IRobot izveides modificēšana krāsošanai: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Šis ir robotikas projekts, kuru, iespējams, varētu pabeigt kāds, kuram vispār nav pieredzes ar robotiem. Es to saku, jo pirms darba uzsākšanas man nebija pieredzes ar robotiem. Vai arī programmu rakstīšana. Patiesībā es zināju, kā gleznot, un tas bija gandrīz viss. Sākotnēji es biju iecerējis rakstīt programmas, lai robots varētu uzzīmēt konkrētas gleznas. Es ātri sapratu, ka to darīt ir garlaicīgi, garlaicīgi un patiešām netiek izmantotas daudzas robota lieliskās iespējas. Tā vietā šī pamācība jums iemācīs:- modificēt robotu tā, lai tas varētu krāsot ar sukām, rullīšiem un daudzām citām ierīcēm;- izmantot iepriekš iestatītās pamata programmas, lai veiktu kādu krāsošanu- izmantojiet Active TCL, lai izstrādātu gleznu, izmantojot LOGO- modificējiet moduļa komplektā iekļautās parauga programmas, lai dažas gleznas izveidotu, izmantojot robota sensorus. Šajā projektā tiek pieņemts, ka, lai iestatītu moduli, pievienojiet to, kā norādīts komplektā, uz datoru utt. Esmu diezgan pārliecināts, ka lielākā daļa cilvēku to spēs rīkoties bez (lielām) grūtībām, tāpēc es šeit neesmu dublējis šos norādījumus. Konceptuālais pamats Mākslinieks) Nedaudz spēlējoties ar robotu, es sapratu, ka man jāizlemj, vai robots ir mākslinieks vai pagodināta otiņa. Logotipa programmēšana pret to vairāk attiecas kā uz otu, turpretī uz sensoriem balstīta programmēšana to uztver kā savu mākslinieku. Man vislabāk patīk kā māksliniekam. Patiesībā mēs ātri kļuvām par mākslas komandas biedriem. Tas krāsoja ātrāk un izlēmīgāk nekā es, bet bez manis, lai izvēlētos krāsas, aizpildītu to un spiestu iet, tas būtībā bija patiešām smags frisbijs. Neviens mākslinieks, iespējams, nevar strādāt, neapzinoties apkārtējo pasauli (jutekļi vispār ietekmē jūsu mākslu), tāpēc robota lietošana, neizmantojot sensorus, šķita smieklīga. Es to nodrošināju ar lietām, kas tai jāapzinās, un tā reakcija uz šīm lietām radīja gleznas. Es arī ātri sapratu, ka ir svarīgi aizmirst par to, kā cilvēks veic uzdevumu, un apsvērt, kā robots to visvieglāk izpildīs. Izņemot krāsošanu ar aerosolu, lielākā daļa gleznu visefektīvāk tiek veikta uz horizontālas virsmas, neskatoties uz mākslinieka klišeju pie molberta. Molberts ir paredzēts mākslinieka redzamības atvieglošanai - horizontālajai mākslai ir īsāks efekts. Tieši tāpēc jūsu printeris drukā horizontāli - tas ir labākais veids, kā uzklāt tinti, neriskējot un neizplūstot. Tāpēc es nolēmu strādāt ar robota dabiski horizontālo dabu, nevis mēģināt balstīties uz kaut ko tādu, kas varētu krāsot sienas, kā tas ir tik izplatīts starp "krāsošanas robotiem". Es daudz domāju par atšķirību starp drukas krāsošanu. Gleznojot, man nav jāuztraucas par darbu no kreisās uz labo pusi vai no augšas uz leju. Es ievietoju krāsu tur, kur tai vajadzētu būt, strādājot līkumos, taisnās līnijās vai jebkurā citā vietā. Tā kā es nemēģinu tikai izveidot printeri, es domāju, ka robotam vajadzētu gleznot līnijās tā, kā es to darītu, nevis strādāt pa gleznu kā klejojošam printerim. Tas radīja zināmus izaicinājumus, jo īpaši ar acīmredzamu risku, ka robots apgāztos slapjā krāsā. Kā izrādījās, šķiet, ka krāsa uz riteņiem īsti neuzkrājas, taču tie gleznai piešķir jauku zīmi. Starp riepu protektoriem nedaudz uzkrājas, bet to var viegli noņemt, kad tas ir sauss. Savā ziņā tas neatšķiras no tā, ka mākslinieks izmanto pirkstus, lai notraipītu pasteļus - robots izmanto savus “pielikumus”, lai ietekmētu krāsas uzklāšanas veidu.

