Alvas kārba ar tālruni kontrolējama RC automašīna: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Esmu meklējis labu veidu, kā novērst garlaicību, kad man nav ko darīt. Tāpēc es izdomāju šo kabatas izmēra skārda kastes RC automašīnu, lai novērstu garlaicību no visa!

Tam ir visas lieliskās īpašības! Tas ir mazs, viegls, viegli izgatavojams, viegli vadāms un ļoti pārnēsājams!

To patiešām nav grūti izgatavot, viss, kas jums nepieciešams, ir vienkārša elektronika, piemēram, Arduino Nano, un vienkārši materiāli, piemēram, skārda kārba.

To nav arī grūti kontrolēt, viss, kas jums jādara, ir tālrunī atvērt lietotni un izbaudīt!

Šajā pamācībā es jums sniegšu soli pa solim RC ķēdes ievietošanas skārda kastē procesu.

1. darbība: instrumenti un materiāli

Elektronikai viss, kas jums nepieciešams:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth modulis
• Nepārtraukta rotācija 9g Servos
• Servo rokas
• 9 voltu akumulators
• 9V akumulatora skava
• 5 voltu regulators
• nepieciešamo vadu daudzumu
• Android tālrunis (kontrolieris)

Šasijai būs nepieciešami šādi materiāli:

• Alvas kaste
• Divi pudeles vāciņi
• Gumijas lentes
• četri mazi uzgriežņi un skrūves

Un visbeidzot, lai iegūtu rīkus, jums ir nepieciešams:

• Kaut kas, lai sagrieztu alvu (es izmantoju rotējošu instrumentu)
• Lodāmurs un svins
• Urbis
• Skrūvgriezis
• Knaibles

2. darbība: šasijas sagatavošana

Šīs automašīnas galvenā šasija būs skārda kaste. Tas nodrošina pietiekamu aizsardzību smalkajai elektronikai.

Pirmā lieta, kas jādara, ir ievietot servos skārda kārbas iekšpusē un atzīmēt daļas, kur servo cilindri saskaras. Kad esat atzīmējis šīs zonas, tagad varat turpināt kontūras griešanu. (pārliecinieties, lai izvairītos no eņģu griešanas) Šīs daļas griešanai es izmantoju Dremel rotācijas instrumentu. Grieztajai šasijai tagad vajadzētu izskatīties kā attēlā iepriekš.

Pārbaudiet servo uzstādīšanu, lai pārliecinātos, ka caurumi ir pietiekami lieli. Caurumi ļauj viegli piekļūt no servo uz riteņiem.

3. darbība: Servo modificēšana

Tā kā man nebija nepārtrauktas rotācijas servo, es modificēju servo potenciometru, pārnesumus un shēmas plati. Viss, ko es darīju, bija pievienot divus 2,2 kΩ rezistorus un sagriezt dažas pārnesumu daļas, lai no servos iegūtu nepārtrauktu rotāciju pulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

Lai uzzinātu vairāk par 180 ° servo pārveidošanu, apmeklējiet šo pamācību:

4. solis: visu vadu savienošana un lodēšana

Pāriesim pie elektronikas!

Viss, kas jums jādara, ir jāievēro iepriekš redzamās shēmas elektroinstalācijas shēma, ko es izveidoju fritzēšanā. Izgrieziet servo vadus, lai izvairītos no stiepļu jucekļa. Visi zemējuma vai melnie vadi ir savienoti kopā. Bluetooth modulis izmantos arduino 5 voltus, savukārt servos tiks ņemta jauda no regulatora. Pārliecinieties, vai arduino tx un rx ir attiecīgi pievienoti Bluetooth moduļa rx un tx. Pārbaudiet arī regulatora datu lapu, lai redzētu tapas izkārtojumu. Manējais notiek In-Ground-Out. Labais servo tiks pievienots 4. digitālajai tapai, bet kreisais servo piestiprināts pie 5. digitālās tapas.

Es visu lodēju uz Arduino Nano, lai ietaupītu laiku un izvairītos no atvienošanas. Pārliecinieties, vai vadi ir pareizi pielodēti, lai izvairītos no to atvienošanas vibrācijas dēļ. Lai izvairītos no īssavienojuma, sasildiet vai līmējiet visus atklātos spailes vai vadus. Ja vēlaties, varat izolēt skārda kastes iekšpusi ar elektrisko lenti.

5. solis: visu ievietojiet skārda kastē

Ir pienācis laiks apvienot šasiju un elektroniku!

Paņemiet putu lenti un sagrieziet katrai daļai atbilstošos izmērus. Ievietojiet visu kastē, kā parādīts attēlā. Pārliecinieties, ka jūs nepieļaujat nekādu terminālu pielipšanu pie skārda kastes.

Kad esat salīmējis visu kopā, salieciet vadus kastē un mēģiniet aizvērt skārda kārbu. Ja tas neaizveras, iespējams, kaut kas ir vāka ceļā.

6. solis: riteņu izgatavošana

Es izvēlējos šos metāla pudeļu vāciņus, jo tiem bija rievas, kur var sasiet gumijas lentes. Bet jebkura cepure derētu.

Pirmā lieta, kas jādara, ir urbt lielākus caurumus servo rokturos, pēc tam novietot tos līdz pudeles vāciņu centram. Vāciņā urbiet caurumu, kas ir tieši izlīdzināts servo sviras caurumiem. Kad esat izurbis caurumus abām rokām un vāciņiem, pieskrūvējiet tos kopā ar mazajiem uzgriežņiem un skrūvēm. Visbeidzot, piestipriniet gumiju pie vāciņiem, lai nodrošinātu papildu saķeri.

Gataviem riteņiem vajadzētu izskatīties kā attēlā iepriekš.

7. darbība: koda augšupielāde

Aparatūra ir pabeigta! Atliek tikai augšupielādēt kodu!

Atveriet Arduino IDE (lejupielādējiet to šeit) un atveriet "kodu". Pievienojiet Arduino Nano datoram un dodieties uz Skice> Augšupielādēt. Šis kods noņem tālruņa raidītos Bluetooth signālus un pārvērš šos signālus motora darbībās.

8. darbība: tālruņa sagatavošana

Paņemiet tālruni un instalējiet lietotni "Arduino Bluetooth RC car". Šī lietotne kontrolē automašīnu, izmantojot Bluetooth. Atveriet tālruņa iestatījumus un ieslēdziet Bluetooth. Atrodiet ierīci ar nosaukumu "HC-05" un izveidojiet savienojumu ar to. parole parasti ir 1234. Kad esat izveidojis savienojumu, atveriet automašīnas lietotni Arduino Bluetooth RC un pieskarieties zobrata ikonai un atlasiet “izveidot savienojumu ar automašīnu”. Izvēlieties HC-05, lai izveidotu savienojumu starp lietotni un automašīnu. Sarkanajam aplim augšējā kreisajā stūrī tagad vajadzētu kļūt zaļam.

Tieši tā! Jūs esat pabeidzis!

9. solis: spēlējiet

Izbaudiet kabatas izmēra skārda kastes rc automašīnu! To ir viegli nogādāt jebkur. Vienkārši noņemiet riteņus un ieslidiniet kasti un riteņus kabatā. Izņemiet to, kad jums ir garlaicīgi vai noguris. Tas noteikti jūs uzmundrinās!

Es ceru, ka mana pirmā pamācība jums būs vienkārša un noderīga!