Programmējamais K'nex automāts: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

K'nex automāts ar programmējamu ceļu. Šo mainīgo dizainu sākotnēji izdomāja Aleksandrijas gārnis. Man nav pietiekami daudz virkņu, tāpēc es varēju palaist tikai videoklipā redzamo īso programmu.

1. darbība: izveidojiet rāmi un motora komponentus

Būvēt.

2. darbība: izveidojiet programmas vārpstas

Izmantojiet plānu, bet spēcīgu auklu. Derēs dzija, sintētika vai virkne, kas iekļauta lielākajā daļā komplektu. Nepieciešami divi vienāda garuma virknes gabali. Jo garāka virkne, jo ilgāk darbosies jūsu automātiskā programma. Ja virknes garums ir nedaudz jāpielāgo, skatiet 6. attēlu.

Programmas vārpstas ir veidotas tā, lai tās būtu viegli noņemamas, tāpēc jaunas programmas var ātri palaist, vienkārši nomainot vārpstas.

3. solis: Automāta programmēšana

Virves cilpināšana zemāk ļauj transportlīdzekli virzīt uz priekšu tajā pusē. Virves cilpas pārvilkšana pārvieto transportlīdzekli atpakaļ šajā pusē. Lai transportlīdzeklis varētu virzīties uz priekšu, abas vārpstas zem cilpas; lai pagrieztos pa labi, labā vārpsta apgriežas un kreisā vārpsta - zem un otrādi. Paturiet prātā, ka kods darbojas apgrieztā secībā, lielākajā daļā virkņu slāņu tiek kodētas pirmās automātikas darbības.

Lai vienkāršotu programmēšanu un ļautu viegli izplatīt dažādus skriptus, esmu iestatījis vienkāršu kodēšanas sintaksi. Es iesaku kodēt piezīmju grāmatiņā, lai atstarpes būtu vienmērīgas. Tādā veidā sākas katra riteņa skripts ar L un R attiecīgajiem kreisajiem un labajiem riteņiem. Y ir skaitlis, un x ir mērvienība. Yx parāda virknes garumu noteiktā vienībā. Tātad, piemēram, 8 metri. Yx L/ R/ Katrā vārpstā ir 8 stieņi, tāpēc, virzoties uz priekšu (cilpas atdalīšana zemāk), viens pilnīgs vārpstas apgrieziens būtu šāds. u ir cilpai zem, un o ir cilpas pārsniegšanai. A // apzīmē koda beigas. "L/8u // R/8u // L/5u/3o // R/8u/-// Iepriekš redzamais skripts parāda nelielu pagriezienu pa kreisi. 5u nozīmē, ka pelēks savienotājs ir jānovieto uz 5. stieņa no izejas punkta, kur izejas punkts ir 1, un virziena pagrieziens notiek uz 5. stieņa. Otrai pusei ir - jāpalīdz līdzsvarot skriptu, lai būtu vieglāk kodēt. "apzīmē apstāšanās cilpu ap pelēku savienotāju. Piemērs varētu būt L/5u/3o // R/8s/-// Tas nozīmē, ka labajā vārpstā virkne jāapgriež 360 grādos ap pelēko savienotāju, kas nozīmē pieturvietu. Pieturvietai jābeidzas tajā pašā virzienā, kurā tā sākās. Tas arī viss. Nākamajā solī es sniedzu dažus paraugu mērījumus un skriptus, ko apvienot sarežģītākos skriptos.

4. solis: skriptu paraugi un mērījumi

Visi mērījumi ir uz tukšas grīdas. -8 cilpas ap pelēku savienotāju ir līdzvērtīga 1 pilnai vārpstas rotācijai. Snakey Path By: The Jamalam L/8u/5o/8u/5o // etc R/5o/8u/5o/8u // etc Sniedz kārtošanu no Snakey S formas ceļa apļi Apļi Autors: The Jamalam L/32u // R/32o // Riņķo apkārt. lol jautri skatīties

Otrā balva instrukciju un RoboGames robotu konkursā