1. darbība: materiālu saraksts

Tas ir tas, kas jums nepieciešams, lai pabeigtu visas šī projekta darbības, taču, ja izvēlaties un izvēlaties, tas viss var nebūt vajadzīgs.

- iRobot Create (acīmredzot) - komandu un vadības modulis (pievienojiet to tūlīt un iestatiet to. Vēlreiz pārbaudiet, vai tas ir ieslēgts, kad iestatāt USB savienojumu, kas mani aizturēja dažas minūtes, jo es to nesapratu ka robotam un komandai ir ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis.) - Akumulatora lādētājs - Sērijas kabelis (iekļauts komplektā) Izveidotājam ir caurumi pa visu, lai pieņemtu 6-32 skrūves. Nepērciet neko, kam nav pavedienu 6-32, jo ir neērti izsekot vairāk nekā vienai lietai. Turklāt, ja varat, iegūstiet visas plakanas (piemēram, manējās) vai Phillips skrūves. Viens skrūvgriezis valda, jo jūs vēlaties turēties apkārt, lai vajadzības gadījumā pievilktu un pielāgotu lietas. - 4 - 12 collu vītņstieņa gabali - 2 - 2 collu skrūves - 10 (vai vairāk) uzgriežņi - 2 - 1/2 collu skrūves - 9/64 urbis (šķiet, ka tas ir labs izmērs, jo tas ir tikai niecīgs gabaliņš) cieši pieguļošs. Robota vibrācijai un kustībai būs tendence atslābināt savienojumus, tāpēc laba piepūle ir laba lieta.) - 2 - 1 līdz 1 1/2 collu eņģes (tās parasti izmanto koka kastēm un leļļu namiņa pielietojumiem) - 2 vai vairāk - 2 collu klipši (zaļš ir jauks, ja jūs to varat iegūt - tas ir saskaņots ar moduli, un tie ir noderīgi, lai nostiprinātu lietas) - 1 baltas plastmasas loksne vismaz 9x9 collas (mana ir tāfele, kas ir tiek pārdots ar kūku dekorēšanas piederumiem - to izmanto, lai atbalstītu kūku pēc dekorēšanas. Tas ir gofrēts un apmēram 1/8 collas biezs, un es varēju to sagriezt ar lieljaudas šķērēm.) - 2 pēdas 1x2 zāģmateriālu - piltuves (līdz turiet krāsu) - 3/8 collu ārējā diametra caurspīdīgas plastmasas caurules - 1/2 collu elektriskā saraušanās caurule - mazas otas, veltņi, krāsošanas paliktņi, veidotāji, pildspalvas vai jebkurš cits ng cits, ko jūs varat iedomāties, radīs zīmi - maskēšanas lente (lai noturētu papīru un īslaicīgi noturētu lietas) - plastmasas loksne (jo roboti ir neparedzami un ātri, un jūs, iespējams, nevēlaties, lai viss būtu krāsots) - ēdnīcas kečups stila pudele ar vāciņu jebkurai krāsai, kuru plānojat izmantot - balta krāsa (stilam) - kaut kas koka griešanai un kaut kas urbšanai - skrūvgriezis - citi mājsaimniecības pamatinstrumenti - daudz krāsas, kas attīra ar ūdeni (es izmantoju nepareizi nokrāsas no krāsu un labiekārtošanas veikaliem. Jūs varat to daudz iegūt par USD 1–5 vai arī, ja esat ļoti jauks/laimīgs, viņi to jums dos bez maksas, piemēram, super jauki cilvēki Pitsburgas krāsā, kas piegādāja gandrīz visu manējo.) - kaut kas, uz kā krāsot (papīrs un audums labi darbojas. Miesnieka papīrs tiek piegādāts ruļļos, un tā ir lēta izvēle, īpaši sākumam.)

