Bubblebot: Gigantiskais burbuļu ģenerators: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Laipni lūdzam

Šeit ir viens grandiozs nedēļas nogales projekts!

Izveidojiet šo satriecošo burbuļbotu:

Kaut arī šī ierīce ir nedaudz gara un prasa pieredzi darbā ar Arduino, tā noteikti piešķirs jums bezgalīgu slavu jūsu draugu, mazu bērnu un pieaugušo vidū!

Tad Avast!

1. darbība. Kas jums nepieciešams

Šeit ir izmantoto materiālu un detaļu saraksts:

Rāmis

* 5 x 4 pēdas gari taisnstūra profila (0,5 "x 0,5") koka gabali, pēc iespējas cietāki. Lai gan jūs, iespējams, varētu izkļūt no saplākšņa, ja vēlaties, man vienmēr patīk meklēt kaut ko izturīgāku par to, kas man patiesībā ir vajadzīgs, lai kompensētu negaidītos trūkumus.

* 12 "x 4" x 0,5 "koka gabals ventilatora un servo turēšanai. No šī brīža es to dēvēšu par koka plauktu. Lūdzu, atvainojiet manu angļu valodu, es esmu izraēlietis.

* 2 eņģes, manējās bija apmēram 1,5 collas garas.

* 4 Krāsaini plastmasas pludiņi, pazīstami arī kā “Wacky Noodles”, ~ 5 pēdas gari. šīs, piemēram.

* 20 vidēja izmēra rāvējslēdzēji plastmasas pludiņu piestiprināšanai pie koka rāmja, jūs varat izmantot līmi…

* 5 niecīga izmēra rāvējslēdzēji atvēršanas un aizvēršanas sviras piestiprināšanai pie servo Padariet tos krāsainus, ja varat, lai ieturētu pārējo dizainu!

* Dažas skrūves, uzgriežņi, paplāksnes, kuras es izmantoju 1/8 collu diametrā, dažāda garuma. Atvainojiet, ka tas ir nedaudz neskaidrs, tas varētu aizņemt diezgan nejauši, lai jūs iegūtu tieši tādas pašas detaļas, veiktu savākšanu un pielāgošanu

* 6 pēdu makšķeraukla Tas tiks izmantots, lai savienotu motoru ar rokām, tāpēc labāk iegūstiet spēcīgu

* 6 pēdas biezs pavediens burbuļu veidošanai, vēlams no auduma. Izmantojiet pavedienu, kas ir gan absorbējošs, gan elastīgs - tas ir svarīgi burbuļu veidošanai, kā jūs uzzināsit. Es faktiski izmantoju alpīnisma diegu, kas man bija, apmēram 5 mm plats. Svarīgās funkcijas, kuras vēlaties, ir šādas: a. ka tas spētu uzsūkt ziepes un b. ka tas būtu pietiekami elastīgs un neveidotu mezglus. Viens no iemesliem, kāpēc man patīk izmantot destilētu ūdeni, ir tas, ka pavediens nekad nesacietēs.

* 2 apaļas koka nūjas, 2 pēdas garas, 3 mm diametrā (vai arī ar rāvējslēdzēju sasieniet divas 1 pēdu nūjas) Tie tiks izmantoti kā stabi, kas satur pavedienus, kas rada burbuļus. Viens no tiem tiks piestiprināts pie plakanas koka gabala, bet otrs - pie servo - tas nozīmē, ka tiem jābūt pēc iespējas vieglākiem.

* 1 apaļa koka nūja, 2 pēdas gara, 5 mm diametrā (vai arī-salieciet ar rāvējslēdzēju kopā divas 1 pēdas nūjas!) To izmantos kā sviru, kas ļauj motoram pacelt un pacelt rokas, izmantojot makšķerēšanas auklu. Tāpēc tam vajadzētu būt izturīgākam par citiem.

