Satura rādītājs:
- 1. darbība. Izprotiet shēmu
- 2. darbība: ligzdas PIC16F690 uzstādīšana
- 3. darbība. Rezultāti
- 4. darbība: savienotājs PICKit 2 vai 3
- 5. darbība. Secinājums
Video: Robota FLR D2-2 modificēšana: 5 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58
Es vēlos pārprogrammēt robotu D2-2, kas ir patiešām lēts (skatiet, piemēram, Banggood). Piegādātais µkontrolleris ir AT89C2051, un man nav IDE, programmētāja un laika mācīties, tāpēc es nolēmu noņemt AT89C2051 un mēģināt izmantot PIC.
Es esmu izvēlējies 16F690, jo man ir daudz, bet jūs varat mēģināt ar citu, ja tam ir tāda pati pin diagramma (piemēram, 16F1507 ir jauks).
Tas ir ļoti viegli un vienkārši izdarāms! Jums ir nepieciešams tikai mikrokontrolleris (un PICKit).
1. darbība. Izprotiet shēmu
Princips ir pavisam vienkāršs: ir 2 ieejas: 2 fotodetektori, kas savienoti ar dubultu salīdzinātāju. Ir 4 izejas: 2 motori un 2 gaismas diodes.
Programma ir arī ļoti vienkārša: ja fotodetektors uztver baltu daļu, tad atbilstošais motors ir ieslēgts.
Shēmā trūkst XTAL Y1. Tas atrodas starp AT89C2051 4. un 5. tapu.
2. darbība: ligzdas PIC16F690 uzstādīšana
Jums ir lodēt komplektu bez šādām daļām:
R1 un C4: tā ir atiestatīšanas ķēde
C6, C7 un Y1: tas ir oscilators
Rūpīgi jāveic šādas izmaiņas:
R10 jāpievieno C4 negatīvajai tapai
20 kontaktu IC ligzda ir jāpielodē REVERSED, tapa 1 ir vērsta pret robota centru.
16F690 tapa 1 (atzīmēta kā P3.7) jāpielodē ar nākamo Vcc.
3. darbība. Rezultāti
Ņemiet vērā, kā ir instalēts R10.
4. darbība: savienotājs PICKit 2 vai 3
Lai viegli savienotu PICKit, es izmantoju 5 kabeļa džempera kabeļa Dupont vadu.
Tie ir pielodēti atbilstoši krāsu kodam.
Pirmais vads (brūnais vads ir jāpielodē R10 tapas vietā.
Savienojumi ar PICKit tiek veikti saskaņā ar krāsu kodu…
5. darbība. Secinājums
Šis mazais uzlaušana ir ļoti vienkāršs un darbojas uzreiz!
Piegādātajā Excel failā ir iekļauts instrukciju, reģistru un 16F690 kontaktdakšu saraksts.
Šeit ir Youtube ieprogrammētā robota rezultāts.
Bet tagad jūs varat ieprogrammēt gudrāku robotu …
Ieteicams:
Lēta LDC kondensatora mikrofona modificēšana: 7 soļi (ar attēliem)
Pārveidojiet lētu LDC kondensatora mikrofonu: es ilgu laiku esmu bijis audio puisis un dedzīgs DIY'er. Tas nozīmē, ka mani iecienītākie projektu veidi ir saistīti ar audio. Es arī esmu stingri pārliecināts, ka, lai DIY projekts būtu foršs, ir jābūt vienam no diviem rezultātiem, lai projekts būtu tā vērts
Centra sadaļas modificēšana: 5 soļi (ar attēliem)
Modificēt centra sadaļu: es atvienoju vadus no centrālās akumulatora sekcijas, lai būtu vieglāk strādāt. Pēc tam es izmantoju pakāpienu urbi vai Unibit, lai urbtu caur akumulatora sekcijas tapu. Jūs, iespējams, varat izmantot standarta urbi, ja esat uzmanīgs. Es negribēju c
Lēta portatīvā mobilā tālruņa traucētāja modificēšana: 5 soļi (ar attēliem)
Lēta pārnēsājama mobilā tālruņa traucētāja modificēšana: šī pamācība parādīs ātru procesu, kas ļaus pārvērst lētu pārnēsājamu mobilā tālruņa traucētāju no ķīniešu frekvences (es domāju) uz amerikāņu vai citu reģionu frekvenci. Konkrēti šis modelis no dealextreme.com : ht
IRobot izveides modificēšana krāsošanai: 6 soļi (ar attēliem)
IRobot izveides pārveidošana uz krāsu: Šis ir robotikas projekts, kuru, iespējams, varētu pabeigt kāds, kuram vispār nav pieredzes ar robotiem. Es to saku, jo pirms darba uzsākšanas man nebija pieredzes ar robotiem. Vai arī programmu rakstīšana. Patiesībā es zināju, kā gleznot, un tas bija
Sony Walkman modificēšana: 4 soļi
Sony Walkman modificēšana: ja jums pieder viens no šiem mazajiem Sony Walkman, tie, kas tiek pievienoti USB portam un atskaņo mp3 un wmf failus un arī ieraksta, un jūs esat mēģinājis ar to ierakstīt, tad, iespējams, esat bijis mani pārsteidza skaņas kvalitāte