2. darbība: mainiet to, lai uzklātu krāsu

Robotam jāspēj turēt dažādus krāsu uzklāšanas līdzekļus, kā arī zīmuļus, marķierus vai ko citu, ar ko vēlaties veidot mākslu. Tas radīja dažādus izaicinājumus, taču, manuprāt, mana sistēma lielāko daļu atrisina diezgan labi. Robota augšpusē ir piestiprinātas divas koka rokas, un katra galā eņģes tur skavu. Tādā veidā rokas var atrasties tik tālu viena no otras vai cieši kopā, cik nepieciešams (tās grozās robota piestiprināšanas vietā, un, kad tās ir nostiprinātas, šo skrūvi var pievilkt, lai tās būtu stingrākas, vai arī atstāt mazliet brīvākas tāpēc birste var nedaudz pagriezties, kad robots pagriežas.) Eņģes ļauj klipiem vienmēr vērst viens pret otru vai jebkurā citā leņķī, kas nepieciešams, lai noturētu suku, kas nebūtu iespējams, ja skavas būtu pieskrūvētas tieši pie rokas. Krāsu vienmērīgi jāpievieno otai, tāpēc es pievienoju augšējo klāju, lai noturētu piltuvi, un krāsa tek pa cauruli, lai pilētu tieši otas priekšā. Birstes kustībā birste to izkliedē. Jūs varat izvēlēties cita izmēra caurules, lai piegādātu citu krāsas daudzumu, vai pielāgot robota kustības ātrumu, ja jums nepatīk iegūtā līnija. Saraušanās caurule satur vinila cauruli un piltuvi kopā, atvieglo tīrīšanu un ļauj vienkārši nokrist augšējā platformā. Tā ir diezgan vienkārša montāža, un tā ir izturējusi daudzas gleznas.

Izgrieziet zāģmateriālus 2 7 collu garos gabalos. Izurbiet caurumu (tālu) vienu collu no katra gabala gala. Otrā galā urbiet izmēģinājuma caurumus, lai piestiprinātu eņģes. Krāsojiet šos gabalus baltā krāsā (ja jūs to darāt) Kad esat nožuvis, pieskrūvējiet eņģes pie galiem. Pēc tam eņģes otrā pusē piestipriniet skavu ar skrūvi un uzgriezni. Lielākajai daļai skavu, kā parādīts, ir caurums (pat ja tas ir pārklāts ar plastmasu) bet jums, iespējams, nāksies to nedaudz palielināt. Es to apsolu. Tas darbosies, es apsolu. Izmantojiet 2 collu skrūvi caur caurumu otrā galā vistālākajā aizmugurējā caurumā robota augšējā virsmā. Izgrieziet plastmasas loksni, pamatojoties uz attēlā redzamais raksts. Es izmantoju lieljaudas (tās nogriezīs pensu!) stila šķēres, taču esmu pārliecināts, ka lielāko daļu plastmasas var sagriezt ar sadzīves nazi vai, ja vēlaties izšļakstīties, no lāzera izgriezt to no akrila. Pieskrūvējiet uzgriezni 3/4 collas no katra vītņotā stieņa viena gala. Uzskrūvējiet uzgriezni otrā galā apmēram trīs collas no gala. Ieskrūvējiet vītņoto īso galu stieņi kravas nodalījuma caurumos līdz uzgrieznim. Bīdiet plastmasas loksni uz leju 3 collas uz leju līdz citiem uzgriežņiem. Jums var būt jāpievieno otrs uzgrieznis plastmasas augšpusē, ja tas pats stingri netur. Ievietojiet piltuvi platformas atverē. Izmēriet, cik daudz vinila caurules būs nepieciešams, lai sasniegtu no piltuves apakšas, lai vienkārši pieskartos zemāk esošajai virsmai. Izmantojiet apmēram collu saraušanās caurules, lai piestiprinātu šo cauruli pie piltuves. Siltuma lielgabals to darīs labi, bet manas māsas fēns bija pa rokai un paveica darbu. Tā vietā, ja vēlaties, varat izmantot maskēšanas lenti, ja vēlaties to pārbaudīt pirms apņemšanās. Viss, ar ko jūs krāsojat (otu/rullīti/utt.), Tiks noturēts ar diviem klipiem. Caurulei jāatrodas starp krāsas aplikatoru un robotu. Iespējams, vēlēsities piestiprināt cauruli pie otas, ja tā pati par sevi nepaliek vietā. Piepildiet kečupu pudeles ar krāsu, kuru plānojat izmantot. Tam noder piltuve un kauss (kas netiks izmantots kopā ar pārtiku). Jūs būsiet priecīgi, ka vēlāk būs tik ātras krāsas uzpildīšanas iespējas, un kečupu darbība palīdz ātri piepildīt cauruli, nevis gaidīt, kamēr krāsa pati nokritīs.

