Satura rādītājs:
- 1. darbība. Prasības
- 2. darbība: 3D drukāšana
- 3. darbība: elektronikas shēma
- 4. solis: uzstādīšana
- 5. darbība: demonstrācija
Video: LeapBot: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58
LeapBot ir iegulto sistēmu projekts, kuru mēs nolēmām īstenot kā koncepcijas pierādījumu, lai noskaidrotu, vai būtu iespējams īstenot robotu sistēmu vadību tikai ar savām rokām.
Kā redzēsit šajā pamācībā, mums izdevās to izdarīt !!!
Izbaudi !!!!!;)
Ražotājs Ken MOUSSAT && Clément RENDU
1. darbība. Prasības
Sensors:
- LeapMotion
Elektronika:
- Aveņu PI 2/3/3B+ ar instalētu Raspbian Jessie
- Instalēts Apache2 serveris
- instalēts php
- instalēts pitons
- 2 servomotori
- 6 sieviešu un vīriešu vadi
- Viens barošanas avots vai USB kabelis
- Viens Ethernet kabelis vai tīkla savienojums Raspberry
Struktūra:
- Piekļuve 3D printerim
2. darbība: 3D drukāšana
Lejupielādējiet 3 STL failus robotam.
Visi modelēšanas kredīti tiek piešķirti šai instrukcijai, no kuras mēs paņēmām failus.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Jūs tos lejupielādējat šeit vai šeit.
3. darbība: elektronikas shēma
Lūdzu, ievērojiet šo vienkāršo Fritzing shēmu
Pirmais Servo ir tas, kas atrodas pie pamatnes.
Pievienojiet oranžo kabeli 5V tapai (PIN 2)
Pievienojiet Maroon kabeli GND tapai (PIN 6)
Pievienojiet oranžo kabeli GPIO18 (PIN 12)
======================================
Otrais Servo ir tas, kas savienots ar pirmo roku
Pievienojiet oranžo kabeli 5V tapai (PIN 4)
Pievienojiet Maroon kabeli GND tapai (PIN 14)
Pievienojiet oranžo kabeli GPIO25 (PIN 22)
4. solis: uzstādīšana
Savienojiet savu Raspberry Pi ar internetu
Komandrindā dodieties uz var/www/html
Un git klonējiet šo krātuvi zemāk:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Tad dodieties uz utt/
Un rediģējiet sudoers failu un pievienojiet šo rindu:
www-dati ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Pēc tam esat gatavs palaist savu Apache serveri:
Jūs varat doties uz savu navigatoru uz vietni
Tad jums vienkārši jāpievieno Leapmotion ierīce un jāizbauda !!!
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Soli pa solim datora veidošana: 9 soļi
Soli pa solim datora veidošana: Piegādes: Aparatūra: mātesplateCPU & CPU dzesētājs PSU (barošanas bloks) Krātuve (HDD/SSD) RAMGPU (nav nepieciešams) Korpuss Instrumenti: skrūvgriezis ESD rokassprādze/matermālā pasta ar aplikatoru
Trīs skaļruņu shēmas -- Soli pa solim apmācība: 3 soļi
Trīs skaļruņu shēmas || Soli pa solim apmācība: Skaļruņu ķēde pastiprina no vides saņemtos audio signālus uz MIC un nosūta to skaļrunim, no kura tiek radīts pastiprināts audio. Šeit es parādīšu trīs dažādus veidus, kā izveidot šo skaļruņu shēmu, izmantojot:
Arduino Halloween Edition - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): 6 soļi
Arduino Helovīna izdevums - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): Vai vēlaties Helovīnā nobiedēt savus draugus un radīt kliedzošu troksni? Vai arī vienkārši gribi uztaisīt labu palaidnību? Šis zombiju uznirstošais ekrāns to var izdarīt! Šajā pamācībā es iemācīšu jums, kā viegli izveidot izlecošus zombijus, izmantojot Arduino. HC-SR0
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)