Tvertnes platforma: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59

Šajā instrukcijā es parādīšu, kā izveidot vienkāršu un efektīvu platformu jebkuram robota projektam vai tālvadības projektam. Šī tvertnes platforma ir lieliska bāze jebkuram robota dizainam, jo tā viegli pārvietojas pa nelīdzenu reljefu. Otrs lielais plus ar šo dizainu var izturēt lielu svaru. Tātad ar šo dizainu ir bezgalīgas iespējas.

Šajā platformā izmantoto motoru var kontrolēt ar jebkādiem līdzekļiem. Es izmantoju lētu RC automašīnu, lai kontrolētu motorus. Pārnesumkārba un motora kombinācija var nodrošināt dažādus pārnesumu skaita iestatījumus atbilstoši jūsu lietojumprogrammai. Pārnesumskaitlis, ko izmantoju, ir 114.7: 1 @ 4.5V. Šī attiecība labi darbojas ar manu izmantoto tālvadības pulti. Man ir izmēģināt citus koeficientus, bet tas pārkarst RC plates tranzistorus. Šī tvertnes platforma izmanto divus motorus, tāpēc pagriešanai tā izmanto bīdāmo stūri. Tātad, lai īstenotu šo projektu, jums ir nepieciešams vismaz divu kanālu RC automobilis, bet lielākajai daļai RC automašīnas jebkurā gadījumā ir vismaz divi kanāli. Es parādīšu gan jauno, gan veco dizainu. Vecais dizains būs pazīstams kā Mk1, bet jaunais - Mk2.

1. darbība: rīki un detaļas

Visas šīs platformas detaļas es saņēmu no Jaycar Electronics. RC automašīna, ko es saņēmu no vietējā tirgus par dažiem dolāriem.

DAĻU SARAKSTS 1. Dubultmotora neatkarīga 4 ātrumu pārnesumkārba / ass montāža Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat nr. YG2741 22,95 $ 2. Tamiya Track & Wheel Set (Jums ir nepieciešami divi, ja vēlaties veidot Mk2) Jaycar Cat nr. YG2867 $ 16,95 3. 2 X Tamiya universālais plākšņu komplekts Jaycar Cat nr. YG2865 8,95 ASV dolāri 4. M3 statīva statņi 25mm Jaycar Cat nr. HP0907 5,95 $ 5. M3 skrūves Jaycar Cat nr. HP0400 2,50 $ 6. M3 uzgriežņi Jaycar Cat nr. HP0425 2,95 ASV dolāri 7. Kabeļu saites Jaycar Cat nr. HP1200 1,85 $ 8. 3 līdz 1 AA bateriju turētāji Jaycar Cat nr. PH9203 0,95 ASV dolāri 9. RC auto jebkurš darīs manējais man izmaksāja 20 USD 10. Ieslēdziet/izslēdziet Jaycar Cat nr. ST0300 2,95 ASV dolāri Visas cenas ASV dolāros TOOLS 1. Philips skrūvgriezis 2. Sānu griezēji 3. Knaibles 4. Lodāmurs 5. Nazis

2. solis: vadības panelis

Es saņēmu šo lēto RC automašīnu no vietējā tirgus. Es atraujos, lai atrastu jauku komponentu izkārtojumu uz tāfeles. Skaidri atzīmējiet arī, tāpēc tas būs liels palīgs, pieslēdzot to motoriem un akumulatoram. Vadības panelī ir divi vadi, kas iet no stūres motora un pie piedziņas motora. Tie tiek pielodēti pie jaunā motora mūsu pārnesumkārbā. Es ievietoju kreisos un labos signālus uz labo motoru; uz priekšu un atpakaļ uz kreiso motoru. Ieslēdzot dēli, jūs varat atklāt, ka motors darbojas nepareizi, vienkārši apmainiet divus vadus, kas iet uz motoru. Ir arī citi veidi, kā darbināt un vadīt šos divus motorus, taču tas ir vienkāršs un jautrs veids, kā to izdarīt.

3. darbība. Sīkāka informācija vadu panelī

Tagad mums ir jānoņem tāfele no mūsu RC automašīnas, kuru es saņēmu no tirgiem. Mums tas jāpievieno mūsu jaunajai pārnesumkārbai un motoriem, kas vadīs sliedes. RC plates ir divu kanālu uztvērējs. Tātad stūres motors, kas devās uz automašīnas stūrēšanu, pāries uz mūsu jaunās pārnesumkārbas kreiso motoru. Motors, kas nosūtīja automašīnu uz priekšu un atpakaļ, uz mūsu jauno pārnesumkārbu pāries uz labo motoru.

4. solis: Pārnesumkārbas izgatavošana

Pirmais solis šajā projektā ir pārnesumkārbas un motora mezgla izveide. Es piegādāju fotoattēlu, kas tika piegādāts kopā ar pārnesumkārbu. Pārnesumskaitlis, ko izmantoju, ir 114,7: 1 pie 4,5 voltiem. Kamēr jūs sekojat zemāk redzamajam soļu sarakstam fotoattēlā, jums viss būs kārtībā. Es iesaku to izmantot, ja šo pārnesumkārbu izmantojat ilgu laiku vai virs smiltīm vai netīras reljefa, pārnesumkārbas atkārtotai eļļošanai izmantojiet kādu mašīnu eļļu. Tā kā pārnesumi ir pakļauti elementiem.