3. darbība. Pirmā krāsošana: demonstrāciju izmantošana

Izklājiet plastmasas plēvi. Līmējiet papīru/audumu ar maskēšanas lenti no visām pusēm. Apmēram 3 līdz 4 pēdu platība šķiet jauka virsma, uz kuras var krāsot. Arī lielāki darbi, bet daudz mazāki par 2 līdz 3, un jūs uz plastmasas uzkrāsosit vairāk nekā uz papīra. Ja robots var pacelties ap malām, robots to noķers, pavelks apkārt, saburzīs un darīs pie tā citas ļaunas robota lietas, ko tas var iedomāties, tāpēc labi pielīmējiet to.

Ieslēdziet robotu. Izvēlieties programmu, kas izklausās pievilcīgi - 5 ir mana mīļākā, bet jebkura, kam jums ir aprīkojums, ir laba. Ja izvēlaties vāka tipa programmu, noteikti ievietojiet kaut ko ap teritorijas perimetru (piemēram, 2x4 zāģmateriālus vai kaut ko citu), jo pretējā gadījumā tas pārklās un krāsos jūsu istabu. Jūs varat arī izklaidēties ar tenisa/4 kvadrātveida darījumu, ja jums apkārt ir 3 draugi - turieties pie personas katrā pusē un padariet viņus atbildīgus par robota atsitienu savā pusē. Jūs to varētu izdarīt uz galda virsmas un paļauties arī uz klints sensoriem. Piltuvē iepildiet nedaudz krāsas. Pirmo reizi sāciet ar mazumiņu, bet, kad esat pārliecināts par sevi, varat to ielikt diezgan daudz. Tiklīdz krāsa nokrāsojas līdz caurules apakšai, nospiediet “starta pogu” un skatieties, kā tā iet. Esiet gatavs būt ātrs, ja kaut kas nenotiek. Noteikti skatieties arī to, kā darbojas birste/rullītis/utt., Jo jums, iespējams, būs jāveic daži pielāgojumi. Jūs, iespējams, diezgan ātri sapratīsit. Ja vēlaties pārtraukumu vai papildu laiku, neliela c-skava, kas pieskrūvēta uz caurules, aptur krāsu. Tomēr uz rokām izmantotie skavas nav pietiekami spēcīgas, lai apturētu krāsu caurulē. Jūs varat izvilkt piltuvi un notīrīt to starp krāsām, bet es parasti tikai pievienoju vienu krāsu virs otras piltuvē. Ir prātīgi zināt savu krāsu loku un izvēlēties citu pievienojamo krāsu, kurā nav apvienota sarkanā, zilā un dzeltenā krāsa (jo tas padarīs brūnu/pelēku neērtu krāsu), bet jūs varat iegūt lieliskus rezultātus, izmantojot dažādus blūza toņus, pēc tam pievienojot dažus violeta vai sarkana utt.

