Praktisks robots: 11 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Es to saucu par praktisku robotu vairāku iemeslu dēļ. To var izgatavot, izmantojot ikdienas rīkus, kas būtu lielākajai daļai cilvēku, kas strādā mājās. Izmantojot daudzus pārpalikuma priekšmetus, izmaksas tiek samazinātas. Robota roka var pacelt 2 lb smagu priekšmetu no grīdas līdz 3 pēdām 4 collas gaisā, tāpēc roka var novietot priekšmetus uz galdiem. Tātad, ja jums ir apnicis lasīt par robotiem, kas spēj pacelt galda tenisa bumbiņu tikai dažas collas gaisā, tad lasiet tālāk. Šajā apmācībā es ceru sniegt jums padomus, kurus var izmantot arī citos robotu projektos.

Lielākā daļa šajā robotā izmantoto detaļu nāca no "Lentek" robotu vakuuma. Šis vakuums bija robotu detaļu zelta raktuve. Es saņēmu 14,4 voltu akumulatoru, motorus ar pārnesumkārbu, piedziņas riteņus, jaudas transformatoru, tālvadības pulti, H tiltus, I. R. gaismas diodes, foto tranzistori utt.

1. darbība. Vakuuma testēšana

Robota mērķis bija spēt uzņemt priekšmetus, kas sver līdz 2 mārciņām. no grīdas un nolieciet tos uz galda ar tālvadības pulti un autonomi.

Pirmā lieta, ko es izdarīju, bija noskaidrot, vai "Lentek" vakuums ir pietiekami spēcīgs robotam, kuru vēlējos uzbūvēt. Es uzlieku 5 lb svaru uz vakuuma un redzu, vai tas varētu palaist un ieslēgt paklāju; tas notika. Dažas piezīmes šeit; pat bez svara putekļsūcējs nevarētu nokļūt no grīdas virsmas līdz paklājam, tāpēc nemēģiniet balstīties uz paša putekļu sūcēja pamatnes. Kad es sniegšu koksnes mērījumus pārējā šajā apmācībā, tie būs reāli mērījumi, nevis mērījumi. Piemēram, šajā projektā daudzviet izmantošu 4 x 1 koka gabalu. Reālie mērījumi ir 3 3/4 "ar 3/4".

2. solis: Paskatīsimies motora iekšpusē

Izjauciet vakuumu un izvelciet piedziņas motorus. Aplūkojot tos, jūs varat redzēt, ka nav optiskā kodētāja riteņa. Optiskā kodētāja ritenis sagrauj gaismas staru, motoram pagriežoties, dodot X impulsu daudzumu 1 riteņa apgriezienam. Izveidosim vienu motoram. Kodētāja ritenis ir izgatavots no kartona. Šajā projektā kartons tiks izmantots daudzās vietās. No kurienes es paņēmu kartonu? Graudaugu kastes. Kodētāja riteņa vārpsta ir "paneļa nagla", kas tiek izmantota koka paneļu uzlikšanai mājā. Šeit izmantotais garums ir 1 5/8 ". Es izmantoju kompasu, lai uz kartona izsekotu apli, kas ir nedaudz mazāks par motora korpusa korpusa platumu. Caurumu ievietošanai izmantoju papīra caurumu perforatoru. ritenī. Izmantojiet mazo caurumu, kas izveidots ar kompasa galu, lai atrastu riteņa centru, lai caur vārpstu (naglu) izietu. Uzlieciet nedaudz līmi uz naga galvas, lai turētos pie kodētāja riteņa, ļaujiet tai nožūt. Vārpsts ieslēgsies tārpa pārnesuma centrālajā atverē. Vispirms nedaudz nogrieziet motora korpusa sienu, lai vārpsta nepieskartos motora korpusa sienām. Kodētāja riteņa galā uzklājiet nedaudz līmes vārpstu (naglu) un iespiediet to tārpa pārnesuma centrālajā atverē. Ļaujiet nožūt un novietojiet korpusu atpakaļ uz motora. Šajā apmācībā es neiedziļināšos detaļās par robota elektrisko daļu. Es teikšu, ka mēs to darīsim kā gaismas staru kūli izmantojiet vakuumā atrastos infrasarkano staru gaismas diodes un foto tranzistorus un ka izeja tiks pārsūtīta uz salīdzinājuma ievadi "PIC" mikroshēmā. Laika gaitā es izveidoju vairāk apmācību. Ienāciet manā tīmekļa vietnē: https://robotics.scienceontheweb.net Jums būs jāveic izmaiņas 2 motoros. Viens modificēts motors tiks izmantots robota pamatnē, bet otrs - rokā. Tas nozīmē, ka jums būs jāiegādājas 2 vakuumi. un jums būs rezerves akumulators un tālvadības pults, kā arī cita veida motori.

