Satura rādītājs:
- 1. darbība: 1. darbība: materiāli un instrumenti
- 2. darbība: 2. darbība: elektroinstalācija
- 3. darbība: 3. darbība: kods
- 4. solis: funkcijas
Video: Ar motoru darbināmi svārsti: 4 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šeit es gatavoju izgatavot divus svārstus vai šūpoles, ko darbina motori, kurus savukārt kontrolē PIC32 MCU, un īstenot dažas funkcijas, ti. simulējot svārstu kustību zem smaguma vai atsperes iedarbības, vadot motorus.
1. darbība: 1. darbība: materiāli un instrumenti
Šajā projektā mums ir nepieciešams:
NU32 izstrādes padome
Divu motoru vadītāja nesējs DRV8835
2 MAX9918 strāvas sensoru pastiprinātāji
2 līdzstrāvas motori ar kodētāju
2 iespiedshēmas plates ar kodētāja skaitīšanas mikroshēmām, kas skaitās 4x režīmā (kvadrāta ievades no kodētāja un SPI saskarne ar NU32)
Baterijas paka
Vads, maizes dēlis, rezistori un kondensatori
Lāzera grieztas svārsta daļas
2. darbība: 2. darbība: elektroinstalācija
Pievienojiet PCB vadus, kā parādīts attēlā.
Dekoderi sazinās ar NU32, izmantojot atsevišķus SPI kanālus, jo var būt kļūdaini izmantot vienu SPI ar vergu selektora tapām
Sīkāku informāciju skatiet sadaļā Iegultā skaitļošana un mehatronika ar PIC32 mikrokontrolleri
3. darbība: 3. darbība: kods
4. solis: funkcijas
Šeit ir divi piemēri
1. Viens svārsts pēc otra
2. Virtuāls pavasaris, kas parādīts kā PWM darba cikls, jo spēka maiņu nevar nofilmēt
Ieteicams:
Nejauši reaģējošas svārsti: 4 soļi (ar attēliem)
Nejauši reaģējoši svārsti: Šī projekta mērķis ir izraisīt nepārtrauktu 2 svārstu šūpošanos. Es atklāju jauku saspēli starp aktīvo un pasīvo svārstu. Viņi pārvietojas pastāvīgu magnētisko, elektromagnētisko un gravitācijas spēku lauku mākonī. P svars
Maple OS darbināmi skaļruņi: 7 soļi (ar attēliem)
Ar Maple OS darbināmi skaļruņi: pārnēsājamie Bluetooth skaļruņi ir ērti, taču tie nevar aizstāt jauku grāmatu plauktu skaļruņu komplektu. Es apsvēru iepriekš izveidotu komplektu, bet izbaudu DIY, tāpēc es veicu dažus pētījumus par dažādiem komplektiem. Komplekts, uz kuru es iekārtojos, bija Nakts sajūtas, jo
Vairāk nekā 4 motoru izmantošana - vairāku motoru vairogu sakraušana: 3 soļi
Vairāk nekā 4 motoru izmantošana - vairāku motoru vairogu sakraušana: Instruktējama vibrotaktīvo sensoro aizstāšanas un palielināšanas ierīce (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) parāda veidu, kā izveidot ierīci, kas tulko sensoro ieguldījums vibrācijas stimulos. Šie vibrācijas stimuli ir
NES kasetnes darbināmi skaļruņi: 5 soļi
Skaļruņi ar NES kasetnēm: Daži no jums, iespējams, ir redzējuši manu NES kontroliera MP3 atskaņotāju. Tas ir tam pievienots projekts. Man dažreiz patīk sēdēt un klausīties mūziku, tāpēc es izveidoju šos darbināmos skaļruņus. Un, tā kā tas bija jādara ar NES kontrolieri, es to izveidoju NES kartonī
Īpaši pārnēsājami, īpaši skaļi, ilgstoši, ar akumulatoru darbināmi skaļruņi: 9 soļi (ar attēliem)
Īpaši pārnēsājami, īpaši skaļi, ilgstoši, ar akumulatoru darbināmi skaļruņi: kādreiz gribējāt, lai tiem būtu jaudīga skaļruņu sistēma tiem, kas vēlas rīkot dārza ballītes/lauka reivus. daudzi teiks, ka tas ir lieks Instructable, jo ir daudz boombox stila radio no seniem laikiem, kas ir lēti pieejami, vai arī šie lētie ipod stila mp3 d