4. solis: krāsošanai izmantojiet aktīvo TCL un LOGO

Ir super gudrs puisis, kurš forumos izveidoja dažas lieliskas lietas. Forumi ir lielisks resurss, it īpaši, ja jūs īsti nezināt, ko darāt. Viņa dokumentācija ir pieejama šeit: https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message? Board.id = Create_projects & thread.id = 13 Viņš izmantoja TCL, lai iestatītu robotu darbībai, izmantojot LOGO komandas. Jums būs jāiet uz ziņu un jāievēro viņa norādījumi, kā lejupielādēt un instalēt Active TCL, pēc tam lejupielādēt viņa programmu. Es nejutos pareizi, ievietojot viņa kodu šeit (acīmredzamu iemeslu dēļ), taču tas ir pieejams iepriekš iekļautajā foruma ierakstā. Kad esat to visu instalējis un lejupielādējis, esat gatavs sākt izmantot savu jauno iTurtle Create (kas ir slikts LOGO vārds). Tas ir ārkārtīgi vienkāršs interfeiss, kurā jūs burtiski (milimetros un leņķa grādos) pasakāt, kas jādara, pievienojiet seriālo kabeli un dariet to. Tas darbosies daudz labāk, ja jums ir klēpjdators, jo seriālais kabelis nav tik garš, un tas būs jāpievieno, kamēr tas darbojas. Robots (acīmredzot) spēj nēsāt aptuveni 30 mārciņas, tāpēc, ja jūs kaut ko darītu, lai to pielāgotu, es varētu iedomāties, ka jūs varētu iestatīt savu klēpjdatoru tieši uz tā un ļaut tam iet. Izmantojot šo sistēmu, jūs varat pavadīt stundas un stundas, zīmējot gleznas, nedaudz ieskicēt stilu, un, izņemot programmu instalēšanu, jums vispār nav vajadzīgas lielas zināšanas par datoru. Īpaša piezīme: ja mēģināt, noņemiet komandu moduli šo. Šķiet, ka tas kaut kādā veidā traucē, un tas, iespējams, nedarbosies, ja esat to pievienojis (pat ja tas ir izslēgts.) Ieteicams iestatīt savu gleznu un pirms apņemšanās to palaist bez krāsas vai ar marķieri. ar krāsu (vismaz sākumā). Tas ir īpaši noderīgi, izvēloties sākuma punktu, jo tas noteiks, kur attēli parādās uz papīra. Ir svarīgi atzīmēt, ka šī metode, šķiet, atspējo visus robota drošības sensorus, tādēļ, ja iestatīsit to uz priekšu 50 000, nevis 500, tas tiešām to darīs, un jūs to dzenāsit, lai apturētu to. Ja tiek izmantota īsta krāsa, pēc notveršanas jums būs jāveic daudz tīrīšanas. Šī metode ir patiešām efektīva, lai izveidotu un ātri mainītu to, ko vēlaties krāsot, un ir daudz efektīvāka nekā programmu rakstīšana un instalēšana komandu modulī. Lielākais trūkums ir sērijas kabelis.