3. solis: robota galvenās bāzes un motora bāzes izveidošana

Pamatni izgatavoju no saplākšņa. Es izmantoju saplāksni, jo ar to ir viegli strādāt, un jūs varat tajā iegremdēt skrūves galvu, lai tas būtu līdzens ar koka virsmu. Daudzas reizes saplākšņa gabalos var būt caurums vienā no slāņiem no koka mezgla. Lai aizpildītu caurumu, es izmantoju karstu līmes pistoli. Ja jums nav karstas līmes pistoles, jums tas jāiegādājas. Tie lieliski notur vadus, aizpilda spraugas utt. Tos var iegūt daudzos dolāru tipa veikalos. Tie paši veikali pārdos līmes kociņus pat par 25 nūjām par dolāru.

Gatavojot pamatni, vēlaties, lai izmērs būtu pietiekami mazs, lai ietilptu caur durvīm un varētu pagriezties gaiteņos. Atcerieties, ka roka būs arī izvirzīta virs pamatnes; tāpēc jūs nevēlaties, lai pamatne būtu tik maza, lai tā apgāztos. Tāpēc es izveidoju pamatni 11 3/4 "līdz 17 3/4". Kāpēc ne pat 12 collu jūs jautājat? Nu saplākšņa virsmu pārklās kartons. Jā, jūs to uzminējāt, kartons no graudaugu kastes. Piezīme šeit, es neizmantoju kontaktpapīru virs kartona, bet jums nav iemesla nevar. Tātad, ja vēlaties viņu vairāk saģērbt, dodieties uz priekšu. Lai uzstādītu motorus pie galvenās pamatnes, jums būs jāizveido neliela motora pamatne. Katra motora pamatne tika izgatavota no diviem 1/2 collu bieziem koka gabaliem. Izmantojot izmēra riteņu ritentiņu, ko izmantoju, man vajadzēja motoru 1 collu augstumā no galvenās pamatnes. Tātad, ja jums ir 1 collu biezs koka gabals, tad jums ir jāzāģē tikai viens koka gabals vienam pamatmotoram. Motora pamatnes izmērs ir 2 1/4 "līdz 4", es urbumam izmantoju 5/8 "urbi motora pamatnē. Apaļais caurums līdz kvadrātveida caurumam ir aptuveni 1 19/32 collas no centra cauruma. Garāks caurums tika izveidots, urbjot caurumus un pēc tam izmantojot failu, lai tos veidotu. Labāks veids būtu izmantot zāģa asmeni, lai veidotu garo caurums.

4. darbība: darbs pie pamatnes apakšas

Atcerieties, ka galvenajā pamatnē būs viens modificēts motors un viens nemainīts motors. Fotoattēlā motors ar nelielu kastīti blakus ir modificēts motors. Kastīti izmanto, lai nosegtu kodētāja riteni, I. R. LED un foto tranzistors. Naglējiet un pielīmējiet motora pamatni pie galvenās pamatnes. Atkal es izmantoju 1 5/8 collu paneļa naglas. Galvenās pamatnes otrā pusē nogrieziet nagus, kas izliekas.

Es zinu, ka lielākajā daļā robotu aizmugurējais ritentiņš ir mazs sīkums, kas var pat nepagriezties. NELIETOJIET ŠO TIPU! Būvēju robotu, lai ietaupītu naudu, bet no šīs puses to nedaru. Robots nevarēs pāriet no koka grīdas virsmas uz paklāju. Tas negriezīsies labi un prasīs vairāk spēka. Es izmantoju 3 collu grozāmu lodīšu gultni. Uzstādiet ritentiņu tā, lai, kad ritentiņš griežas, tas neizietu garām pamatnes aizmugurei. Es uzstādīju raktuves 1 6/16 collas no aizmugures. Skrūves veids, ko izmantoju, bija #6 "drywall skrūve". Atkal nogrieziet ārā esošo skrūvju galu.

5. darbība: darbs pie galvenās bāzes

Tagad ir pienācis laiks pielīmēt kartonu galvenās pamatnes augšpusē. Izgrieziet lielo graudaugu kasti un pielīmējiet spīdīgo pusi uz leju, izmantojot "Contact Cement". Pagaidiet, līdz izžūst, tad sagrieziet.