* 10 1,5 collu garas koka skrūves, 3-4 mm diametrā

* Plastmasas vanna ziepju šķidrumam

Smadzenes

* 3 pēdas parastā 1-vadu stieples

* Mikro slēdzis ar sviru, kaut kas līdzīgs šim. * Servo, vēlams, ne tas vieglākais, ko varat saņemt. Es dabūju savu bez maksas svētlaimīgas vajadzības laikā no kāda geekcon2010 laikā, taču tā izmēri un griezes moments bija aptuveni līdzīgi šim.

* 6V motors ar motoru Šis ir atbildīgs par ziepju spainī esošo un gaisā izkliedēto roku pacelšanu un nolaišanu, tāpēc labāk ir pielāgoties slodzei. Es izmantoju pārnesumu motora moduli, kuru es izjaucu no skenera/printera, bet jūs varat izmantot jebko, ja vien tas ir 6 V, aptuveni 5-10 apgr./min.

* Veltnis/rullītis, ko izmanto stieples savākšanai. Tam jābūt piestiprinātam pie motora vārpstas, tāpēc pārliecinieties, ka esat iegādājies detaļas, kas var lieliski spēlēt kopā. Es dabūju savu, noņemot visu lodmetālu no lodēšanas komplekta veltņa (skat. Fotoattēlu). Nav labākais variants, atzīšos.

* 12V torņa plaukta datora ventilators. Es izmantoju 4,7 "X 4,7". Jūs vienmēr varat palēnināt ventilatoru, strauji pārslēdzot to (izmantojot PWM vai citādi), bet ne otrādi.

* 10 pēdas 3 kontaktu servo vadu pagarinājuma kabeļu, kurus izmantoju bez problēmām

* Circuit Prototyping board, es izmantoju kaut ko līdzīgu šim

* 1 Arduino vai Arduino klons. Es izmantoju šo RBBB no ModernDevice, kas ir diezgan lēts un ar to ir viegli strādāt. Piegādātā tranzistora vietā es instalēju 7805 regulatoru, lai noņemtu manu 12 V ieeju (mopad akumulators)

* 1 plastmasas komplekts elektronisko komponentu komplektam. Manējais bija 5 "x 3" x 2 ".

* 12V akumulators / strāvas adapteris Es izmantoju mopad akumulatoru ārpus telpām vai adapteri civilizācijas laikā.

* H-tilta sastāvdaļas: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 tranzistori 4 x 1/4W 1K rezistori 4 x 1/4W 10K rezistori Esmu pateicīgs Chuck McManis, kurš uzrakstīja šo obligāti izlasāmo rakstu -Tilti, kurus es gandrīz īstenoju, kā rakstīts. Skatiet shēmu fotoattēlos.

Ziepju maisījums

Es izmantoju šo puišu publicētos norādījumus, daudzumus reizinot ar 4:

4 litri destilēta ūdens 3,2 litri iepriekš sagatavota burbuļu maisījuma 1 decilitrs mazgāšanas līdzekļa (es ar lieliem panākumiem izmantoju parasto zaļo pasaku) 1 decilitrs glicerīna

Rīki

* Lodmetāls un lodēt

* Karstās līmes pistole: lai arī pārmērīga lietošana ir pretīga, nav daudz inženiertehnisku problēmu, kuras nevar atrisināt ar pietiekami karstu līmi. Vai arī ar dizainu saistītas problēmas, par to padomājot. Hack, tas, iespējams, atrisinās arī lielāko daļu sadzīves problēmu. Nevis es sludinu šādam lietojumam, bet hei, es tikai saku. Karstās līmes pistole ir mūsu ierocis karā pret sarežģītām (kā garlaicīgām) produktu montāžas līnijām.

* Elektriskais skrūvgriezis/urbis Veidojot rāmi, mēs urbsim dažus caurumus un ieskrūvēsim dažas skrūves

* 3 mm un 5 mm koka urbji

* Koka līme

* Rokas zāģis, lieliski!

2. darbība: rāmja izveide

Labi, ir divi veidi, kā sākt darbu:

Ar rokām

1. Divas nūjas saskrūvējiet V formā. Lai panāktu maksimālu stabilitāti, pārliecinieties, ka cits pāris ir pēc iespējas līdzīgāks.