5. darbība: sensoru izmantošana krāsošanai

Kā jau es savā ievadā teicu, pēc kāda laika strādājot pie tā, es sapratu, ka, uztverot to kā printeri, patiešām netiek ņemtas vērā daudzas robota piedāvātās funkcijas. Tātad šeit ir dažas lietas, ko varat darīt, izmantojot izveides, komandu moduli un paraugu programmas, lai izveidotu gleznas. Tiklīdz jūs sajutīsit, kā kods darbojas un ko jūs varat mainīt, būs bezgalīgi. Vienkāršākais veids, kā krāsot ar sensoriem, ir palaist parauga “vāka” programmu ar objektiem visā krāsošanas laukuma perimetrā un pat daži smagi priekšmeti (kas ir vai nu izturīgi pret krāsu, vai ietīti vaksētā papīrā) krāsošanas zonā. Bet jūs, iespējams, vēlaties nedaudz vairāk kontroles nekā tas, un es pievienoju komandu moduli materiālu sarakstam kāda iemesla dēļ. Ja vēlaties saglabāt daļu nejaušības tajā, ko robots glezno, bet joprojām darbojas atbilstoši jūsu parametriem komplekts, šeit ir daži veidi, kā to izdarīt: Programmētāju piezīmjdatorā atveriet parauga programmu ar nosaukumu “disks” (paskaidrojums par to ir pieejams rokasgrāmatā, kuru varat lejupielādēt no iRobot vietnes.) 156. rindā jūs atradīsit: // Set pagrieziena parametri un leņķa atiestatīšana Tas ir tas, ko robots dara, kad tiek iedarbināts sensors. Tas ietver sadursmi ar lietām vai gandrīz nokrišanu. Šajā sadaļā ir dažas jautras lietas, ar kurām spēlēties. Attālums = 0; to var mainīt uz jebkuru skaitli. Jūsu izvēlētais skaitlis ir tas, cik milimetrus robots dublēs pēc tam, kad tas sasniegs vai atradīs kaut ko. Tā, piemēram, mainot "0" uz "200", tas dublēs 200 milimetrus. Tas dos jums 200 milimetru garas līnijas dažādos leņķos, kas nāk no malām un citiem objektiem, kas atrodas uz un ap gleznas virsmu. Tu, vīrietis, to negribi. Ja vēlaties to dublēt citā leņķī, iestatiet numuru šeit. Mainot "0" uz "45", tas dublēsies 45 grādu lokā. Šim nolūkam ir jāpielāgojas, lai iegūtu vēlamo efektu, taču tas var radīt lieliskus efektus. Ja vēlaties mainīt nejaušās darbības diapazonu, pārejiet uz leju līdz 460. rindai un mainiet šo kodu. Ja vēlaties to iestatīt uz noteiktu leņķi, mainiet “randomAngle ()” uz “15” vai jebkuru citu leņķi, kas jums patīk. Skaitļi "1" un "-1" ir rezervēti taisnleņķiem, taču šķiet, ka jebkurš cits skaitlis, pozitīvs vai negatīvs, ir godīga spēle. Es tikko sapratu, ka neesmu izmēģinājis neko vairāk par 360, bet tagad nevaru sagaidīt, kad pamēģināšu. 143. un 149. rindā jūs atradīsit “pagriezienu”, kam seko 0. Nomainot tās uz jebko citu, robots griežas uz visiem laikiem. Šīs izmaiņas nav ļoti efektīvas vai jautras, tāpēc es neuztraucos. Braukt (300, RadStraight); Tas nozīmē virzīties uz priekšu ar ātrumu 300, virzoties taisni. Jūs varat mainīt robota ātrumu, mainot “300” uz citu skaitli. Zemāks ir lēnāks, augstāks ir ātrāks (šeit nav triku). Mainot "RadStraight" uz skaitli, robots brauks lokā. Tas noteikti palielinās robota darbības “glezniecisko” raksturu. Man ļoti patīk mainīt šo iestatījumu. Mainot robota pārvietošanās ātrumu, var mainīties tā krāsotās līnijas. Lēnāks ātrums parasti rada vienmērīgāku un smagāku krāsas uzklāšanu. Ātrāks ātrums sniegs jums efektīgāku efektu vai dažreiz pat liks otai izlaisties. Kad būsiet iesaistījies kodā, varēsit pielāgot visu veidu lietas. Ja jums ir grūtības kaut ko saprast, pārbaudiet oi failu, dažreiz tur ir norādes. Daudz laika man ir veicies, izmantojot leņķa skaitli, nevis “RadCW” vai līdzīgas komandas. Es pieņemu, ka tas ir nejaušība, taču tas ir jāpārbauda, vai jums ir problēmas. Es nemaz neesmu pieredzējis programmētājs. Patiesībā šis ir pirmais, ko jebkad esmu darījis ar kodu, izņemot vietņu veidošanu. Es domāju, ka ir diezgan grūti ievainot robotu, un, ja jūs neatgriezeniski sabojājat modificējamo, kompaktdiskā vienmēr ir tīra parauga programmu kopija. Kods ir labi atzīmēts, un jūs varat diezgan daudz saprast, ko viss dara, ja veltāt tam kādu laiku. Ir vērts ienirt un mainīt lietas, lai redzētu, ko iegūstat. Esmu uzrakstījis diezgan daudz jaunu lietu, ko pievienot “diska” programmai, taču tās vēl nav gatavas parādīt pasaulei.