Pārbaudiet, vai jūsu lielā graudaugu kaste atbilst manis izmantotajai graudaugu kastītei, ja nē, tad jums būs jāizmanto citi materiāli. Kastes mazā puse ir 3 1/4 collas plata, lielā puse ir 11 10/16 collas gara. LŪDZU, SKATIET FOTOGRĀFIJAS PIRMS SĀKT ŠO DAĻU. Izgrieziet divas lielas graudaugu kastes. Nogrieziet graudaugu kārbu apakšējos un augšējos atlokus. Izgrieziet gar vienas graudaugu kastes šuvēm. Līmējiet šos gabalus uz citas graudaugu kastes spīdīgās puses, kas vērsta pret spīdīgu pusi. Pirms lietošanas pagaidiet, līdz izžūst. Izgrieziet 2 gabalus 3/4 "bieza koka 8 3/16" x 3 2/16 ". Mēs izmantosim šo koku kā divas sienas kastē, kuru mēs veidojam galvenās pamatnes augšpusē. Novietojiet un pielīmējiet vienu gabalu pamatnes vidū, 14/16 "attālumā no pamatnes aizmugures. Otrais gabals iet 10 2/16 "attālumā no 1. gabala. Tādējādi veidosies kaste, kuras iekšpuse ir 10 2/16" gara. Kad līme ir sausa, 2 koka gabalus novieto no pamatnes apakšas, izmantojot paneļa naglas. Man patīk urbt nelielu pilotu nagai 1. Tagad ņemiet kartonu, kuru mēs līmējām kopā un izmantojām kā kastes garās sienas un augšpusi. Līmējiet vienu pusi pie divu koka gabalu galiem un galvenās pamatnes. Otra puse ir jāapgriež tā, lai tā varētu salocīties, lai izveidotu garas kastes sienas otru pusi. NELIETOJIET ŠO PUSI.

6. darbība: kā darbojas roka

Šī roka nedarbojas kā vairums robotu roku. Tas vairāk darbojas kā iekrāvējs. Roka brauks augšup un lejup pa koka sliedi. Tas ļaus robotam pacelt priekšmetu 3 '4 no grīdas, izmantojot nelielu griezes momentu.

Lai normāla robotu roka paceltu priekšmetu 40 collu attālumā no grīdas, rokai jābūt 20 collu garai. 2 mārciņas lielam objektam būtu vajadzīgas 640 unces. in griezes momentu pacelt. Izmantojot 1 collu riteni, lai paceltu 2 mārciņas lielu objektu, būtu nepieciešams tikai 16 oz. Collas griezes moments. Arī matemātika, ko izmanto, lai atrastu objektu trīsdimensiju telpā, ir vienkāršāka.

7. solis: sliedes montāža pie galvenās pamatnes

Sliedei izmantoto koku sauc par furring sloksni. Lowe's tas būtu norādīts šādi: 1 "pa 2" ar 8 'apstrādātu kažokādu #201999. Tas ir apmēram 1 5/16 "plats un apmēram 9/16 biezs. Es izmantoju šāda veida koksni, jo šķiet, ka tajā ir vismazāk šķēru un priekšgala. Izgrieziet 48" garu gabalu. Izgrieziet 1 1/2 collu biezu gabalu no koka 3 3/16 "x 3 3/16" Jūs varat kokā iegriezt iecirtumu, lai turētu sliedi vietā, un pēc tam urbt caur sliedi un koka bloku. Lai noturētu sliedi vietā, izmantojiet ģipškartona skrūvi Nr. 6. Ja jūs nevēlaties izveidot iecirtumu koka blokā, jums būs jāizmanto vēl 2 skrūves abās sliedes malās, lai to noturētu vietā.

Novietojiet bloku tā, lai sliede būtu pamatnes vidū un koka klucis būtu 1/2 collas attālumā no pamatnes priekšpuses. No pamatnes apakšējās puses izmantojiet divas ģipškartona skrūves, lai noturētu koka bloku līdz pamatnei. galvenā bāze.

8. solis: darbs pie rokas

Atskrūvējiet sliedi no pamatnes, mēs to izmantosim šajā solī.