Pēc tam, 2. Savienojiet tos savā starpā ar horizontālu nūju. Zāģējot horizontālo koka gabalu, iespējams, vēlēsities atstāt vietu Arduino kastītei, kas jāpievieno tai, ņemot papildus 5-6 collas, kas pielīp no sāniem. Tagad jums vajadzētu iegūt divus trīsstūrus, kurus savieno virsotnes. Rezultāta piemēru skatiet galvenajā attēlā.

Iepriekš izgatavots

Vienkārši iegādājieties vienu galda statīvu, tam, iespējams, ir lielāka jēga, ja vien jums nepatīk jebkāda veida koka izstrādājumi (piemēram, man).

Tagad, Uz šīs horizontālās nūjas vienmērīgi piestipriniet eņģes. Es esmu tik slikts galdnieks, eņģes ir mans visu laiku nemesis. Es ceru, ka jums veiksies labāk.

Piestipriniet to otru galu pie mazā plauktiņa, jā, tas ir pēdējais koka gabals sarakstā - paturiet prātā, ka jums vajadzētu būt iespējai izurbt 5 mm caurumu tā platumā, tāpēc vēlreiz pārbaudiet, vai esat izvēlējies pietiekami biezu gabalu; šo caurumu izmantos apaļajam stabam, kas ir savienots ar motoru ar makšķerauklu.

Koka plaukta profilā urbiet caurumus nepieciešamajām perifērijas ierīcēm

Pretējā virzienā:

* 5 mm caurums iepriekš minētajai nūjai

Saskaroties ar uzbrucējiem:

* 3 mm caurums fiksētajai burbuļu veidošanas rokai * 2 caurumi ventilatora piestiprināšanai, izmantojot skrūves. * Atkarībā no servo lieluma: caurumi servo piestiprināšanai vai zāģēju ligzda tam, ko es arī izdarīju (skat. 4. attēlu)

3. darbība: burbuļošanas apakšsistēmas pievienošana (*)

(*) Ietver: servo, rokas un diegu cilpu gravitācijas gadījumā servo rokai jāatrodas arī plaknē, kas ir gandrīz perpendikulāra zemei. Piestipriniet (un vēlāk pielīmējiet) 3 mm apaļo koka nūju tajā izveidotajā caurumā. Piestipriniet otro 3 mm nūju pie servo, izmantojot rāvējslēdzējus. Servo ir paredzēti mazu RC lidmašīnu vadīšanai, un to fiziskais izvietojums ir nedaudz neērts, ja runa ir par citām lietām, izņemot to. Vienkārši dariet visu iespējamo, lai panāktu stabilu, pēc iespējas fiksētu izkārtojumu. Alternatīvi, ja jūs to darāt, varat izgatavot labākus veidgabalus ar skārda gabalu un 0,5 mm urbi. Izgrieziet auklas 6 pēdas līdz 2 pēdu gabalam un 4 pēdu gabalam. Vēlāk var tikt veikti nelieli izmēru pielāgojumi, taču šiem izmēriem vajadzētu būt drošā zonā. Piesiet katru auklas galu pie katra koka nūju gala Tātad, tagad, kad rokas ir atvērtas, veidojas cilpa. Skatiet pēdējo attēlu vai šo fotoattēlu, kas to labi apkopo, izņemot to, ka jūsu nūjas tiks piestiprinātas pie koka plaukta un servo Piesieniet rāvējslēdzēju uz garā diega, izveidojot mazāku, 8 collu cilpu tieši zem lielākās. pārliecināsies, ka tad, kad rokas ir nolaistas, iemērcot ziepju spainī, cilpa netiks daļēji pārklāta ar ziepēm un neveidosies burbulis. Tas arī palīdz cilpai atgriezties spainī, kad rokas tiek nolaistas. (Programmā BubbaBot 1.0 rokas pēc smaguma spēka vienkārši nokrita ziepju spainī, kustība bija daudz pēkšņāka. Varbūt pēdējais mezgls jums šeit nav vajadzīgs), un tagad mūsu karsējmeiteņu ziņojums: ****** ******************************** Voila! Uz priekšu esošās rokas ir gatavas! *************************** Tagad pielīmējiet 5 mm apaļo koka nūju atverē, kas vērsta uz aizmuguri. Kā teikts, vēlāk pielīmējiet makšķerauklu līdz galam varat sasmalcināt nelielu plaisu, kas noturēs auklu savā vietā. pārbaudiet manuāli, cik daudz enerģijas nepieciešams pavelciet plauktu, rokas un diegu. Tas nedrīkst būt pārāk grūti, ja jūsu eņģes ir pareizi. Ja tie ir nedaudz izliekti, mēģiniet tos ieeļļot. Ja vairāk nekā nedaudz, jūs esat gatavs dažiem izlīdzinājumiem.