5. solis: pamatnes izgatavošana

Pamatnes plāksnes izgatavošana, viss, ko es darīju, ir izgriezt pamatni, izmantojot pāris sānu griezējus. Šeit atrodas motors un pārnesumkārba. Pēc tam pievienojiet pārnesumkārbu un motoru platformai, izmantojot komplektā iekļautās skrūves.

6. solis: ceļa riteņi un tukšgaitas riteņi, kas samontēti Mk2

Es nopirku divus Tamiya universālos plākšņu komplektus. Tāpēc man ir pietiekami daudz skrūvju un citu gabalu, lai izveidotu šo jauno dizainu Mk 2. Man arī vajadzēja divu riteņu un sliežu ceļu komplektu, lai izveidotu Mk 2. MK2 ir nedaudz sarežģītāks. Jums nepieciešami četri taisna leņķa atloki. Šie divi ir sagriezti, lai mēs varētu uzstādīt papildu ceļa riteņu pāri. Tad es pieskrūvēju tos pie pamatnes, pēc tam tukšgaitas riteņa atloku pieskrūvē arī pie pamatnes. Es izmantoju otrā riteņa papildu riteņus, lai izveidotu pietiekami daudz riteņu šim jaunajam dizainam. Es izmantoju četrus riteņu pārus. Tukšgaitas ritenis ir tāda paša izmēra kā aizmugurējais zobrats un ceļa riteņi. Tagad tas veidojas gan plat. Tad jūs ievietojat četrus stieņus taisnā leņķa atlokā. Tad jūs instalējat trīs lielākos ceļa riteņus. Pēc tam atkārtojiet darbību tukšgaitas ritenim, kas izmanto tāda paša izmēra riteni kā ceļa riteņi. Pēc tam zobrats tiek novietots uz motora izejas vārpstas.

7. solis: ceļa riteņi un tukšgaitas riteņi, kas samontēti Mk1

Mk1 dizains ir vienkāršs, tas izmanto tikai trīs ceļa riteņus. Saliktie ceļa riteņi atšķiras no Mk 1. Jums ir nepieciešams tikai viens Tamiya universālais plākšņu komplekts. Tā kā jums ir nepieciešami tikai trīs ceļa riteņu pāri. Jūs pieskrūvējat taisnleņķa atloku pie platformas. Tad jūs pieskrūvējat platformai uzstādīto priekšējo tukšgaitas riteni. Tad jūs ievietojat četrus stieņus taisnā leņķa atlokā. Tad jūs instalējat trīs lielākos ceļa riteņus. Pēc tam atkārtojiet darbību tukšgaitas ritenim, kas izmanto lielāko komplekta riteni. Pēc tam zobrats tiek novietots uz motora izejas vārpstas.

8. solis: tvertņu trases

Tagad mēs ieejam trasēs. Šis process ir izmēģinājuma kļūda, līdz es biju apmierināts ar to celiņu spriedzi, kurus vēlaties atskaņot, lai tie nenokristu, pagriežoties un šķērsojot šķēršļus. Pirmajā fotoattēlā esmu parādījis, kāda garuma celiņi jums nepieciešami Mk1, tad otrajā fotoattēlā, kādi celiņi jums nepieciešami Mk2. Viss, kas jums jādara, ir novietot cilnes nākamo celiņu caurumā. Tad jūs atkārtojat, līdz esat pabeidzis visu celiņa garumu. Tad jūs novietojat sliežu ceļu uz tukšgaitas riteni un zobratu. Tad jūs velciet sliedi ap ceļa riteņiem. Pēc tam pārbaudiet, vai celiņā ir pietiekami daudz atskaņošanas. To uzstādīšana ir vienkārša. Es novietoju sliedes virs piedziņas ķēdes rata un tukšgaitas riteņa. Tad satver trases dibenu un velk zem ceļa riteņiem. Pēc abu dziesmu komplekta instalēšanas. Es tikai pārbaudu sliežu spriegojumu. Kā parādīts zemāk, šī trase ir pagājusi. Jūs varat pārvietot motoru un pārnesumkārbu uz priekšu vai atpakaļ, lai palielinātu vai samazinātu sliežu spriegumu.

9. darbība: akumulatora bloka uzstādīšana

Es izmantoju trīs atsevišķas AA baterijas, lai man būtu 4,5 volti vadības panelim. Viss, ko es daru, ir piesiet tos ar kabeli pie platformas. Pēc tam nogrieziet pārpalikumu platformas apakšā. Jūs savienojat trīs AA bateriju komplektus un pievienojat ieslēgšanu/izslēgšanu vadības paneļa pozitīvajā pusē. Pēc tam, izmantojot voltmetru, ar svaigu akumulatoru pārbaudiet, vai no akumulatora izplūst 4,5 volti. Man nācās atlikt stendu, jo jaunā vadības pults bija lielāka, nekā es domāju. Tātad šie akumulatori atrodas uz tvertnes platformas jumta. Tad visa jumta daļa tiek pieskrūvēta pie šī statīva.

10. darbība: pārbaudiet jauno tvertni

Braukšana ar šo tvertni prasa mazliet prasmes. Tā kā, lai pagrieztu pa labi, pagriezienam izmantojiet bīdāmo stūri, atlaidiet kreiso motora vadības slēdzi. Ja vēlaties pagriezties pa kreisi, atlaidiet labo motora vadības slēdzi. Dodoties uz priekšu, abus vadības slēdžus jāpiespiež uz priekšu. Bet pēc kāda laika jūs pieradīsit vadīt šo tanku. Šeit ir pāris fotogrāfijas no tvertnes un apmēram. Paldies, ka apskatījāt manu pamācību.