Izmantojot 1 1/2 collu riņķveida caurumu asmeni, izgrieziet caurumu 3/4 collu biezā koka gabalā. Izņemiet koku (skatiet fotoattēlu) no asmens. Tas tiks izmantots kā veltnis. Izveidojiet četrus no šiem veltņiem. Par "veltņa vārpstu" kļūs "5D 2 collu kopējā" nagla. Izgrieziet divus 3/4 "biezus koka gabalus 3 1/2" x 5 7/16 ". Novietojiet veltni pie koka aizmugures augšējās daļas, bet neļaujiet veltnim iet gar koka malu. veltņa centrā, bet ne pārāk tālu, jo vēlāk tos izvilksit. Novietojiet sliedi uz koka, pārliecinieties, ka sliede ir taisna un cieši pret 1. veltni (skatiet fotoattēlu). Pārējos veltņus cieši novietojiet pret sliedi un naglu vietā. Noņemiet sliedi un pēc tam noņemiet četras naglas no koka. Izmantojot naglas caurumus kā vadotni, urbiet četrus koka caurumus. Paņemiet otro griezto koka gabalu un saspiediet to virs 1. gabalu. Tagad urbiet četrus caurumus arī caur otro koka gabalu. Nagi četras 5D kopējās naglas četros caurumos vienā koka gabalā. Tagad jūs vēlaties urbt četrus izmēģinājuma caurumus sliedes ceļā. Ieskrūvēt četrus # 6 drywall skrūves, bet atstājiet galvas apmēram 2/16 "virs koka. Vēlāk tie būs jāpielāgo. Novietojiet četrus veltņus un sliedi atpakaļ vietā. Četras skrūves ļaus jums pielāgoties jebkuram koka priekšgalam. Pielāgojiet četras skrūves tā, lai sliede būtu līdzena ar četru veltņu augšdaļu. Skrūves, iespējams, būs jāpielāgo vēlāk. Paņemiet otro koka gabalu un āmurējiet to virs 1. koka gabala. Jums būs nedaudz jāspēlējas ar otro koka gabalu, līdz tas ir tuvu veltņiem, taču veltņi var brīvi griezties. Jums, iespējams, būs jāpielāgo arī četras skrūves, lai sliede nebūtu pārāk cieši pie koka malas. Izbīdiet sliedi. Nogrieziet vēl 3/4 collu biezu koka gabalu 3 1/2 x 9 collas. Naglojiet veltņa sekciju pie šī koka gabala augšējā vidusdaļas. Izgrieziet citu koka gabalu (apmēram 3 1/2 collas x 2 1/4) "), kas aptvers veltņa sekcijas otru pusi un naglu vietā. Tagad nogrieziet visas skrūves un naglu galus, kas izvirzās ārā. Bīdiet sliedi atpakaļ veltņa daļā. Tur būs plankumi, kas sasienās vai nu ar rullīšus vai skrūvju galviņas. Izmantojot smilšpapīru (vislabāk, ja smilšpapīrs ir piestiprināts pie koka kluča), noslīpējiet koka sliedes plankumus, kur tie ir saistoši.

9. solis: spoles izgatavošana

Izmantojot 2 collu riņķveida caurumu asmeni, izgrieziet caurumu 1/2 collu biezā koka gabalā. Izņemiet koku no asmens. Tas kļūs par ruļļa daļu. Izveidojiet vēl vienu. Saspiediet abus riteņus kopā. Izurbiet četrus izmēģinājuma caurumus ap riteņiem. Atskrūvējiet riteņus un vienā ritenī izveidojiet četrus 140 mm lielus caurumus, lai 2 collu # 6 ģipškartona skrūve varētu ietilpt caurumā. Atveriet un izlīdziniet riteņa centra caurumus, lai tie ietilptu uz motora kvadrātveida vārpstas. Izmantojot četras 2 " # 6 drywall skrūves, pieskrūvējiet abus riteņus tā, lai starp abiem riteņiem būtu 13/16" plaisa. Piesieniet 54 collu garu monopavedienu (nezāļu ēdāju trimmera līniju) pie vienas no skrūvēm.

10. solis: Motoru montāža pie sliedes

Izgrieziet 3/4 "biezu koka gabalu 4 11/16" par 3 14/16 "Es izmantoju 5/8" urbi urbumiem motora pamatnē. Garāks caurums tika izveidots, urbjot caurumus, pēc tam izmantojot failu, lai tos veidotu. Labāks veids būtu cauruma veidošanai izmantot zāģa asmeni. Apaļie caurumi atrodas 3 2/16 collu attālumā no centra cauruma. Apaļais caurums līdz kvadrātveida caurumam ir aptuveni 1 19/32 collas no centra cauruma.

