Nepārtraukts maisīšanas reaktors: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com)

Vai jūs esat ChemE? Vai vēlaties izveidot CSTR prototipu? Jums veicas! Sveiki, es esmu Chukwubuikem Ume-Ugwa, ķīmijas inženierzinātņu students Dienvidfloridas universitātē. Šis projekts modelē CSTR un lāpstiņriteņam izmanto 5V pakāpju motoru. CSTR tiek kontrolēts ar temperatūru.

1. solis: Pirms sākat Tinker

Sveiki veidotāji, Šeit ir dažas lietas, kas jums jāzina pirms darba uzsākšanas.

Kā izveidot prototipu ar jebkuru 3D prototipēšanas programmatūru. Es izmantoju Autodesk izgudrotāju.

Kā izdrukāt savu modeli 3D formātā.

Kā kodēt C/C ++

Kā nokļūt Arduino.

Veiksmi!

2. darbība: jūsu rīkkopa

Rīkjoslā jābūt šādam

1 X Arduino Uno

1 X USB kabelis

1 X pakāpju motors

1 X ULN2003 Motora draivera modulis

1 X 5V skaņas signāls

1 X lm35 temperatūras sensors

1 X IIC 1602 LCD

1 X 4 kontaktu IIC kabelis

1 X maizes dēlis

1 X Bundle maizes dēļa džemperu vadi

1 X IR kontrolieris (ar akumulatoru)

1 X IR uztvērējs

1 X zaļa 3 mm gaismas diode

1 X sarkana 3 mm gaismas diode

1 X 220Ω rezistors

3. darbība: vadības sistēmas iestatīšana

Kā tas darbojas?

1. IR uztvērējs saņem komandas signālu no IR tālvadības pults.

Pieejamās komandas: => ieslēgts, izslēgts, ignorēts

2. IR uztvērēji dekodē komandu.

3. Arduino veic atbilstošas darbības.

4. Temperatūras sensors mēra sistēmas temperatūru.

5. Arduino pārbauda izmērīto temperatūru pret noteikto punktu.

6. Arduino veic nepieciešamās darbības (izslēdzas un signalizē vai neko nedara)

4. darbība: 3D drukāšana

Jūsu drukātajām daļām jums vajadzētu būt

1. lāpstiņritenis/maisītājs

Šim lāpstiņriteņam ir taisnstūrveida atvere uz galvas, lai viegli ievietotu motora galvu. Šī konfigurācija nav ieteicama, ja jūsu lāpstiņritenis sver vairāk nekā motors.

2. vāks

pārsegs ir paredzēts motoram un vārpstas, lai turētu motoru vietā.

taisnstūra atvere paredzēta motora kabelim.

3. tvertne

cilindrisks konteiners ar taisnstūra atveri, lai to varētu redzēt reaktorā.

Izmēri:

Darbrats:

Vārpsta:

D = 7 mm

H = 50 mm

Asmens:

iekšējais loks: 20 mm

ārējais loks: 23,031 mm

5. solis: montāža

Reaktors Assmbly

1. Piestipriniet motoru pie reaktora pārsega.

2. Ievietojiet motora galvu lāpstiņriteņa galvā

3. Nofiksējiet reaktora pārsegu

6. darbība: vadības sistēmas vadu savienošana

1. Izmantojiet džemperu vadus un pievienojiet Arduino Uno 5V tapu un GRND tapu attiecīgi +ve un -ve sliedēm uz maizes dēļa.

2. Ievietojiet motora kabeli ULN2003 motora draivera modulī.

3. Pievienojiet ULN2003 motora draivera moduļa sprieguma un GRND tapas pie maizes dēļa.

4. Pievienojiet ULN2003 motora vadītāja moduļa motora tapas 4., 5., 6., 7. tapai

5. Pievienojiet sarkano LED +vadu Arduino tapai 13

6. Pievienojiet zaļo LED +vadu Arduino tapai 12.

7. Pievienojiet skaņas signālu +vadu Arduino tapai 11

8. Pievienojiet RF uztvērēja datu vadu Arduino tapai 2

9. Pievienojiet LM35 temperatūras sensora datu vadu Arduino tapai A0

10. Savienojiet LCD SDA un SCL tapas ar atbilstošo Arduino tapu. Savienojiet arī LCD tiešraidi un GRND

7. solis: Arduino skice

Kods

Skicē ir 6 funkcijas/rutīnas. Divi svarīgi ir kontrole () un readTemp (), kas kontrolē reaktoru un attiecīgi nolasa izmērīto temperatūru.

Kods, kas kontrolē gaismas diodes, LCD, skaņas signālu un pakāpju motoru, ir pievienots zemāk. Atkarības zip failā ir nepieciešamās bibliotēkas.

Lejupielādējiet failu un tam pievienoto zip. Kopējiet zip saturu savā Arduino bibliotēkas mapē. Zip satur citas mapes, un šīs mapes ir jākopē tieši Arduino bibliotēkas mapē. Direktoriju kokam vajadzētu izskatīties šādi

-bibliotēka

-tālvadības pults

--Jauns šķidrais kristāls

--StepperArduinoKitLibrary

Lai palaistu kodu, Atveriet to no Arduino programmatūras.

Noklikšķiniet uz augšupielādes bultiņas, kad USB ir pievienots datoram un Arduino.

Stepper motors

Pakāpju motora problēma ir tā, ka tā bloķē izpildi, līdz tiek pabeigta pilna apgrieziena.