Elecfreaks Motor: bit Lietotāja rokasgrāmata: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Ievads

ELECFREKAS Motor: bit ir sava veida motora piedziņas plāksne, kuras pamatā ir micro: bit. Tajā ir integrēta motora piedziņas mikroshēma TB6612, kas var darbināt divus līdzstrāvas motorus ar maksimālo 1,2A vienkanāla strāvu. Motors: bitam ir integrēti Octopus sērijas sensoru savienotāji. Tajā varat tieši pievienot dažādus sensorus. Starp šiem savienotājiem P0, P3-P7, P9-P10 atbalsta sensorus tikai ar 3,3 V strāvas spriegumu; P13-P16, P19-P20 atbalsta 3.3V vai 5V sensorus. Jūs varat mainīt elektrisko līmeni, bīdot paneļa slēdzi.

1. darbība. Aparatūra

Iespējas:

1. Motora piedziņas mikroshēma: TB6612
2. Atbalsta GVS-Octopus elektrisko ķieģeļu savienotāju
3. Daži GVS savienotāji atbalsta elektriskā līmeņa slēdzi starp 3.3V un 5V.
4. Ar 2 kanālu līdzstrāvas motora savienotājiem maksimālā viena kanāla strāva ir 1,2A.
5. Ieejas spriegums: DC 6-12V
6. Izmēri: 60,00 mm x 60,10 mm
7. Svars: 30 g

2. darbība. Pielietojums:

Tas ir saderīgs ar ElecFreaks Octopus elektrisko ķieģeļu moduļu sēriju, pateicoties iebūvētajam 3 kontaktu IO elektrisko ķieģeļu GVS pagarinājuma savienotājam.

To var izmantot kā mini viedo automašīnu un līdzsvara automašīnu izstrādes padomi.

Lietotāji var izstrādāt mobilo vadāmu robotu, robotu rokas utt.

Informācija par savienotāju:

Tips	Instrukcija
Signāls	Signālu kontrolē P0.
LED COL	Micro: bitu LED matricas vadības tapa
VCC slēdzis	3.3V/5V elektriskā līmeņa slēdzis tikai P13-P16, P19, P20.
Poga-A	Micro: bitu galvenās plates poga A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digitālais savienotājs
P4, P10	Analogs savienotājs/PWM
SCK MISO MOSI	Aparatūras SPI tapa -P13, P14, P15
SDA SCL	Aparatūras IIC tapa -P19, P20
Strāvas slēdzis	Ārējais barošanas slēdzis
6-12V GND	Ārējais barošanas savienotājs
M1+ M1- M2+ M2-	Savienotājs ar diviem līdzstrāvas motoriem vai vienu pakāpju motoru.
PWR	Jaudas indikators

3. darbība. Detalizēts dažu savienotāju ievads

1. VCC slēdzis-3.3V/5V elektriskā līmeņa slēdzis.

Bīdiet slēdzi līdz 5 V beigām, motora zilo tapu (P13, P14, P15, P16, P19, P20) elektriskais līmenis: bits ir 5V, un arī sarkano barošanas tapu spriegums ir 5V. Līdzīgi, bīdot slēdzi uz 3.3V, zilo un sarkano tapu spriegums ir 3.3V.

2. Digitālās tapas savienotājs.

Digitālās tapas: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S savienotājs: 3V3 apzīmē 3.3V strāvas spriegumu, G-GND, S-signālu. GVS ir standarta sensoru savienotājs, kas ļauj ērti pieslēgties servo un dažādiem sensoriem. Tajā pašā laikā tas atbalsta mūsu astoņkāju ķieģeļu sērijas produktus.

3. 3.3V/5V dubultā elektriskā līmeņa GND-VCC-SIG savienotājs ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

G-VCC-SIG savienotāja īpatnība ir tā, ka tā var atbalstīt 3.3V vai 5V barošanas ierīci, mainot elektrisko līmeni 3.3V/ 5V caur VCC savienotāju. Tajā pašā laikā tas atbalsta mūsu Octopus Bricks sērijas produktus.

Motora ievades savienotājs: kopā divi motora ieejas savienotāji. M1+, M1- un M2+, M2- atsevišķi kontrolē līdzstrāvas motora kanālu.

M1 ， M2 motora vadības instrukcija: P8 un P12 nosacīti kontrolē M1 un M2 rotācijas virzienu; P1 un P2 kontrolē motora apgriezienu skaitu.

1. Piespraude	Funkcija	Piezīme
   P8	M1 virziena kontrole	Pozitīva griešanās zem augsta sprieguma; negatīvs griešanās zemā spriegumā.
   P1	M1 ātruma kontrole	PWM
   P2	M2 ātruma kontrole	PWM
   P12	M2 virziena kontrole	Pozitīva griešanās zem augsta sprieguma; negatīvs griešanās zemā spriegumā.

4. solis: izmēri:

Piemērs

Aparatūras savienojums

Lūdzu, pievienojiet komponentus saskaņā ar zemāk redzamo attēlu:

Programmēšana

Pozitīva motora rotācija:

P8 augstā elektriskā līmenī nozīmē motora pozitīvo rotāciju. Jūs varat pielāgot P1 loģisko vērtību, lai kontrolētu motora ātrumu.

Motora negatīvā rotācija:

P8 zemsprieguma līmenī nozīmē motora negatīvo rotāciju. ou var pielāgot P1 loģisko vērtību, lai kontrolētu motora ātrumu.

Ja jums ir nepieciešams vairāk lietu par micro: bit, lūdzu, turpiniet skatīties mūsu emuārus, kas ievietoti vietnē

5. darbība. Relatīvie gadījumi:

Izveidojiet foršu mikro: bitu lidaparātu kopā

6. darbība. Avots

Šis raksts ir no:

Ja jums ir kādi jautājumi, varat sazināties ar ： [email protected].