Piestipriniet spoli pie motoriem (viens motors ir modificēts) un motorus pie motora pamatnes. Pievienojiet motorus (neaizmirstiet mainīt viena motora vadus) ar 6 voltu akumulatoru, lai pārbaudītu, vai viss darbojas. Tagad noņemiet spoli un motorus no motora pamatnes. Pēc tam sagrieziet 1 1/2 "biezu koka gabalu 3 3/16" x 3 14/16 ". Izmantojot divas # 6 drywall skrūves, piestipriniet koka bloku pie motora pamatnes apakšējās puses 1/2" no kreisās malas. Caur sliedi urbt divus pilota caurumus blokā. Pievienojiet sliedi blokam, izmantojot divas # 6 drywall skrūves. Tagad ielieciet spoli un motorus atpakaļ, bet šoreiz pielīmējiet motorus pie motora pamatnes. Paņemiet monopavedienu auklu un pārliecinieties, ka līnija iet ruļļa priekšā. Pavelciet to taisni uz leju pie veltņa, kas atrodas uz sliedes. Vietās, kur līnija pieskaras veltņu komplektam, caur sāniem urbiet caurumu un ieskrūvējiet 2 " # 6 ģipškartona skrūvi. Piesieniet līniju pie šīs skrūves.

11. solis: rokas izgatavošana

Ikviens, kam ir "VEX" komplekts, atpazīs šīs daļas. Es neticu, ka būtu vērts iegādāties VEX detaļas, lai tikai izveidotu šo roku. Šī roka ir tikai viens no daudziem prototipiem, pie kuriem esmu strādājis. Turpmākajos mēnešos es sniegšu sīkāku informāciju par citām rokām savā tīmekļa vietnē: https://robotics.scienceontheweb.net. Šeit nāk bet. Bet, ja jums jau ir VEX detaļas, pamēģiniet. Jūs varat izmantot jebkuru pārnesumkārbas motoru, ja jūs varat iegūt vex pārnesumu uz motora vārpstas. Motors, kuru šeit izmantoju, palika pāri no cita projekta. Piezīme, kas jums jāzina par šo motoru, ir tas, ka brūnais vāciņš tiek pieskrūvēts pie motora plāksnes, kuru motors pagriež. Caur vāciņu urbiet centrālo caurumu, lai ietilptu skrūve #8-32 x 1 3/4 ". Paņemiet skrūves galvu un nedaudz sasmalciniet abas puses tā, lai galva tagad būtu taisnstūris ar diviem izliekumiem. apgrūtina skrūves izlaušanos, kad tā ir pielīmēta. Ielieciet skrūvi caur vāciņu ar galvu, kas vērsta pret motora plāksni. Uzlieciet uzgriezni un pievelciet. Atkarībā no izmantotā pārnesumkārbas motora koksnes izmērs ir jāievēro. divi 3/4 "biezi koka gabali 7" x 2 2/16 ". Viens no šiem gabaliem kļūs par sliedes pamatni, otrs - rokas motora kārbas aizmugurējā plāksne. Izgrieziet divus 3/4 collu biezus koka gabalus 1 10/16 x 2 2/16 ", tie būs rokas motora kārbas malas. Ja paskatīsities fotoattēlos, redzēsit divus L formas kronšteinus. Tie ir 1 7/16 "līdz 1 7/16", un viens gals ir veidots tā, lai tas atbilstu statīva zobratam. Tie tika izgatavoti no veca gultas rāmja. Ko jūs varat atrast, kas darbosies? Tie tika sagriezti, izmantojot zāģi ar nogrieztu disku, ko izmanto metāla griešanai. Šī robota izgatavošanā netika izmantoti nekādi izsmalcināti rīki. Izurbiet divus caurumus caur kronšteinu un caur bagāžnieka pārnesumu. Piestipriniet kronšteinu pie statīva zobrata, izmantojot divas skrūves ar uzgriežņiem. VEX metāla detaļas ir jāapgriež. Vislabāk ir izmantot zāģa asmeni, jo nogrieztais disks aizņem pārāk daudz metāla. Cilvēkiem, kuri neko nezina par VEX. Metāla detaļas ir aprīkotas ar nelielu startera griezumu, lai parādītu, kur var griezt. Mēs izmantosim mazāko daļu, tāpēc nogrieziet to. Mēs izmantosim divus. Izmantojot skrūves, kas