Satura rādītājs:

Pašpārvietojama svira: 7 soļi (ar attēliem)
Pašpārvietojama svira: 7 soļi (ar attēliem)

Video: Pašpārvietojama svira: 7 soļi (ar attēliem)

Video: Pašpārvietojama svira: 7 soļi (ar attēliem)
Video: Leo Rojas - Der einsame Hirte (Videoclip) 2024, Novembris
Anonim
Pašpārvietojama svira
Pašpārvietojama svira

Mēs visi esam pazīstami ar sviru.

Svira sastāv no divām materiāla sastāvdaļām un divām darba sastāvdaļām:

  • Sijas vai ciets stienis
  • Atbalsta punkts vai pagrieziena punkts
  • Ievades spēks (vai piepūle)
  • Izejas spēks (vai slodze vai pretestība)

Šeit centieni tiek novietoti statiskā stāvoklī, bet slodze tiks slīdēta. tādējādi sistēma darbosies, mainot faktisko slodzes garumu.

Kas mums vajadzīgs:

Modeļa konstrukcijai:

  • PVC caurule.
  • t formas PVC.
  • U formas PVC skava, lai noturētu PVC
  • taisnstūra formas stikla loksne.
  • skrūvju uzgriežņu mazgātājs.
  • Skava motora pievienošanai
  • maza plastmasas konteinera kaste
  • gultnis
  • dažas cietas bumbiņas svara palielināšanai.
  • Plastmasas kaste

2. Vadības pārvietošanai:

  • svina skrūve
  • 20 rpm pārnesumkārba
  • IR sensors
  • arduino
  • l293d motora vadītājs ic
  • 15 voltu 500 mA smps barošanas avots

1. darbība: izveidojiet attēlā doto 3D H formu

Konstruējiet 3D H formu, kas dota attēlā
Konstruējiet 3D H formu, kas dota attēlā
Konstruējiet 3D H formu, kas dota attēlā
Konstruējiet 3D H formu, kas dota attēlā

ņem četras T formas un kādu nelielu PVC caurules gabalu. Savienojiet šo PVC cauruli ar šo T formu

2. solis: pievienojiet lodīšu gultni ar PVC cauruli

Pievienojiet lodīšu gultni ar PVC cauruli
Pievienojiet lodīšu gultni ar PVC cauruli
Pievienojiet lodīšu gultni ar PVC cauruli
Pievienojiet lodīšu gultni ar PVC cauruli
Pievienojiet lodīšu gultni ar PVC cauruli
Pievienojiet lodīšu gultni ar PVC cauruli

Paņemiet nelielu PVC caurules gabalu, kura iekšējais sānu diametrs ir tāds pats kā lodīšu gultņa ārējās malas diametrs. Pievienojiet to ar H formu, pievienojot koka gabalu.

3. darbība: pievienojiet vienu IR (tuvuma sensoru) vienā pusē

Pievienojiet vienu IR (tuvuma sensoru) vienā pusē
Pievienojiet vienu IR (tuvuma sensoru) vienā pusē
Pievienojiet vienu IR (tuvuma sensoru) vienā pusē
Pievienojiet vienu IR (tuvuma sensoru) vienā pusē

Pievienojiet 1 IR sensoru, kā parādīts attēlā, un gan TX, gan RX ir jāsaliek 135 grādu leņķī ar PCB horizontālo līniju. savienojot visu komponentu ar šo 3D “H”, IR sensoram jābūt lejup un lejup.

4. solis: urbiet stikla loksni un salabojiet visu priekšmetu virs tā

Izurbiet stikla loksni un salabojiet visu
Izurbiet stikla loksni un salabojiet visu
Izurbiet stikla loksni un salabojiet visu
Izurbiet stikla loksni un salabojiet visu
Izurbiet stikla loksni un salabojiet visu
Izurbiet stikla loksni un salabojiet visu
Izurbiet stikla loksni un salabojiet visu
Izurbiet stikla loksni un salabojiet visu

Paņemiet skalas formas stikla loksni. sadalīt četrās. otrajā daļā no kreisās puses veiciet urbšanu farcum. Izveidojiet urbi, lai piestiprinātu kādu skrūvi, lai to salabotu ar 3D H. paņemiet kādu koka gabalu un izveidojiet bīdāmu gredzenu, kas var viegli pārvietoties pa stiklu. tagad salabojiet to ar lineāru izpildmehānismu.

5. solis: pievienojiet motoru

Pievienojiet motoru
Pievienojiet motoru

Iepriekš tika piestiprināta skava. Ar to pievienojiet motoru.

6. solis: izveidojiet ķēdi

Izveidojiet ķēdi
Izveidojiet ķēdi

Galvenais darbības princips ir balstīts uz arduino balstītu l293D komutāciju. IR sensors nosūta signālu uz Arduino. arduino slēdzi l293d un brauciet atbilstoši virzienam.

7. solis: veiciet masas līdzsvaru

Tagad paņemiet dažas metāla bumbiņas un veiciet masas līdzsvaru.

Ieteicams: