Tālvadības tvertnes piedziņas automašīna: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šis ir ceļvedis, kā izveidot automašīnu ar tālvadības pults tvertni. Komplekts, ko šodien izmantošu automašīnas izgatavošanai, ir vienkāršs automašīnas komplekts ar tvertnes piedziņu, ar gaismas sensoru, lai sekotu ceļam. Jūsu automašīnai nav nepieciešams gaismas sensors, bet automašīna ar tvertni ir nepieciešama metodei, kuru mēs šodien izmantojam. Šī rokasgrāmatas pirmā daļa ir piemērota tiem, kas strādā ar to pašu komplektu, kāds esmu es. Mēs to veiksim trīs posmos. Pirmais ir pati automašīna, pēc tam tālvadības pults un uztvērēja dizains uz maizes dēļa un visbeidzot tālvadības pults un uztvērējs. Tālvadības pults un uztvērējs izmanto HT12D/E integrētās shēmas mikroshēmas. Kodētājs HT12E ir kodētājs, un HT12D mikroshēma ir dekodētājs. Kodētājs tiks izmantots mūsu tālvadības pultij, un dekodētājs uztvērējam, kas tiks pievienots motora vadītājam. Kodētājs pēc to kodēšanas nosūta dekodētājam virkni 1s un 0s, lai citas radioierīces un uztvērēji tos neuztvertu. Dekodētājs uztver signālu, izmantojot radio, un dekodē to, pirms nosūta izvadi caur vienu no četrām tapām. Šīs divas shēmas ir piemērotas mūsu automašīnai divu iemeslu dēļ. Četras dekodētāja izejas ir ideāli piemērotas automašīnai ar tvertni. L-uz priekšu, L-atpakaļ, R-uz priekšu, R-atpakaļ.

Piegādes

Automašīnai

1x shēmas plate

1x akumulators

2x pārnesumkārbas motori

2x riteņi

2x gumijas riteņu gredzeni

1x 3 cm skrūve

2x sarkanas gaismas diodes

2x baltas gaismas diodes

1x poga

1x uzgrieznis

1x vāciņš

2x 1 cm skrūve

4x vadi 2x foto rezistori

1x Lm393 ic mikroshēma

2x 100 uf kondensatori

2x 103 potenciometri

2x s8550 tranzistori

2x 1k omu rezistori

2x 10 omu rezistori

2x 3,3 k omi

4x 51 omu rezistori

1x lodāmurs

1x lodēšanas spole

Attālajam un uztvērēja dizainam

1x maizes dēlis

1x 5 V barošanas avots

1x stingru vara vadu spole

1x vadu noņēmējs

1x pāri sānu griezējiem

1x HT12E IC mikroshēma

1x HT12D IC mikroshēma

1x 1M omu rezistors

1x 47k omu rezistors

2x 270 omu rezistors (citas vērtības ir pieņemamas, ja tās ir tuvu 300 omiem)

5x gaismas diodes

1x 433 MHz Rx uztvērēja mikroshēma

1x 433 MHz Rx sūtītāja mikroshēma

1x motora vadītāja mikroshēma

2x motori

4x pogas

10x vadi ar vienu sietiņu uztvērēju un vienu vīriešu tapu

Pēdējam tālvadības pultim un uztvērējam

1x HT12E IC mikroshēma 1x HT12D IC mikroshēma

1x 1M omu rezistors

1x 47k omu rezistors

1x 270 omu rezistors (citas vērtības ir pieņemamas, ja tās ir tuvu 300 omiem) (pēc izvēles) 4x gaismas diodes (pēc izvēles)