nāk kopā ar statīva pārnesumu, ieskrūvējiet to metāla spraugā, izmantojot divas skrūves ar divām metāla paplāksnēm. Tagad šeit rodas problēma; pievelkot skrūves līdz galam, statīva zobrats nevar kustēties. Ja nepieskrūvējat skrūves, tās ātri atslābinās. Risinājums ir; izmantojot ikdienas alumīnija foliju, izveidoja sīkas bumbiņas un spied tās pa skrūves caurumiem. Paņemiet statīva pārnesumu, ieskrūvējiet to atpakaļ metāla spraugā. Ja statīva pārnesums joprojām sasaistās, atkārtojiet. Kad statīva pārnesums slīd pa labi, izņemiet skrūves un skrūves caurumos ielieciet nedaudz līmes. Ievietojiet skrūves atpakaļ un ļaujiet nožūt. Paņemiet statīva pārnesumu komplektu un pieskrūvējiet to uz sliedes pamatnes. Es šeit neizmantoju drywall skrūves. Jūs vēlaties izmantot skrūvi ar plakanu galvu, lai sliedes mezglu varētu nedaudz noregulēt. Paņemiet otru sliedes komplektu un novietojiet to zobrata platumā, ievietojot pārnesumu starp diviem statīva zobratiem. Tagad pieskrūvējiet 2. statīva zobrata komplektu. Izņemiet pārnesumu un novietojiet statīva zobratus pretējos virzienos. Novietojiet pārnesumu atpakaļ centrā un atzīmējiet, kur atrodas zobrats. Izurbiet pietiekami lielu caurumu, lai skrūve Nr. 8-32 ar 1 3/4 "izietu cauri bez saistīšanās. Noņemiet sliedes bloku no sliedes pamatnes. Izgrieziet sliedes pamatni no augšas līdz caurumam, kas ir pietiekami plats, lai skrūve būtu sānis caur spraugu. Ielieciet pārnesumu uz skrūves. Tas ir ļoti cieši pieguļošs. Es izmantoju kanāla bloķēšanas knaibles, lai noturētu pārnesumu, pagriežot skrūvi. Pagrieziet zobratu uz skrūves, līdz pārnesums nonāk pat tur, kur atrodas zobstienis ir ar vāciņu tuvu sliedes pamatnei, bet nav saistošs. Kad viss izskatās labi, nogrieziet skrūvi #8-32, kas nav vajadzīgs. Uzlieciet līmi uz skrūves galvas, kas atrodas vāciņa iekšpusē, un ļaujiet nožūt. Uzlieciet līmi uz uzgriežņa un ap zobrata pamatni. Kad viss ir izžuvis, uzskrūvējiet vāciņu atpakaļ uz motora. Sāniem piestipriniet motora pārnesumu caur spraugu, līdz tas atduras caurumā. Izmantojot karstu līmes pistoli, aizzīmogojiet spraugu. Ielieciet atpakaļ sliedes mezglu. Izgrieziet 3/4 collu biezu koka gabalu 1 9/16 līdz 1 9/16. Šī būs motora bāze. Novietojiet motoru uz šīs pamatnes. Pārbaudiet, vai motors ir paralēls sliedes pamatnei. Ja tas izskatās labi, pieskrūvējiet motora pamatni pie sliedes pamatnes. Līmējiet motoru pie motora pamatnes. Piestipriniet malas pie sliedes pamatnes. Jūs pamanīsit, ka motora aizmugurējā vārpsta ir uz augšu. Atzīmējiet un pēc tam urbiet šo vietu uz aizmugurējās plāksnes, lai aizmugurējam vārpstai būtu kur iet. Uzskrūvējiet aizmugurējo plāksni. Rokas divi pirksti ir izgatavoti no diviem 3/4 "bieziem koka gabaliem 3 1/16" x 1 11/16 ". Jūs varat kokā iegriezt iecirtumu, kur tas tiks ieskrūvēts kronšteinā. veids ļauj rokai atvērt pilnu 3 collu, un jūs varat pārklāt kronšteinu un skrūvju galviņas ar kartonu. Katrā kronšteinā izurbiet divus caurumus, kas ļaus jūsu izmantotajām skrūvēm iziet cauri kronšteina caurumiem. Atzīmējiet un izurbiet pirkstu caurumus. Tagad piestipriniet abus pirkstus un pieskrūvējiet tos. Izmantojot divas 1 1/2 " # 6 ģipškartona skrūves, pievienojiet šo rokas komplektu veltņa mezgla apakšai.