6. darbība. Secinājums

Man bija svarīgi, lai es pārvērstu Izveidot par kaut ko, ko es patiešām, godīgi regulāri izmantotu. Robots, kurš no ledusskapja var iegūt kārbu sodas, ir satriecošs, bet es izdzeru vienu kārbu dienā, un es parasti to paņemu ceļā, lai darītu kaut ko citu. Pat ja es būtu izveidojis robotu, kas to darītu, es to tiešām neizmantotu.

Es esmu bijis pilna laika mākslinieks/dizainers daudzus gadus, un ikviens, kas to ir darījis, zina, cik tas var būt grūti un vientuļi. Tāpēc mākslinieki pavada laiku galerijās, kinoteātros un bāros. Jums ir jāizkāpj no savas galvas un jādomā par dažādām lietām. Tā ir daļa no tā, kas ir bijis tik jautri darbā ar robotu - tas ir diezgan neparedzami (un neparedzamības apjomu tā kodā var mainīt), un tas rada attēlus, kādi man nekad nebūtu bijuši. Tas man palīdz smagi, bet es tomēr varu pieņemt lēmumus. Esmu iemantojis ieradumu ar to strādāt, un tiešām to izmantoju. Šeit ir mani plāni turpmākajiem eksperimentiem ar robotu un dažas idejas, ar kurām labprāt redzētu, kā strādā citi cilvēki: - LOGO un fraktāļi ir praktiski labākie draugi. Ja jūs vairāk iesaistāties LOGO, fraktāļu gleznās ir daudz potenciāla. Fraktāļi pēc struktūras var būt līdzīgi kokiem, koraļļiem un citām organiskām formām, atstājot durvis atvērtas, lai izveidotu unikālu, bet saistītu koku lauku un, iespējams, pat pievienotu gleznu, lai radītu ainavu. - Sadarbība ar gleznām ar robotu kopumā varētu būt ļoti jautra. Ļaujiet robotam gleznot, pēc tam krāsojiet pats, tad ļaujiet robotam atkal krāsoties. Es daudz ko darīju ar īstiem cilvēkiem mākslas skolā, bet, iespējams, ar robotu būtu jautrāk. Viņiem nav rūp jūsu darba saglabāšana, un viņi gleznos ar neapdomīgu atteikšanos. - Rakstot programmu, kas darbojas ar komandu moduli, kas liek robotam darboties noteiktā ceļā, būtu dažas priekšrocības. To varētu izmantot, lai izmēģinātu vienu un to pašu ideju dažādās krāsās un nesējos. To varētu izmantot par pamatu veselai gleznu sērijai, kas pēc tam tiktu apstrādāta atšķirīgi. To pat varētu izmantot grafiti. - Grafiti kopumā būtu iespēja ar robotu. Tas varētu krāsot uz ielām vai ietvēm. Izmantojiet to pēc saviem ieskatiem un esiet atbildīgs. Vai vienkārši ļaujiet tai turēt krītu krāsas vietā un doties ar to uz pilsētu. Tas varētu zīmēt bultiņas, kas novirza cilvēkus uz kaut ko. Tā varētu rakstīt ziņas. Teorētiski to pat varētu izmantot, lai krāsotu stāvvietu malas. Tas būtu īpaši noderīgi pagaidu marķējumiem. - Piestiprinot servomotoru pie suku turētāja, jūs varētu apstāties un sākt krāsot, kur vien vēlaties. Tas bija ārpus mana pieredzes līmeņa, lai to noskaidrotu laikā, kas man bija, bet es patiešām vēlētos to izmēģināt nākotnē. - Platforma tika veidota, vienlaikus ņemot vērā iespēju pievienot vairāk krāsu/otu. Tam būtu iespējams pievienot otru klāju, kas atbalstītu vairāk piltuvju. Būtībā pēc apmēram 2 mēnešiem, strādājot pie šī jautājuma, man liekas, ka es vēl tikai sāku un pavadu pēc iespējas vairāk laika. Šis robots un es būsim Maker Faire Ostinā, ja vēlaties ar to iepazīties tuvāk un personīgāk! Cerams, ka līdz tam es būšu vēl vairāk progresējis ar to!