Roboduino salikšana: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59

Šī pamācība ir par to, kā salikt CuriousInventor.com Roboduino, kuru var atrast vietnē: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Visiem tā savienojumiem ir blakus esoši jaudas autobusi, kuros var viegli pieslēgt servosistēmas un sensorus. Tiek nodrošinātas arī papildu galvenes strāvas un sērijas sakariem. Komplektiem ir iepriekš pielodētas virsmas stiprinājuma detaļas. Prasmju līmenis: iesācējs līdz vidējs.

1. darbība: detaļu saraksts

Kas jums būs nepieciešams: 1.. lodāmurs2.. lodēt3.. Roboduino komplekts: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Komplekta saturs un atsauču saraksts: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Elektriskā lente6.. Neliels diagonālo griezēju pāris7.. Pieaugušo uzraudzība (atbilstoši vecumam) 8.. PCB turētājs (pēc izvēles) 9.. Lodēšanas sūcējs, lodēšanas dakts/pīts

2. solis: mazās detaļas

Lai sāktu darbu, pirmā lieta, ko vēlaties darīt, ir izkārtot visas Roboduino komplekta detaļas un sakārtot tās ērtai uzziņai. Mēs sākām, vispirms pielodējot visus rezistorus. Salieciet rezistora galus, lai tie ietilptu caurumiem caur Roboduino. Lai tos noturētu, uzlieciet nelielu lentes gabalu virs rezistora un pēc tam salieciet kājas uz āru. Pēc tam varat pielodēt tos pie tāfeles un noņemt lenti. Kad visi rezistori ir savās vietās, rīkojieties tāpat kā ar 4 (3 mm) gaismas diodēm. Neaizmirstiet ievietot LED garāko kāju pozitīvajā (+) caurumā. Īsākā kājiņa ir negatīva. Atrodiet divus 22pF (tiem ir melns punkts augšpusē) un pielodējiet tos C2 un C3. Tālāk atrodiet 60V.4A atiestatāmo PTC drošinātāju (dzeltenu) un pielodējiet to. Šeit nāk jautrā daļa, lodēšana uz leju visus astoņus.1uF vāciņus, 5 mm atstarpi starp vadiem (tie ir oranži). Pirmais, ko mēs izdarījām, bija saliekšanās pa visu vietu. Vispirms bija daudz vieglāk tos sagriezt, pēc tam pielodēt. Mjā … mēs esam gandrīz tur. Atrodiet spiedpogu (marķieris RESET), schottky 5A (iet uz marķieri F1) un 16 MHz kristālu (iet uz marķieri (Q1) un pielodējiet tos pie tāfeles.

3. solis: vairāk lodēšanas

Tagad, kad visas sīkās detaļas ir pielodētas, mēs pārietam pie pārējām sastāvdaļām. 47uF 63V vāciņš, 8 mm diametrs, 3,5 kontaktu atstarpes iet uz marķieriem C6 un C7. Pievērsiet uzmanību tam, ka ievietojat pozitīvo vadu pareizajā caurumā. Lodējiet 2,1 mmx5,5 mm strāvas ligzdu, tauku kājas līdz marķierim VIN. Pārliecinieties, ka esat aizpildījis visu caurumu ar lodmetālu. Tālāk atrodiet savu USB tipa B tipa sievieti un pielodējiet to. Jūs esat gandrīz pabeidzis! Atrodiet visas vīriešu galvenes tapas un sagatavojiet tās. Lodēšanai ievietojiet vienu rindu vienlaikus. Līmējiet to uz leju un pēc tam pielodējiet vienu tapas galu un pēc tam pretējo tālo galu. Tagad pārbaudiet, vai galvene ir vienā līmenī ar dēli. Ja tā, turpiniet lodēt atlikušās tapas. Ja tā nav, sasildiet lodmetālu un nedaudz nospiediet galveni. Pēdējais solis ir pielodēt 28 kontaktu kontaktligzdu un pēc tam uzmanīgi iespiest ATMEGA168 vietā. Dariet to lēnām, lai nesaliektu nevienu no tapām. Uz Roboduino tāfeles jūs pamanīsit, ka sietspiedei ar 28 kontaktu kontaktligzdas marķieri ir neliels apļa ievilkums, ja paskatīsities uz faktisko kontaktligzdu, tad redzēsit, ka uz tā ir arī viens. Šiem vajadzētu būt rindā.

4. solis: gatavs testēšanai

Tagad, kad visa lodēšana ir pabeigta, jūs esat gatavs pārbaudīt savu Roboduino! Lai lejupielādētu arduino programmatūru un USB draiverus, dodieties uz vietni https://arduino.cc/en/Guide/HomePage. Šajā vietnē sniegtie norādījumi palīdzēs jums instalēt jūsu konkrēto operētājsistēmu. Sāciet arduino programmu, pievienojiet USB kabeli un izvēlieties USB jaudu, pārliecinoties, ka džemperis /šunts savieno divas tapas, kas ir vistuvāk USB ligzdai. Izvēlieties pareizo sērijas sēriju portu, izmantojot rīkus / seriālo portu /. Lai iegūtu padomus, kuru portu izvēlēties, skatiet arduino vietni. Izvēlieties Tools / Board / Arduino Diecimila Pārliecinieties, vai spriegums ir piemērots jūsu servos (parasti ap 6V). Pievienojiet servo PWM. Ielādēt: Fails / Sketchbook / Examples / Library-servo / sweep Augšupielādējiet programmu. Atvienojiet USB un pārvietojiet šuntu uz divām tapām, kas ir vistuvāk cilindra ligzdai. Piezīme par servo un iebūvēto servo bibliotēku: tikai tapas PWM 9 un PWM 10 darbojas ar Servo bibliotēku, kurā tiek izmantots 16 bitu taimeris ATMEGA168. Izmantojot programmatūras bibliotēku, varat izmantot vairāk servo: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (mazāk precīzi 8 bitu taimeri). Digitālajām tapām, kas apzīmētas ar PWM, ir strāvas padeve tieši no akumulatora, turpretī citiem digitālajiem ir 5V blakus. Šeit ir YouTube videoklips, ko izveidojām servo testam. sāciet veidot savu robotu. Noteikti sekojiet līdzi mūsu emuāram: https://www. ArduinoFun.com Tagad, kad Roboduino ir uzbūvēts, mēs sāksim apkopot idejas mūsu nākamajam robotam. Tad tiks iekļauta jauna pamācība.