Kā izveidot paralaksu BOE-Bot, izmantojot pamata zīmoga mikroshēmu: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Šī pamācība parāda Parallax BOE-Bot pamata zīmogu robota konstrukciju un modifikāciju.

1. darbība: detaļu identificēšana un metāla pamatnes blīvēšana

Vispirms vēlaties pārliecināties, vai detaļas ir gatavas, un pēc tam uzstādiet 3 blīves uz metāla korpusa. Pēc vārdiem pievienojiet taisnu tapu un gumijas bumbiņu.

2. solis: Standoffish Servos

Izmantojot skrūves, pievienojiet metāla statīvus rāmja 4 stūriem. Piestipriniet servo pamatnes iekšpusē, PĀRLIECINOTIES, ka visas skrūves un uzgriežņi ir cieši pievilkti, un vadi ir vītņoti caur vidējo blīvējumu.

3. solis: akumulators

Kad servos ir ievietoti, pievienojiet akumulatoru atpakaļ. Mucas spraudnim vajadzētu iet cauri blīvgredzenam, ievietojot aizmuguri rāmī. Izmantojot plakanās skrūves, pievienojiet akumulatoru atpakaļ. Ievietojiet 4 AA baterijas.

4. solis: BOE zīmogs + mikroshēma

apgrieziet rāmi un, izmantojot skrūves, piestipriniet BOE zīmogu pie atdalījumiem. Pievienojiet labo servomotoru PWM savienotāja atverē 12, bet kreiso-līdz spraugai 13. (pārliecinieties, ka tā aizmugure ir baltā-sarkanā krāsā.) Turklāt cilindra galā ievietojiet domkratu un pārvietojiet slēdzi pozīcijā "1." Zaļajai gaismas diodei vajadzētu iedegties.

5. solis: programmēšana

Pēc mikroshēmas ievietošanas tam paredzētajā slotā uz BOE spiedoga pievienojiet sērijas spraudni BOE spiedoga sērijas savienojumam un datora COM portu. Tagad, izmantojot BASIC zīmogu redaktoru un gudras TA palīdzību, kas pasniedz pienācīgas lekcijas, ieprogrammējiet savu robotu dažādām funkcijām.

6. solis: programmēšana noteiktiem modeļiem

Tātad, uzzinājis vairāk par PBASIC un BS2 zīmogu, es iemācījos iepriekš ieprogrammēt bot dažādiem modeļiem. Daži piemēri ietver kvadrātveida rakstu, zigzagu, trīsstūri, apli, uz priekšu, atpakaļ. Kvadrāta avota kods zemāk. PIEZĪME. Mani servos bija 12. un 13. pieslēgvietā. PĀRLIECINIETIES, ka jūsu PWM kabeļi ir pareizi sakārtoti vai tie var pārkarst, tad jūs tiksiet pieskrūvēti.

7. solis: fotorezistori, pjezoelektriskais skaņas signāls

Tātad pēc Boe-Bot konstruēšanas un programmēšanas modeļu spēlēšanas ir pienācis laiks papildinājumiem un modifikācijām. Vispirms: pjezoelektriskais skaņas signāls (tiek izmantots kā zema akumulatora uzlādes līmeņa indikators izslēgšanas gadījumā un tiek izmantots katras programmas sākumā.)