLIS:

Piestipriniet ultraskaņas sensoru HC-sr04 virs viena servo stiprinājuma, izmantojot rāvējslēdzēju pāri, un pieskrūvējiet servo stiprinājumus servomotora augšpusē.

5. SOLIS:

Piestipriniet Bluetooth moduli HC-05 uz robota šasijas.

Patiesībā es to biju fiksējis uz Arduino izplešanās vairoga, kuru es biju izgatavojis iepriekš.

4. solis: SASTĀVDAĻU SAVIENOŠANA:

SAVIENOJUMI L298n MOTOR DRIVER:

1: ----- Arduino dēļa 7. tapa

2: ----- Arduino dēļa 6. tapa

3: ----- Arduino tāfeles 4. tapa

4: ----- Arduino tāfeles 5. tapa

M 1: ------ Motora 1 termināļi

M 2: ------ Motora 2 termināļi

SAVIENOJUMI HC-05 BLUETOOTH MODULIM:

+ 5v: -----+ 5 v no Arduino dēļa

GND: ---- Arduino dēļa GND

TX: ------ Arduino dēļa RXD

RX: ----- Arduino dēļa TXD

SERVO MOTOR SAVIENOJUMI:

Brūns vads: 9 V barošanas avota GND

Sarkanais vads: ---+9v no 9v barošanas avota

Signāls (oranžs vads): -Arduino dēļa 9. piespraude

SAVIENOJUMI ULTRAZONISKO SENSORU MODULIM HC-sr04:

VCC: -----+5v no Arduino plates

Trig: ------ Arduino dēļa A1 tapa

Atbalss: ---- Arduino dēļa A2 tapa

GND: ---- Arduino dēļa GND tapa

SAVIENOJIET GAISMAS +VE TERNINĀLU ARDUINO VALDES 2. PIN & -VE TERMINĀLU ARDUINO VALDES GND

SAVIENOJIET PĀRSLĒGUMU ARDUINO VALDES 8. PIN

Esmu pievienojis FRITZING savienojumu diagrammu.

5. darbība: kodēšana:

DUO BOT ir ieprogrammēts, izmantojot Arduino IDE.

Es pievienoju programmu ar šo pamācību.

Jums ir jāinstalē jaunā PING bibliotēka Arduino IDE.

6. darbība. Problēmu novēršana:

1. Ja, augšupielādējot programmu Arduino panelī, rodas kļūda, atvienojiet Bluetooth moduļa RX un TX un mēģiniet vēlreiz.
2. Ja motori nedarbojas saskaņoti, nomainiet tā spailes.
3. Mēģiniet izmantot augstsprieguma akumulatoru, lai darbinātu motora draiveri. Ja iespējams, izmantojiet dažādas baterijas, lai darbinātu Arduino un motora draiveri.

7. solis: KAS TĀLĀK?

Tagad jums ir unikāls robots # pirmais šāda veida robots. Jūs varat to pielāgot, kā vēlaties.

Jūs pat varat izmēģināt dažādas robota kombinācijas.

Tam varat pievienot dažādas funkcijas. Un, protams, dalieties savā projektā.

Drīz pievienošu youtube video …

Ja rodas jautājumi vai ieteikumi, komentējiet komentāru lodziņā.