Tālvadības robots: 11 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com). Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izveidot robotu, ko var vadīt ar jebkuru infrasarkano tālvadības pulti. Lūk, kas jums būs nepieciešams, lai pabeigtu šo robotu:

1. Arduino valde

2. Jumper vadi (gan vīrietis-vīrietis, gan sieviete-sieviete). Tomēr, ja jums ir vīriešu un sieviešu vadi, tas padarīs jūsu vadu tīrāku.

3. Divi nepārtrauktas rotācijas servomotori.

4. Divi riteņi (pārliecinieties, ka jūsu riteņus var kaut kā piestiprināt servos).

5. L formas stiprinājuma kronšteini (8 gab.). Šos var atrast šeit.

6. Infrasarkanais tālvadības pults.

7. Infrasarkanais uztvērējs.

8. Infrasarkanais šķēršļu novēršanas sensors.

9. Divas LED gaismas, viena zaļa un viena sarkana.

10. Divi rezistori.

11. Maizes dēlis.

12. Velcro.

13. Divu stāvokļu slēdzis.

14. Divas baterijas.

15. Jums ir jāspēj drukāt 3D, jo šim robotam ir piecas 3D drukātas daļas.

16. Pārliecinieties, ka stiprināšanai ir daudz dažāda garuma 3 mm skrūvju un uzgriežņu.

17. Siltuma saraušanās vadu apvalks.

18. Šķiltavas vai lāpa.

1. darbība: šasijas un tā vāka izgatavošana

Šasija ir tas, kas visu turēs kopā. Jūs varat to apstrādāt, izmantojot jebkuru cietu materiālu, bet es izmantoju 3D printeri un padarīju to biezu, lai tas varētu turēt visu kopā. Vāks ir šasijas augšdaļa, lai aptvertu visu elektroinstalāciju.

Šasija:

Esmu parādījis svarīgos izmērus, visus pārējos izmērus var izdarīt vistuvāk tam, kā tie redzami zīmējumā. Visi caurumi, kuriem nav izmēru, ir 3 mm diametrā.

Piesegt:

Ir parādīti caurumi detaļām, kurām jābūt redzamām, piemēram, gaismām, slēdzim un infrasarkanajam uztvērējam.

Ir divi sloti, kurus var atvērt, lai novērstu visas elektroinstalācijas problēmas.

2. solis: Servo piestiprināšana pie šasijas

Izmantojot divus L formas stiprinājuma kronšteinus katrā pusē, pie šasijas var piestiprināt servo. Izmantojiet divas 3 mm skrūves, lai piestiprinātu L veida kronšteinus caurumiem un divus uzgriežņus otrā pusē, kā parādīts attēlos. Servos var piestiprināt arī, izmantojot skrūvi un uzgriezni katrā pusē. Atkārtojiet šo darbību ar otru servo.

3. solis: riteņu piestiprināšana

Šim robotam esmu izmantojis trīs riteņus. Divi no manis izmantotajiem riteņiem ir izgatavoti speciāli servomotoriem, un tos var piestiprināt, noņemot servo ventilatoru un vietā ievietojot riteni, izmantojot to pašu skrūvi. Trešais ritenis ir ritentiņš, kas var pagriezties. Četri caurumi, kas atrodas motoru pretējā pusē, tiek izmantoti ritentiņa ritenim, un tas ir piestiprināts, izmantojot četras skrūves un uzgriežņus.

4. solis: infrasarkanā sensora pievienošana

Sāciet, izdrukājot nelielu cauruli, kas noturēs sensoru vietā. Izmantojiet 3x30 mm skrūvi un 3 mm uzgriezni un sāciet skrūvēšanu no augšas, ievietojiet sarkano cauruli, kam seko sensors, pēc tam uzgriezni un cieši pieskrūvējiet. Sensors jānovieto uz cauruma, kas ir vistuvāk tauku gala malai un centrā.

5. solis: Arduino un maizes dēļa piestiprināšana pie šasijas

Izmantojiet velcro, lai piestiprinātu Arduino dēli, kā parādīts attēlā. Uzlieciet gabalu uz šasijas un atbilstošo gabalu Arduino dēļa apakšā, lai tas būtu viegli noņemams. Maizes dēlis apakšā ir līmējošs, noņemiet uzlīmi un novietojiet to aiz arduino dēļa uz šasijas treknā gala.

6. solis: Bateriju uzstādīšana

Ņemiet vērā, ka šim transportlīdzeklim ir jāizmanto divas baterijas, jo tas izmanto motorus. Izmantojiet velcro gabalu un izveidojiet caurumu tā vidū. Piestipriniet velcro, ieskrūvējot 3 mm skrūvi vienā no caurumiem prom no ritentiņa riteņa, lai tas varētu pagriezties, aptiniet atbilstošo velcro gabalu ap akumulatoru un aptiniet pirmo gabalu ap to. Dariet to pašu ar otru akumulatoru. Servos esmu izmantojis 7,2 voltu mīklu un Arduino plāksnei 9 voltu akumulatoru. Esmu pievienojis 7,2 voltu akumulatoru, izmantojot vadus un termiski saraujošu stieples apvalku. Ievietojiet vadus pozitīvajos un negatīvajos spailēs un apvelciet to ar termiski saraucošo stiepli un sadedziniet, izmantojot šķiltavu. Esmu izmantojis klikšķa tapu ar vadu, ko var tieši pievienot Arduino plāksnei.

7. solis: Elektroinstalācija

Man ir pievienots diagrammas attēls, kas skaidri parāda visu komponentu vadus.

8. solis: pārsega piestiprināšana

Vāku var piestiprināt pie šasijas, izmantojot četras L formas stiprinājuma kronšteinus uz šķautnēm malās un 8 skrūves un uzgriežņus. Uz vāka būs divas atveres, lai varētu ieskrūvēt uzgriezni no iekšpuses.

9. solis: piestipriniet komponentus pie vāka

Izvelciet komponentus uz vāka, kā parādīts pievienotajā attēlā, izmantojiet lenti, lai pievilktu sastāvdaļas no iekšpuses. Ja tiek ievēroti izmēri, detaļām jābūt cieši pieguļošām, bet lente tiek izmantota dublēšanai. Ir jābūt redzamiem četriem komponentiem, tostarp sarkanai gaismas diodei, zaļai gaismas diodei, infrasarkanajam uztvērējam un divu stāvokļu slēdzim.

10. solis: caurumu segšana vākā

Bīdiet abas durvis iekšā, lai nosegtu abus caurumus.

11. solis: programmēšana

Esmu pievienojis skici Arduino, kas izmanto C ++, lai palaistu robotu. Pārliecinieties, vai esat mainījis IR tālvadības pults Arduino kodu, lai tas atbilstu komandām uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi, pa labi utt.