Kā izveidot savu bungu botu !!: 14 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59

Šo robotu iedvesmoja robots, kuram tika pievērsta milzīga uzmanība, saukts par dzelteno bungu mašīnu, es uz to novirzīšu vēlāk, kad to varēšu atrast. Šis robots izmanto tvertņu pakāpienus, lai klīst apkārt, tas izmanto savu ultraskaņas hidrolokatoru, lai atrastu šķēršļus. Tas noteiks objekta cietību/maigumu/atbalsi ar hidrolokatoru. Tiklīdz tas atrod priekšmetu, uz kura ir vērts spēlēties, tas čūskās savā vietā, pēc tam, izmantojot motorizētus stilbiņus, veic īsu 20-60 sek. pārspēt. Izmantojot ārēju ierakstīšanas/atskaņošanas moduli, tas ierakstīs 20 s sitienu un atskaņos to sinhronizācijā ar nepārtraukti atskaņoto ritmu (robotam joprojām spēlējot). Pabeidzot šo minūtes garo ievārījuma sesiju, tā klīst un mēģinās atrast citu bezgalīgā ciklā. Ļoti jautri skatīties/klausīties!

1. solis: materiāli:

1 pārnesumu motors un protektora pakete- $ 39,99 Pērk SRF05 ultraskaņas diapazona meklētājs Pirkt 2-3 mm baltas Sintras ķekars vai jebkurš cits būvmateriāls, kuru vēlaties, Pirkt 1 SRF05 korpusa kronšteins Pirkt AA bateriju ķekars Liels skaļrunis Dažas dobas alumīnija caurules 2,5,4 mm galvenes tapas Daudzi daudzi džemperu vadi, gan F/M, gan F/F

2. darbība: rīki

Knaibles Lodāmurs Mini Philips skrūvgriezis Mini plakanvirsmas skrūvgriezis Vadu griezējs/noņēmējs Pacietība

3. darbība: apkopojiet materiālus

4. solis: savienojiet visus pakāpienus

Pats par sevi saprotams, salieciet sliedes un ieskrūvējiet riteņus komplektā iekļautajā motorā ar reduktoru. Protektora otrā galā uz karstās līmes uz vienas no alumīnija caurulēm, lai tā brīvi grieztos tāpat kā attēlā.

5. solis: Motori

Lodējiet vienu vadu pie katras plātnes uz motora (divas katram). Arī iepriekšējam attēlam vajadzētu būt taisnīgam.

6. darbība: braukšana ar motoru

Pievienojiet L293D projekta plāksnei un pielodējiet četrus vadus no motoriem līdz A-B spailēm. Tagad ierakstiet kodu programmētājā: augsts 4low 5press F5 Pārslēdziet abus ciparus, līdz abi riteņi pagriežas uz priekšu

7. solis: braukšana ar motoru #2

Iegūstiet savu IC paneli un 16 kontaktu DIP, lodējiet uz DIP IC plāksnes vidū šādi:

8. darbība. Otrā L293D savienošana ar Picaxe

Pievienojiet GM10-> L293D-> Picaxe paneli, kā parādīts attēlā, un palaidiet kodu: galvenais: augsts 1 zems 0 gaidīt 1 lēns 1 zems 0 gaidīt 1 lēns 1 augsts 0 gaidīt 1 lēns 1 zems 0 gaidīt 1 galvenais

9. solis: stilbiņi

Karstā līme uz diviem no GM10, divām alumīnija caurulēm, katra vienāda garuma, jūs vēlaties tādas, kas dod tai labu "ding", kad jūs pret kaut ko smagi atsitaties. Un trešais būs basa bungas, tāpēc šis būs (biezāks?), Vai arī radīs dziļāku skaņu, es neesmu muzikāls, es nezinu:). Diezgan pašsaprotami, lai varētu iztikt bez attēliem?

10. solis: ierakstīšanas modulis

Jautrā daļa: izgrieziet V+G no ierakstītāja moduļa, ja vēlaties, lai tas būtu garš, tāpēc turiet to ilgi Pievienojiet V+G Picaxe V+G portiem. Izgrieziet vienu no ierakstīšanas moduļa vadiem un savienojiet nesagriezto Picaxe izeja 0 Izgrieziet vienu no atskaņošanas moduļiem un pievienojiet vienu izvadam 1 *** SVARĪGI: ja atskaņošana ir poga, tad noņemiet pogu, atklājot membrānu, un sekojiet plāksnes nospiedumam no turienes, mazs caurums, ražotājs to izmanto, lai pārbaudītu, vai tas darbojas, pielodējiet tajā vadu, tas ir jūsu vienīgais atskaņošanas vads (savienojas ar izeju) **** Palaidiet kodu: galvenais: augsts 0wait1low 0wait1goto main

11. solis: SRF05

Lodēt uz 5 galvenes tapām uz jūsu SRF05 (komplektā), skatiet datu lapā, ja neesat pārliecināts, kurā pusē lodēt, lai to lodētu. palaist šo kodu: simbols trig = 3 simbolu atbalss = 6 simbolu diapazons = w1main: izvilkšanas trig, 2 pulsin echo, 1, diapazons ļauj diapazons = diapazons * 10/58 atkļūdošanas diapazons

12. solis: patiesībā salieciet robotu

Līmējiet Sintra grāmatplauktam līdzīgā dizainā (manam bija divi stāsti) un karsti pielīmējiet to (vai izmantojiet L-kronšteinu, ja redzat savu izturīgo) uz sava robota pamatnes, izskatoties šādi:

13. darbība: 1. tests

Pievienojiet katras stilbiņa vienu vadu pikapes izejai (0-7), otru vadu pievienojiet V+ terminālim (V1) Pievienojiet atskaņošanu vienai izejai un ierakstu citai, kā arī V+ G vadi no plates Pievienojiet rezerves L293D un 4. GM10 šai mikroshēmai un izpildiet kodu: galvenais: augsts 0pauze 100low 0pause 100high 1pause 100low 1pause 100high 2pause 100low 2pause 100high 3pause 100low 3pause 100high 4pause 100low 4pause 100high 5pause 100lowpause 6pauze 100goto galvenais Šis ir tikai tests, lai pārliecinātos, ka viss darbojas, nevis pēdējais sitiens: Pand jums vajadzētu iegūt šādu videoklipu: mīnus suns+un ģimenes kliedziens fonā Skatiet šo diagaramu:

14. darbība: fināls

Nē, es netaisos uzrakstīt projekta galīgo kodu, tāpēc nelieciet cerības, bet es jums pastāstīšu vērtīgu informāciju. Izmantojiet pēdējo pārbaudīto testu (12. darbība), lai noskaidrotu, kura komanda kontrolē bungu/ierakstu/atskaņošanu, un padariet to ritmisku, izmantojot dažādas laika atšķirības (pauzes, kam seko skaitlis, kas ir laiks Ms) Mēģiniet veikt, teiksim, izvadi ierakstīšanas moduļa sākums sesijas sākumā (augsts) un beidzas sesijas beigās (zems _) un pēc tam nākamajā sesijā veiciet bundzinieka atskaņošanu nākamajā sesijā (augsts, zems utt.) Es to rediģēšu vēlāk, lai dalītos, kā iekļaut srf05 meklēšanu kodā. Es nedalīšos ar kodu, nejautājiet:) Have fun !!