1x 433MHz Rx uztvērēja mikroshēma 1x 433MHz Rx sūtītāja mikroshēma

1x elektrības vadu spole

1x pāri sānu griezējiem

1x stiepļu noņēmēju pāris

1x motora vadītājs

1x trīs kontaktu ligzda no vīrieša līdz sievietei

1x četru kontaktu ligzda no vīrieša līdz sievietei

2x tukšas shēmas plates

1x lodāmurs

1x lodēšanas spole

4x pogas

1. darbība: automašīnas izgatavošana

Komplekts, ko šodien izmantošu automašīnas izgatavošanai, ir vienkāršs automašīnas komplekts ar tvertnes piedziņu, ar gaismas sensoru, lai sekotu ceļam. Jūsu automašīnai nav nepieciešams gaismas sensors, bet automašīna ar tvertni ir nepieciešama metodei, kuru mēs šodien izmantojam. Šī rokasgrāmatas pirmā daļa ir piemērota tiem, kas strādā ar to pašu komplektu, kāds esmu es.

1. Parasti vislabāk ir lodēt ķēdes īsākajos komponentos, lai iegūtu jauku un tīru lodēšanu, tāpēc vispirms mēs būsim lodēšanas rezistori.

2. Lodēt tranzistoros

3. Lodēt kondensatoros

4. Lodēt potenciometros/mainīgos rezistoros

5. Lodēt IC mikroshēmā

6. Lodēt taustiņā

7. Lodēt gaismas diodēs un sensoros. Pārliecinieties, ka baltās gaismas diodes atrodas apmēram centimetra attālumā no tāfeles, un sensori - vēl 0,5 centimetrus tālāk.

8. Novietojiet gumijas apmali ap riteņiem, pēc tam ar īso skrūvi pieskrūvējiet riteņus pie attiecīgā motora

9. Lodējiet vadus pie spilventiņiem un pēc tam pie motoriem

10. Pārbaudiet, vai vadi ir pareizi, barojot automašīnu un turot sensoru pie melnas virsmas. Ja riteņi griežas pulksteņrādītāja virzienā, turot tos pareizajā virzienā, tad elektroinstalācija ir pareiza. Ja nē, labojiet to.

11. Novietojiet motoru pie dēļiem, noteikti pārbaudiet, kādā virzienā tas iet, un izmantojiet līmes pamatni

12. Ieskrūvējiet skrūvi un nostipriniet to ar uzgriezni. Pēc tam uzvelciet vāciņu uz skrūves apakšas.

13. Tests. Zemāk ir manas automašīnas demonstrācija pa noteiktu ceļu, izmantojot tvertnes piedziņas motorus.

2. darbība: tālvadības pults un uztvērēja projektēšana

Šajā posmā mēs izstrādājam shēmas, kas mums būs nepieciešamas mūsu tālvadības pultij un uztvērējam. Piegādēs izmantosim maizes dēli un pārējās šīs sadaļas sastāvdaļas. Jums var būt noderīgi aplūkot šo diagrammu, lai palīdzētu ar maniem norādījumiem ķēdes izveidošanai.

1. Pārliecinieties, vai esat iepazinies ar maizes dēļa funkciju. Ja neesat pārliecināts, kā to izmantot, skatiet šo videoklipu šeit (kuru es noteikti izveidoju 100%)

2. Izgrieziet un noņemiet apmēram divdesmit līdz divdesmit piecus vadus, kuru garums ir aptuveni 5 cm un viens apmēram 15 cm garš. Pārliecinieties, vai jūsu vads ir pietiekami stingrs, lai varētu ievietoties maizes plāksnē, kā norādīts piegādēs.

3. Novietojiet kodētāju un dekodētāja mikroshēmas atsevišķos maizes dēļa galos, nodrošinot, lai viena kāju rinda būtu vienā kanāla pusē, bet otra - abām mikroshēmām. Šim nolūkam es izvēlējos izmantot abas maizes dēļa puses, padarot kreiso pusi par manu negatīvo ceļu un labo pusi par pozitīvo ceļu. Es izvēlējos to darīt, bet jūs, iespējams, vēlēsities izmantot pozitīvos un negatīvos ceļus vienā pusē

4. Sāciet savienot vadus bez komponentiem pie zemes un pie strāvas, kā parādīts diagrammā. Kodētāja 2, 4, 9 un 14 tapas ir jāpievieno tieši zemei, bet tapai 18 - tieši pie strāvas. Dekodētājā 2., 4. un 9. tapas ir jāpievieno tieši zemei, bet 18. tapai - elektrotīklam.

