DTMF kontrolēta automašīna. Nav nepieciešami mobilie tālruņi: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Roboti un Robo automašīnas būtībā ir jaunas rotaļlietas gan tehnoloģiju entuziastiem, gan zinātniekiem visā pasaulē. viņi atrod pielietojumu visur. Šajā apmācībā es jums paskaidrošu, kā izveidot DTMF kontrolētu robotu automašīnu, izmantojot arduino un SIM800 moduli. Ir 100 apmācības, kas palīdz izveidot DTMF robotus. Tas atšķiras ar to, ka šis izmanto SIM800 moduli, lai dekodētu tieši no zvana. ti, jūs nevarat izmantot DTMF dekodētāju un mobilo tālruni, lai nodrošinātu ievadi. viss, kas jums jādara, ir savienot moduļus, ielādēt skici un automašīna ir gatava darbam. tas padara to mazāk izsalkušu un atsevišķu.

Moduļi automātiski pieņems ienākošo zvanu un rīkosies saskaņā ar zvanītāja nospiesto taustiņu. Tā kā visa aprūpe tiek veikta automātiski, jūs varat to kontrolēt ar šo patiešām tālvadības pulti. Tātad, ko jūs gaidāt, paņemiet savus komplektus un ļaujiet viņiem to pagatavot.

ja esat iesācējs šajā jomā, lūdzu, izpildiet nākamos soļus, kā salikt automašīnu un viss. ja esat mazliet pieradis pie arduino un robotikas, jūs iegūsit visus nepieciešamos datus šajā solī.

Sastāvdaļu saraksts

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• SIM 800 modulis (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V akumulators
• L293D dual H Bridge motora vadības modulis (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Vispārējā Robo automašīnu ieskaite (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motori un riteņi (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Nepieciešami džemperu vadi
• Skrūves, uzgriežņu skrūves utt

Tas ir viss, kas mums vajadzīgs.

saskarne ir šāda

SIM 800 GSM modulis ir savienots šādi: GSM RX ==> D11 no Arduino

GSM TX ==> Arduino D10

L293D tapas ir savienotas šādi.

Kreisā motora A = => Arduino D4

Kreisā motora B ==> Arduino D5

Labā motora A ==> Arduino D6

Labā motora B ==> Arduino D7.

Motors ir savienots ar L293D. ja automašīna nepārvietojas kā paredzēts. Lūdzu, mēģiniet nomainīt termināļus. Kods ir veidots tā, lai abiem motora spailēm būtu nosaukums A & B. Iespējot moduļa tapu tiek turēts AUGSTĀ.

Lūdzu, izveidojiet barošanas savienojumus kā savus moduļus. tikai pārliecinieties, ka visi iemesli ir īssavienojumi un nevienā terminālī netiek nodrošināts pārspriegums.

Arduino skici tam pašam var atrast šeit

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

1. darbība: sasaistiet L293D ar Arduino un Motors

L293D ir kontrolieris, ko izmanto, lai darbinātu motorus, jo ar Arduino izeju nepietiek, lai darbinātu motoru. vairāk un ko varat atrast vietnē L293D vietnē (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Kods ir veidots tā, lai abi motora spailes būtu nosaukti A un B.

Nepieciešamā katra riteņa kustība dažādām automašīnas kustībām ir norādīta attēlā, kas pievienots. paskatieties uz to pašu, lai uzzinātu vairāk.

2. darbība: SIM800 un DTMF

SIM800 ir viens no populārākajiem nozarē pieejamajiem GSM moduļiem. Tam ir iekšējs DTMF dekodētājs un šī apmācība. Tāpēc būs nepieciešams tikai savienot UART saskarni. Kodā tiek izmantota programmatūras sērija UART interfeisam, un tas paliek aiz iebūvētā UART atkļūdošanai. SIM800 saskarne ar arinoino ir izskaidrota 1. darbībā.

Izvēloties barošanas avotu, jāpievērš īpaša uzmanība. nestabils barošanas avots var izraisīt SIM800 nepareizu darbību. Parasts 12V akumulators darbosies.

3. darbība: automašīnas šasijas montāža un dēļu novietošana

Šasiju un dēļus var salikt atbilstoši iegādātajai plāksnei pieejamajiem norādījumiem. Lūdzu, esiet īpaši piesardzīgs, lai nodrošinātu, ka plāksnes tapas nepieskaras vadošiem materiāliem. Izmantojiet sūkli, lai nodrošinātu pareizu izolāciju.

Tagad jūsu automašīna ir gatava lietošanai.

Zvaniet uz numuru, kuru ievietojāt GSM modulī. Zvans tiks automātiski apmeklēts pēc 5 sekundēm. Tagad nospiediet šādus taustiņus, lai vadītu automašīnu.

Uz priekšu ==> 2

Atpakaļ ==> 8

Pa kreisi ==> 4

Pa labi ==> 6

Apstāties ==> 5

Laimīgu veidošanu.