Mangustu mehatronikas robota būvēšana: 1. daļa Šasija un pārnesumkārba: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Šī ir pirmā no ilustrēto instrukciju sērijas, lai saliktu Mongoose Robot komplektu, kas pieejams vietnē blueroomelectronics.

• Jaudīgs PIC18F2525 mikrokontrolleris (no 32KHz līdz 32MHz)
• Aparatūra PWM kontrolēts SN754410 H-Bridge ar termisko izslēgšanu
• Diferenciāļa piedziņa ar jaudīgu pārnesumkārbu 114.75: 1
• Tērauda lodīšu ritentiņš ar zemu pretestību ar tērauda veltņiem
• Divi optiskie rotācijas sensori (108 pārejas vienā apgriezienā)
• Tas ir paredzēts ķēdes programmēšanas / atkļūdošanas savienotājā
• Īpašs TTL seriālais ports (EUSART)
• Dāsna 400 bedrīšu bezlodēšanas prototipēšanas zona
• Augšpusē uzstādīts 20 kontaktu I/O rīvdēlis vai LCD displejs
• Uz priekšu vērsti ierobežojumi ar 10 kontaktu I/O savienotāju (saderīgs ar 0,1 collu PCB)
• 10K trimpots un augsta spilgtuma LED lukturis (programmējams)
• Ļoti zems smaguma centrs stabilai darbībai
• Pietiekami mazs, lai ņemtu līdzi jebkur 115 mm x 110 mm x 60 mm

Nepieciešamas 4x AA NiMH baterijas. Programmējams ASM, Swordfish BASIC SE un C18 SE: Programmēšana un testēšana, izmantojot Swordfish BASIC SE (bezmaksas) un Junebug (PICkit2) 6. daļa: Demonstrācijas koda LCD, PWM un tahometra piemēri

Nepieciešams PIC programmētājs, sīkāku informāciju skatiet blueroomelectronics vietnē

1. darbība: pārnesumkārbas sagatavošana dubultiem rotācijas sensoriem

Mongoose izmanto Tamiya dubulto pārnesumkārbu. T4 daļā ir vajadzīgas vienkāršas izmaiņas, lai optiskie rotācijas sensori varētu kontrolēt riteņu griešanos. Vienkārši noņemiet, slīpējot vai nogriežot 5 mm materiāla (plastmasas) no galvenās pārnesumkārbas korpusa, kā parādīts attēlā zemāk.

2. darbība. Rotācijas kodētāju pievienošana diviem zilajiem pārnesumiem

Zilie pārnesumi, kā parādīts zemāk, ir IR caurspīdīgi, tāpēc mēs pārnesumu komplektam pievienosim IR necaurspīdīgu alumīnija foliju abām pārnesumkārbas pusēm (zilie pārnesumi ir identiski, tāpēc derēs divi). neliels pašlīmējošas alumīnija folijas gabals ar caurumu centrā. Jums būs nepieciešami divi zilie pārnesumi, kas iekļauti komplektā.

• Izgrieziet foliju četrās daļās, izmantojot caurumu kā centru.
• Noņemiet līmi no folijas tikai tad, kad esat gatavs to uzklāt
• Katram pārnesumam uzklājiet divus folijas gabalus, katram folijas gabalam jābūt pretim viens otram.
• Uzmanīgi uzberiet foliju uz zobrata ar zobu bakstāmais vai mīkstu pulēšanas instrumentu (zemāk esošajā piemērā izmantojiet egles gabalu no pārnesumkārbas mezgla)
• Uzmanīgi nogrieziet lieko netīrumu, lēnām izvelkot caur foliju asu hobija nazi, kā parādīts attēlos.

3. darbība: asu salikšana (uzbūvējiet 2 no katras)

Jums būs jāizveido divi katras ass komplekti.

*pēc iespējas ātrāk

4. darbība: šasija un pārnesumkārba

Vispirms mēs izveidosim labās puses šasiju un pārnesumkārbu.

• Izmantojot vienu sudraba 10 mm pašvītņojošu skrūvi, piestipriniet alumīnija labās puses šasijas pusi pie labās pārnesumkārbas (T3) pārsega, vēl nepieskrūvējiet to (atstājiet apmēram pilnu apgriezienu).
• Uzstādiet divas misiņa bukses labajā pārnesumkārbas komplektā (kā redzams otrajā attēlā)

Atkārtojiet šo darbību kreisās puses šasijai Piezīme: ilustrācijās šasija skaidrības labad ir iezīmēta zaļā krāsā (komplektā tas faktiski ir melns).

5. solis: labās puses pārnesumkārbas uzbūve un eļļošana

Šis solis ilustrē pārnesumkārbas veidošanu. Sākot ar labās puses pārnesumkārbas pusi (misiņa bukses jāuzstāda, kā parādīts iepriekšējā solī) Viegli ieeļļojiet zobratu montāžas laikā

• Ieeļļojiet un ievietojiet garās un īsās asis, kā parādīts zemāk, misiņa buksēs
• pievienojiet dzelteno galveno piedziņas mehānismu, atzīmējiet fiksācijas skrūves iegriezumu
• blakus zils pārnesums
• tad modificēts zils pārnesums (no 2. soļa)
• nākamais ieslēdzas dzeltens kronis
• sudraba starplikas
• pievienojiet vēl vienu komplektu misiņa bukses

Visbeidzot, jūs varat piestiprināt centrālo pārnesumkārbas rāmi ar trim sudraba 20 mm Phillips skrūvēm. Pārnesumkārbas kreisā puse ir labās puses spoguļattēls, vienkārši atkārtojiet šo darbību, un jums būs divas puses, kas saliekas vienā gatavā pārnesumkārbā.

6. darbība: bumbiņu ritentiņa un pārtraukumu pievienošana

Atliek tikai lodīšu ritenīša montāža un pārtraukumi

Fotogrāfijas drīzumā

7. darbība. Jūsu samontētajai šasijai ar pārnesumkārbu vajadzētu izskatīties šādi, kad tā ir pabeigta

Tas ir 1. daļas beigas

Drīzumā tiks publicēta 2. līdz 6. daļa.