Satura rādītājs:
- 1. darbība: mikro RC konversija
- 2. darbība: padomes jaunināšana
- 3. solis: Stūres mehānisma remonts / optimizācija
- 4. solis: nelielas sacensības: Dāvids pret Goliātu
- 5. solis: MPU-6050 žiroskopu / akselerometra ieviešana
Video: Pasaulē mazākā automašīna ar elektronisko stabilitātes kontroli!: 5 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Vai jums ir viens no šiem mazajiem mazajiem koksa kannu automobiļiem? Un tā vadāmība ir slikta? Tad šeit ir risinājums:
Arduino 2,4 GHz "Micro RC" proporcionālās vadības modifikācija!
Iespējas:
- Proporcionāla vadība Arduino "Micro RC" pārveidošana ar elektronisko stabilitātes kontroles sistēmu!
- 2,4 GHz Arduino / NRF24L01+ bāzes DIY tālvadības pults
- Pēc pasūtījuma izgatavoti dēļi no OSH Park, izstrādāti Ērglē
- Proporcionāls droseļvārsts un stūre
- 3.7V LiPo akumulators
- MPU-6050 žiroskops / akselerometrs, ko izmanto stabilitātes kontrolei (stūres pārklājums). Pastiprinājumu var regulēt, izmantojot raidītāja pogu.
- TB6612FNG divkanālu līdzstrāvas motora draiveris piedziņas motoram un stūrēšanai
- 4 kanālu kursorsvira vai 2 kanālu "automašīnas stila" raidītājs ar OLED un integrētu PONG spēli (ja avarējāt ar automašīnu)
- Programmatūra un tāfeles faili pieejami manā GitHub. Saite ir zemāk.
1. darbība: mikro RC konversija
Šajā solī oriģinālais vāciņš tiek aizstāts ar LiPo akumulatoru. Oriģinālais 27 MHz uztvērējs tiek aizstāts ar manu 2,4 GHz proporcionālās vadības "Micro RC" uztvērēju:
2. darbība: padomes jaunināšana
Jaunā paneļa versija 1.3 ļauj vadīt stūri ar paaugstinātu PWM frekvenci. Tas novērš kaitinošo PWM "vaimanāšanu".
3. solis: Stūres mehānisma remonts / optimizācija
4. solis: nelielas sacensības: Dāvids pret Goliātu
5. solis: MPU-6050 žiroskopu / akselerometra ieviešana
Šī mazā automašīna ir ļoti viegla un tai ir ļoti īsa riteņu bāze. Arī tā stūrēšana ir proporcionāli kontrolēta, taču nav atgriezeniskās saites. Tāpēc to ir ļoti grūti kontrolēt uz slidenām virsmām, piemēram, parketa.
Kad vairākām citām RC automašīnām biju pievienojis žiroskopu / akselerometru MPU-6050, es gribēju izmēģināt, vai šī tāfele iederēsies šajā ļoti mazajā automašīnā …
Un jā, tas notika. Automašīnu tagad ir ļoti viegli vadīt. Veiksmi!
Lai iegūtu sīkāku informāciju par manu "Micro RC" tālvadības sistēmu, apskatiet:
- Mans GitHub:
- Mans YouTube kanāls:
Es ceru, ka šī mazā pamācība jums bija noderīga
Ieteicams:
Arduino Bluetooth RC automašīna ar elektronisko bremžu sistēmu: 4 soļi (ar attēliem)
Arduino Bluetooth RC automašīna ar elektronisko bremžu sistēmu: šādi tiek izgatavota RC automašīna par aptuveni 40 USD (27 USD bez uno klona)
Ar Bluetooth vadāma RC automašīna ar ātruma kontroli un attāluma mērīšanu: 8 soļi
Bluetooth vadāma RC automašīna ar ātruma kontroli un attāluma mērīšanu: Bērnībā mani vienmēr fascinēja RC automašīnas. Mūsdienās jūs varat atrast daudz pamācību, kā ar Arduino palīdzību izgatavot lētas Bluetooth vadāmas RC automašīnas. Sāksim soli tālāk un izmantosim savas praktiskās zināšanas par kinemātiku, lai aprēķinātu
TinyPi - pasaulē mazākā Raspberry Pi balstītā spēļu ierīce: 8 soļi (ar attēliem)
TinyPi - pasaulē mazākā Raspberry Pi balstītā spēļu ierīce: Tāpēc es jau kādu laiku spēlēju ar pielāgotu PCB izgatavošanu Raspberry Pi, un tas, kas sākās kā joks, kļuva par izaicinājumu, lai redzētu, cik mazs es varētu iet. TinyPi ir dzimis , tā pamatā ir Raspberry Pi Zero, un tā gandrīz atbilst sa
Mazākā USB gaismas diode: 5 soļi (ar attēliem)
Mazākā USB gaismas diode: šeit ir mazākā USB LED, kuru jūs, iespējams, jebkad esat redzējis! Tas izmanto USB spraudni, kas izgatavots no perforētas plāksnes, tāpēc jums jau vajadzētu būt visam, kas nepieciešams, lai to izgatavotu. Šeit nav jāpārgriež USB kabeļi! Šāda veida mājās gatavotu USB spraudni var izmantot arī, ja
Izveidojiet pasaulē mazāko elektronisko šokētāju!: 13 soļi (ar attēliem)
Izveidojiet pasaulē mazāko elektronisko šokētāju !: Šis apbrīnojamais mazais šokeris ir ļoti niecīgs, un to var paslēpt gandrīz jebkur un sagādāt kādam pārsteiguma šoku! To var darbināt ar gandrīz visām 1,5 V baterijām! Tātad, šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izgatavot šokerus, kas ir mazāki par pensu! H