Kā izveidot kaujas botu ar kartonu un Arduino: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Es izveidoju kaujas botus, izmantojot Arduino UNO, un ķermeņu veidošanai tika izmantots kartons. Es mēģināju izmantot pieejamus materiālus un devu bērniem radošu brīvību, kā veidot savus kaujas robotus. Battlebot saņem komandas no bezvadu kontroliera, izmantojot kursorsviru un 2,4 GHz bezvadu moduli nRF24L01.

1. darbība: aparatūra un materiāli

Nepieciešamā aparatūra un materiāli:

Arduino Uno + USB kabelis:

||

Arduino nano:

||

9v akumulators: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Jumper vadi: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2,4 GHz bezvadu RF raiduztvērēja modulis: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9v akumulatora skavas savienotājs: https://amzn.to/32D4R0b ||

Kartons:

Amatniecības nūjas no dabīgā koka: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini maizes dēlis: https://amzn.to/2JujS9e ||

Divu asu XY kursorsviru modulis Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

Līdzstrāvas motors 1:48 Pārnesumu attiecība viedo automašīnu robots + ritenis: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N mini motora draiveris: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Pārslēgties: https://amzn.to/2upTngE ||

Vīriešu DC mucas ligzdas adapteris Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Karstās līmes pistole: https://amzn.to/31sIko3 ||

Lodāmura komplekts: https://amzn.to/3eHmp0i ||

2. darbība: izveidojiet BattleRobot

Šīs kaujas idejas pamatā bija mēģināt izveidot pēc iespējas lētāku. Metāla lokšņu vietā robota korpusam izmantoju kartonu, lentzāģu vietā šķēres, bet metinātāja šķirsta vietā - karstu līmi.

Pirmkārt, jums ir nepieciešams kartons, pēc tam izgrieziet formas. Ja jums nepatīk mans dizains, varat izveidot savu kaujas botu. Līmējiet gabalus kopā, izņemot augšpusi, jo mēs vēlamies ievietot ķēdi kaujas bota korpusā.

3. darbība. Battlebot un kontroliera programmēšana

Lai programmētu arduino, jums būs jāinstalē RF24 bibliotēka. Tāpēc lejupielādējiet tālāk esošos failus un atveriet arduino IDE. Dodieties uz Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library un tur importējiet “RF24.zip”. Tālāk jums būs jāpievieno arduino UNO un augšupielādējiet “Battle_Robot.ino” arduino. Tagad atvienojiet Arduino UNO un pievienojiet Arduino Nano un augšupielādējiet “Controller.ino” Arduino. Neaizmirstiet arī mainīt paneļa un porta iestatījumus.

4. solis: Battlebot vadu pieslēgšana

Šajā projektā tika izmantotas 3 x 9 voltu sārma baterijas arduino uno, motoriem un vērpšanai. Motoru vadīšanai tika izmantots L298N mini motora draiveris. Tas saņem dažus 5 V signālus no Arduino plates un nodrošina motoriem lielāku spriegumu. Tas arī ļauj motoriem darboties abos virzienos, samazinot šo ieejas signālu kombināciju. Katra ierīce tika pievienota saskaņā ar elektroinstalācijas shēmu.

Pēc shēmu savienošanas jūs vienkārši pielīmējat tos vai dubultu lenti kaujas bota korpusā kopā ar akumulatoru un arduino uno.

5. solis: kontroliera pieslēgšana vadam

Nākamajā attēlā parādīta pilnīga raidītāja elektroinstalācijas shēma, izmantojot Arduino Nano. Pēc visu sastāvdaļu pievienošanas es ievietoju visas šīs sastāvdaļas korpusā un pilnībā aizzīmogoju, izmantojot karstās līmes. NRF24L01 2,4 GHz uztvērēja moduli var izmantot bezvadu sakariem līdz 100 metriem.

6. darbība: pārbaudiet Battlebot

Tagad, ja viss iet labi, jums vajadzētu būt iespējai kontrolēt kaujas botu ar kontrolieri. Ja kaujas bots vispār nedarbojas, pārbaudiet nRF24L01 savienojumus.

Bija jautri veidot šos kaujas robotus! Es ceru, ka šis raksts palīdzēja atvērt acis uz iespējām, kas ir ietvertas visos ikdienas priekšmetos jūsu mājā. Šīs kastes, kuras izmetat, varētu kļūt par jūsu nākamo lielo projektu, ja par to padomāsit.

Jūs varat abonēt manu kanālu, lai saņemtu atbalstu.

Paldies.