Satura rādītājs:

Automatizēts biljarda galds: 3 soļi
Automatizēts biljarda galds: 3 soļi

Video: Automatizēts biljarda galds: 3 soļi

Video: Automatizēts biljarda galds: 3 soļi
Video: 3 cushion billiard great point 💯💯 #3cushion #billiard #billiards #bilardi #sayı 2024, Novembris
Anonim
Automatizēts biljarda galds
Automatizēts biljarda galds

Šis robots spēj skenēt biljarda galdu ar tīmekļa kameru, lai atrastu bižutēriju un svītrainām bumbiņas, un pēc tam ar pneimatisko izpildmehānismu uzņemt svītrainu bumbu.

Tas ir 5 brīvības pakāpes robots, ko es un divi citi Jūras akadēmijas studenti izstrādājuši kā mūsu "CAPSTONE PROJECT" sistēmu inženierijai. Kādu dienu jūs varēsit spēlēt īstas spēles, piemēram, biljardu/futbola bumbu/gaisa hokeju pret robotiem, klātienē vai tīmeklī! Izbaudi! (autortiesības ASV NAVY! 2008)

1. solis: Pamati… phew

Pamati … phew!
Pamati … phew!

Kā tas darbojas?

1) tīmekļa kamera fotografē) programma to izdomā! 6) Programma nosaka visus leņķus, lai veiktu šāvienu, nodod mainīgos mikrokontrolleram. 7) Mikrokontrolleris dod enerģiju gareniskajai sistēmai, horizontālajai sistēmai, 3DOF aaaaand…. 8) Tiek uzņemts šāviens!

2. solis: gareniskā sistēma

Gareniskā sistēma
Gareniskā sistēma
Gareniskā sistēma
Gareniskā sistēma

Pamati?

-Rullē robotu pa galdu … Vai ir iesaistīti soļi? -Atrodas attālums, kas robotam ir jāpārvar tālu, izmantojot galdu -DC motors un piedziņas ķēdes ieslēgšana -Iebūvēts kodētājs norāda nobraukto attālumu -Motora kontrolieris attiecīgi pielāgo jauduh -Longrail pienāk vietā!

3. solis: drīzumā būs vairāk

-Vispārīgo detaļu saraksts

-Horizontāls, 3DOF, pneimatika izskaidrota -vairāk bildes -Qs & As?

Ieteicams: