Tālvadības groza robota robots - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59

Šeit es jums parādīšu, kā izveidot tālvadības basketbola robotu. Tieši tā, bez jokiem! Esmu uzbūvējis līdzīgu bumbu HARLEM GLOBETROTTERS, un tagad jūs varat izveidot savu.

Šeit ir nepieciešamo piederumu saraksts. Petsmart: 7 collu kāmja bumbiņu sporta veikals: Basketbols www.servocity.com: Metāla pārnesumkārba ar augstu griezes momentu. Es izmantoju alumīnija rumbu HS-645MG 250HS (3) Stiprinājums (2) 1/8 ID gultņi 1/4 ID gultnis Jebkurš hobiju veikals: 2 kanālu radio un uztvērēja komplekts (vairāk kanālu ir labi) Žiroskopu (8) Elite 1500 baterijas Lēti ESC (elektroniskā ātruma kontrole) Datortehnikas veikals: 3/4 "Alumīnija plakanie krājumi 3/4" tērauda plakanie krājumi Dažādi uzgriežņi un skrūves Double Stick Tape Svina svars (vai tērauds) Lielas lietas, kas izplešas

1. darbība: skice / plāni bumbai

Šeit ir rupji zīmēti bumbas plāni. Tam ir žiroskops stabilitātes kontrolei, servo stūrēšanai un pārnesumkārbas dzinējs piedziņai. Šī bumba pārvietojas tikai tāpēc, ka pārvietojas svars apakšā. Tātad, ideja ir iegūt pēc iespējas lielāku svaru zem centra līnijas. Led vai tērauda svari tiek pievienoti, lai palīdzētu.

2. darbība. Piestipriniet piedziņas rumbu pie lodītes

Piestipriniet alumīnija rumbu no servo uz bumbu, izmantojot skrūves, kā parādīts attēlā. Pārliecinieties, ka tas atrodas centrālajā līnijā.

3. darbība: izveidojiet šasiju

Tālāk izveidojiet šasiju. Jūs varat izgatavot to no viena alumīnija gabaliņa, ja vēlaties, vai pieskrūvēt 3/4 collu plakano materiālu. Svarīgi atcerēties, ka visas servoplaznas, gultņi un motora vārpsta ir vienā plaknē. Izņemot to, ka viss var izplūst mazliet.

Apskatiet visus attēlus, un jūs iegūsit labu priekšstatu par to, kas jums jādara. Pievienojiet vēl vienu no alumīnija rumbām pie reduktora piedziņas vārpstas. Ieskrūvējiet tajā dažas skrūves un noslīpējiet tās, lai tās labi iederētos rumbā, kuru tikko uzstādījāt uz bumbas.

4. solis: izveidojiet stūres sviru

Tagad par stūres stieni. Tas būtībā ir 3/4 collu plakana tērauda gabals, kas saliekts U formā. Akumulatora bloks ir piestiprināts pie U apakšas, un es uzlieku svina svarus sānos, lai palielinātu piedziņas griezes momentu. Jūs redzēsiet pašizveidotu servo taupīšanas līdzekli. Tas ir izgatavots ar materiālu vārpstas vārpstu, rumbu un 1/4 collu gultni.

5. darbība: video par Servo Saver darbībā

Šeit ir video par to, kā darbojas servo taupītājs

6. solis: bumbiņas vāciņa puse

Tur tas ir bumbas iekšpusē. Šajā nolūkā es izveidoju tērauda stieni, kas ar skrūvēm piestiprinās pie bumbiņas. Tam ir perpendikulāra vārpsta, kas pieskrūvēta uz leju centra līnijā, kas ieslīd piedziņas rotācijas gultnī.

7. solis: žiroskopa stabilitātes video

Jūs noteikti vēlaties ievietot žiroskopu. Pat ar žiroskopu šī lieta ir sqirley. Bez tā ir gandrīz neiespējami kontrolēt.

8. solis: izveidojiet basketbola apvalku

Es pārgriezu ĪSTU basketbolu uz pusēm, piepildīju to ar Great Stuff Expanding Foam, kas pieejams ACE aparatūrā. Tad es to izdobīju ar dremmel, lai kāmja bumba cieši pieguļ iekšā. Uzlieciet čaumalu un brauciet prom.

9. darbība: kustīgās bumbas video

Šeit ir video par basketbolu kustībā Un šeit ir viena no kāmja bumbām bez basketbola, lai jūs varētu redzēt iekšpusi.