4. solis: ventilators

Piestipriniet ventilatoru pie koka plaukta tā, lai tas pūš gaisu tieši zem izkliedēšanas rokturiem. Iespējams, vēlāk tas būs jāpielāgo, tāpēc neieskrūvējiet skrūves līdz galam. Pirmajai Geekcon2010 versijai es izmantoju parastu mājsaimniecības ventilatoru, kas savienots ar maiņstrāvu un nepārtraukti pūta gaisu. Vēlāk es atradu pietiekami lielu datora ventilatoru, lai caur cilpu izstumtu pietiekami daudz gaisa, lai radītos pienācīgi burbuļi. Gaisa mehāniskā kustība ir bāla brīvas gaisa plūsmas imitācija, kas rodas, manuāli veidojot burbuļus ar divām nūjām un auklu, kā tas ir šajā instrukcijā, taču tas palīdz. (Protams, visi uzlabojumi ir apsveicami) Paņemiet pārtraukumu. Paņem alu, tu to esi pelnījis. Noskatieties šo lielisko klipu, kas man lika izveidot šo robotu.

5. darbība: pievienojiet atgriezeniskās saites slēdzi

Paņemiet sviras mikro slēdzi un karsti pielīmējiet to pie augšējā rāmja koka Bet vispirms lodēšana noved pie tā spailēm, jā? Lūdzu, skatiet fotoattēlu zemāk. Līmējiet to tā, lai, kad koka plaukts tiek pacelts, slēdzis noklikšķina - tieši pirms plaukts sasniedz maksimālo diapazonu. Es izmantoju ieslēgšanas slēdzi. nozīmē, 3 termināļi. Ja izmantojat ieslēgšanu -izslēgšanu, jums ir jāvelk uz leju - vienkārši pievienojiet pinout iezemētu 10k rezistoru. Komentārs: Kā jau teicu iepriekš, tiek pieņemtas/vajadzīgas dažas Arduino zināšanas. Atvainojiet, ka neesmu iedziļinājies pārāk daudz detaļu, taču ir daudz lielisku arduino pamācību, kā sākt darbu, video, grāmatas, ziņas un tamlīdzīgi.

6. darbība: motora uzstādīšana

Atkarībā no tā, kas jums ir noliktavā, motora izmērs, tā dokstacijas punkti, jaudas attiecība, iepakojums utt.: Piestipriniet motoru ar pulsu/rullīti pie vienas no aizmugurējām kājām. Šeit es izmēģināju dažus motorus, iespējams, arī jums būs jāveic daži rūpīgi eksperimenti. Printeri un skeneri ir lieliski glābjami, jo tiem ir papīra padeves ātruma pārnesumi, man ir aizdomas. Piestipriniet makšķerēšanas auklu pie veltņa (auklas otram galam jau jābūt piesietam pie 5 mm koka nūjas) Vai jūs to redzat tagad? Kad veltnis savāc makšķerēšanas līniju, koka nūju velk uz leju, paceļot koka plauktu rāmja otrā pusē. Pēc tam programmatūra izplata rokas, izveidojot sākotnējo ziepju virsmu. Tad ventilators pūš gaisu, rokas aizver un Voila! dzimst burbulis.

7. solis: H tilta būvniecība

Pirmā balva mikrokontrolleru konkursā