5. Kodētājā pievienojiet tapu 16 ar tapu 15, izmantojot 1m omu rezistoru. Dekodētājā pievienojiet tapas 15 un 16 ar 47 kΩ pretestību.

6. Kodētājā pieslēdziet tapas 10 līdz 13 tieši pie zemes. Šīs tapas vēlāk tiks savienotas ar pogām, taču vienkāršības labad pagaidām mēs tikai izvilksim vadus.

7. Kaut kur citur uz tāfeles novietojiet četras gaismas diodes ar katru LED kāju citā rindā. Izmantojot gaismas diodes negatīvās kājas, pievienojiet vienu dekodētāja 10. tapai, vienu - 11. tapai, vienu - tapai 12 un vienu - tapai 13. Pievienojiet pozitīvās puses 270 omu rezistoram, kas pēc tam pievienojas pozitīvajam spriegumam.

8. Izmantojot garo vadu, pievienojiet kodētāja 17. tapu dekodētāja 14. tapai. Kad strāvas padeve ir pievienota maizes dēlim un jūs noņemat vienu no kodētāja pogas, kas aizvieto vadus, vajadzētu iedegties gaismeklim. Ja jūsu gaismas izslēdzas, kad vads ir atvienots no zemes, un ieslēdzas, kad tas ir atkal pievienots, mēģiniet nomainīt gaismas diožu virzienu

8.5. Šis solis nav obligāts, taču tas ir ļoti noderīgs nākamajos posmos. Šis solis ir VT gaismas iestatīšana, kas būs noderīga, lai pateiktu, vai jūsu dekodētājs faktiski saņem informāciju. Pievienojiet gaismu pozitīvajā pusē ar dekodētāja 17. punktu. Pievienojiet negatīvo pusi citam rezistoram un pēc tam zemē.

9. Noņemiet vadu, kas savieno kodētāju un dekodētāju. No šī brīža mēs sūtīsim informāciju starp abiem, izmantojot radio sūtītāju un uztvērēju, nevis vadu.

10. Paņemiet sešus no desmit vadiem, ar vienu galu ar ārējo tapu un otru mātīti. Pievienojiet divus elektrotīklam un divus - zemei. Pievienojiet vienu kodētāja 17. tapai un pēdējo - dekodētāja 14. tapai.

11. Paņemiet savu radio mikroshēmu. Mazais ir sūtītājs, un lielais ir saņēmējs. Uz sūtītāja, ar trim tapām pavērstu pret jums, savienojiet kreiso lielāko tapu ar 17. tapu, izmantojot vadu, vidējo - pie strāvas un labo - ar zemi. Uztvērējā pieslēdziet strāvai kreiso lielāko tapu, barošanai labo labo tapu un vienu no vidējiem kodētāja 14. tapai. Ieslēdzot strāvu, VT indikatoram vajadzētu iedegties, norādot, ka tiek saņemts signāls. Ja tas tā nav, pārbaudiet, vai radio mikroshēmas ir pareizi pievienotas. Kad tiek noņemts viens no vadiem, kas darbojas kā pogas, vajadzētu iedegties vienai no gaismas diodēm.

12. Ievietojiet četras pogas kolonnā, kas iet lejup pa maizes dēli, pārliecinoties, ka nekas tām nepieskaras. Jūs vēlaties, lai viena pogas kāju puse būtu vienā rindā, bet otra - citā rindā. Nevienai no pogām nevajadzētu atrasties vienā rindā. Paņemiet vadus, kas darbojās kā pogas, un savienojiet katru ar katras pogas vienu rindu. Pēc tam iegūstiet vēl četrus vadus un pievienojiet katras pogas otru pusi zemei. Atkārtoti pievienojot strāvai, ķēdei vajadzētu darboties vienādi, tikai darbojoties pogām, nevis noņemot vadus.

13. Paņemiet motora vadītāja ķēdi un atrodiet vadus. Katram motoram jābūt diviem, vienam pozitīvam un vienam negatīvam. Lodējiet tos pie automašīnas motoriem pareizā veidā.

14. Paņemiet atlikušos četrus vadus ar sieviešu adapteri un ārējo tapu. Pievienojiet ārējās tapas dekodētājam, pa vienai katrai rindai ar tapu 10, 11, 12 un 13. Pievienojiet tapas motora vadītājam. Kad ķēde tiek darbināta un pogas ir nospiestas, automašīnas riteņiem vajadzētu pārvietoties uz priekšu, atpakaļ vai vispār, atkarībā no nospiestajām pogām. Kad tas ir izdarīts, ņemiet vērā, kuras tapas kādā virzienā pārvieto motoru. Tas būs svarīgi, lai izlīdzinātu pogas mūsu projekta nākamajā posmā.

3. darbība: tālvadības pults un uztvērēja izgatavošana

Šajā projekta posmā norādījumi attiecas gan uz sūtītāju, gan uz saņēmēju, kamēr nav norādīts citādi.

1. Lodēt visos komponentos, kas nav vadi. Kontrolierim noteikti ievietojiet pogas tādā izkārtojumā, kas būtu ērti lietojams automašīnai ar tvertni. Pārējiem kontroliera komponentiem arī jāievēro šis noteikums. Saņēmējam sastāvdaļu novietošanai nav pārāk lielas nozīmes. Novietojiet to, kā vēlaties, vai arī varat nokopēt manu izkārtojumu iepriekš redzamajos fotoattēlos. Gaismas diodes ir izvēles solis un ļoti noderīgas problēmu novēršanai. Man bija jānoņem savējais, jo radās problēmas ar vadu pieskārienu.

2. Lodēt visos vados, kas ved uz zemi. Jums var būt noderīgi izmantot ceļvedi, kas pievienots pēdējam solim, vai nokopēt maizes dēļa dizainu. Man ir krāsa lielākajai daļai vadu. Melni vadi iet taisni uz zemes. Sarkanie vadi nonāk VCC, bet dzeltenie vadi - komponentiem. Vēl viens padoms ar vadiem ir padarīt tos tikai garākus, nekā tiem vajadzētu būt. Pārāk gari vadi var radīt lielu nekārtību.

3. Lodēt vados līdz VCC.

4. Lodēt citos vados.

5. Atrodiet uztvērēja tapas, kas savienojas ar gaismas diodēm (ja esat nolēmis tās izmantot). Lodējiet katram vienu vadu. Turpiniet savienot šos vadus ar motora draiveri, pārbaudot savus novērojumus no maizes dēļa, lai pārliecinātos, ka katrs vads iet tur, kur tas paredzēts. Ja pieļaujat kļūdu, neuztraucieties, varat izlemt un novietot to vēlreiz.

7. Lodējiet automašīnas motorus pie motora vadītāja.

8. Pievienojiet strāvai tālvadības pulti, uztvērēju un motora draiveri. Es izmantoju dažus akumulatorus, kas man bija gulējuši.

9. Pārbaudi savu automašīnu. Ja tas nedarbojas, pārliecinieties, vai visi vadi ir pareizi pievienoti un neviens no tiem nav īsslēgts. Pārbaudiet arī, vai radio mikroshēmas ir pareizi pievienotas kontaktligzdām. Ja nekas nedarbojas, es neesmu tehnoloģiju skolotājs. Mēģiniet atrast osciloskopu, ja tāds ir, un pārbaudiet, vai no uztvērēja mikroshēmām izplūst izeja pie vadiem, kas savienojas ar jūsu motora draiveri.

10. Piestipriniet motorus atpakaļ pie automašīnas, ja vēl neesat to izdarījis. Apsveicu. Jums ir strādājoša tālvadības automašīna.

11. Pirms rokasgrāmatas iesniegšanas lejupielādējiet šo rokasgrāmatu PDF formātā un ievietojiet to pārskatā.